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公开(公告)号：CN107478318B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107478318A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107992857A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711423014.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高温蒸汽泄漏自动巡检识别方法及识别系统。所述的识别方法包括建立一图像库，用于存储所有巡检场景正常状态的可见光和红外双视融合图；使用机器人自动巡检，用可见光摄像机和热像仪拍摄巡检点的实时图像；和对拍摄的实时图像进行双视融合分析处理，确定异常泄漏处。本发明能在复杂的高温蒸汽运用环境中判断异常泄漏位置并能识别出蒸汽泄漏的方向及扩散区域，为后续处理提供可靠数据。
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公开(公告)号：CN107036070A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710365243.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: F22B37/42
CPC classification number: F22B37/421
Abstract: 本发明公开了一种锅炉泄漏检测报警装置，包括设置在烟气流道中的至少一个湿度传感器，接收湿度传感器传输的信号并依次进行处理的放大器、滤波器，将滤波器处理后的信号进行采集存储的数据采集模块，对所述数据采集模块的烟气湿度数据进行分析并对比得出是否达到泄漏值的处理分析模块，接收处理分析模块发出的命令进行报警的报警模块。本发明反应十分灵敏，可以在少量泄漏时即可检测到，并且十分及时，为维修以及后续工作可以赢得更多的处理空间及时间。
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公开(公告)号：CN206875566U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720572737.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
CPC classification number: Y02B10/20
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能辅助燃气电厂供热系统，包括：内设高压汽包和低压汽包的余热锅炉，将所述高压汽包供应的主蒸汽和低压汽包供应的补充蒸汽进行混合使其达到预设参数的压力匹配器，接收压力匹配器混合的蒸汽并将蒸汽通过蒸汽管道输送给热用户的蒸汽联箱，还包括对所述蒸汽管道输送的蒸汽进行加热的熔融盐蓄热器，以及采集太阳能转化为热能并通过导热介质将所述热能与熔融盐蓄热器的熔融盐进行热交换的太阳能集热器。本实用新型供热蒸汽在管道中产生的疏水量少，供热水耗低，供热蒸汽参数稳定，供热质量高；此外，在相同的热负荷下，减少了对锅炉热量的需求，提高了机组热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207049629U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720631537.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液体泄漏监测系统，包括：用于输送或者存储液体的容器，所述容器上涂覆有遇液体变色的变色材料；机器人，所述机器人具有获取所述变色材料的颜色的高清摄像机；控制台，所述控制台与所述高清摄像机信号连接，所述高清摄像机获取的所述变色材料的颜色在所述控制台上显示。该液体泄漏监测系统方便的实现了对液体泄漏的监测。
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公开(公告)号：CN205539242U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620090866.0
申请日：2016-01-29
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能型电厂巡检装置及系统，巡检装置包括：移动驱动平台、搭载在移动驱动平台上的充电电池、控制模块、无线通讯模块、用于识别设备编号的扫码模块、高清摄像机，还包括一激光测振探头和一高分辨率的拾音器。上述巡检装置通过无线通讯模块可与后台系统进行数据通讯，组成一套智能型电厂巡检系统。本实用新型在现有技术的基础上，为巡检装置独创性地增加了激光测振探头和拾音器，通过激光测振探头和拾音器可测定设备的振动，采集设备的运行声音，判别设备运行状态，实现自动巡检功能，有效替代人工巡检，减员增效，降低了危险工作区域的人员事故隐患。
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公开(公告)号：CN206876293U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720626737.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型公开了振动设备的非接触式测振系统，包括：振动设备；激光多普勒测振仪，其包括激光发射器，用于将激光发射器发射出的激光束分成测量光束和参考光束的第一反光棱镜，用于反射参考光束的反射棱镜，用于将由振动设备散射回来的测量光束与经反射的参考光束汇合并叠加的第二反光棱镜和第三反光棱镜，用于接收叠加后的测量光束与参考光束的传感器，以及采集卡和控制箱，传感器与采集卡信号连接，控制箱与采集卡信号连接；用于显示振动数据的控制台，控制台与采集卡信号连接。本实用新型相比现有技术中采用接触式的测振方式，不受环境、测量方向和测量力度的影响，具有更高的精度，而且方便简单，维护工作量少。
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公开(公告)号：CN206873227U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720572158.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: E01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，包括基板和设置于所述基板表面的花纹组，所述花纹组包括多个由里至外分布的圆环状凸起，该多个圆环状凸起具有同一个圆心，相邻两个所述圆环状凸起之间形成供机器人的轮胎运动的圆形轨道，所述圆环状凸起上与机器人的轮胎接触的表面为圆弧面。本实用新型机器人在原地转弯时，机器人上的四个轮胎始终沿着圆形轨道滚动，而且不会脱离圆形轨道，降低了机器人在原地转弯过程中的阻力，从而提高了机器人在原地转弯时的准确度以及降低了机器人轮胎的磨损。
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公开(公告)号：CN205538772U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620084677.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道保温层劣化分析装置，包括：温度传感装置、通讯传感光纤和监测装置，所述温度传感装置沿管道长度方向均匀设置，并在同一横截面的内层和外层分别设置至少一个，所述通讯传感光纤与温度传感装置连接，并将检测的温度信号发送至所述监测装置。本实用新型提出的管道保温层劣化分析装置采用温度传感光纤作为测量保温层内外层温度差变化的温度传感器，温度传感光纤柔性好、耐腐蚀，在输热管道保温层周围容易安装、使用寿命长。此外，本实用新型将温度传感光纤在保温层内外层均匀、对应设置，采集到的温度差值十分精确，因此监测装置能够根据内外层温度差值的变化准确地分析出管道保温层的质量情况。
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