一种多机协同作业的智能机巢

    公开(公告)号:CN117566150A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311796268.6

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明公开了在智能机巢技术领域的一种多机协同作业的智能机巢,包括无人机,还包括机箱、箱盖、液压杆和机巢,所述箱盖滑动连接于机箱,所述所述机巢设有若干个,若干个所述机巢整列排布设于机箱内,所述液压杆两端分别连接于机箱和机巢,所述无人机设于机巢内。本发明的优点:本发明实施例中设有若干个机巢通过液压杆连接于机箱内,通过控制液压杆升高可以使机巢中的减震机构升高,进而带动防护机构上升,所述防护机构升高后向外则转动贴合于壳体的倒角面,通过防护机构上的防护板进而达到扩大无人机降落缓冲面积,促进无人机稳定降落至机巢中,且通过减震机构进一步促进无人机降落的稳定性。

    一种点云角点特征的快速提取和聚类方法

    公开(公告)号:CN118628758A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410393662.3

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种点云角点特征的快速提取和聚类方法,本发明运用于点云角点特征提取器中角点识别、角点聚类耗时、点云描述的问题,能够更加高效提取点云,并对当前帧信息进行描述的一种点云角点特征提取器,确保提取器能够实时运行的同时,进一步实现能够描述当前帧的特征,为3D建模、3D目标检测提供有用的预处理;本发明可以解决点云中的噪声点、点云识别性弱的缺点,不需要大量样本训练,提升了特征提取器的泛化能力,能够提取一帧点云中的角点特征从而为点云的后续处理提供便捷,并且本发明采用的以容器为单位聚类的操作也大大提升了点云聚类的效率和准确性。

    基于遥感影像的网格化配网预警方法、装置、电子设备

    公开(公告)号:CN118397051B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410841729.5

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本公开的实施例公开了基于遥感影像的网格化配网预警方法、装置、电子设备。该方法的一具体实施方式包括:获取针对配网区域拍摄的配网区域遥感影像集和点云数据集;基于点云数据集,对配网区域遥感影像集中的各个配网区域遥感影像进行配准处理,以生成配准影像数据集;基于配准影像数据集,对配网区域遥感影像集中的各个配网区域遥感影像进行拼接处理,以生成拼接后配网区域影像;基于拼接后配网区域影像,构建配网区域地形模型;基于预设的配网设备信息,对配网区域地形模型进行网格划分,得到划分后配网区域模型;对划分后配网区域模型中的各个网格进行配网监控,以供对异常配网区域进行网络预警。该实施方式可以提高配网检测的效率。

    基于分布式监测系统的城市配网预警方法

    公开(公告)号:CN118868362A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410768469.3

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了基于分布式监测系统的城市配网预警方法,包括监测数据中心,所述监测数据中心信号连接有多个检测感知设备,所述检测数据中心还信号连接有告警策略,所述检测数据中心还依次信号连接有数据分析、告警推送和配网状态评估与分析,基于分布式监测系统的城市配网预警方法通过分布式监测感知设备敷设、搭建监测数据中心、配置告警策略、数据分析与告警推送、配网状态评估与分析进行城市配网预警运营;该发明通过自动化和智能化的预警系统对实时监测数据预警分析,能够更准确地评估配网的状态,及时发现和处理潜在的安全隐患,并快速推送预警信息,提升预警准确性与时效性,运维人员能够及时响应和处理。

    一种激光点云数据降噪方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116934620A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310867593.0

    申请日:2023-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种激光点云数据降噪方法,包括以下步骤:S1、将安装激光探测、测距系统安装在合适的位置;S2、使用激光探测、测距系统采集多组点云数据;S3、将多组点云数据分别构建云深度图;S4、将每组云深度图分割成多个节点;S5、多组云深度图对应的节点进行对比;S6、保留节点中相同的点,不同的点为噪点;S7、得到降噪后的云深度图。本发明属于云数据处理技术领域,具体是提供了一种采集多组云数据,并对多组云数据进行基于深度图的相似节点进行筛选,将节点中相同的点进行保存,节点中不同的点进行删除,实现去噪效果的激光点云数据降噪方法。

    一种无人机多机协同作业管理系统

    公开(公告)号:CN116859998A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310867596.4

    申请日:2023-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同作业管理系统,包括管理控制中心系统,所述管理控制中心系统包括无人机控制系统和无人机调度系统,所述无人机控制系统用于对无人机的工作内容进行控制,所述无人机调度系统用于对有故障的无人机和正常的无人机之间的位置进行更换,且所述无人机控制系统和无人机调度系统分别与管理控制中心系统之间通过信号连接。本发明属于多机协同作业管理技术领域,具体是提供了一种可实时判断工作无人机是否正常工作,当出现不正常时及时使用备用无人机进行工作,避免由于故障导致工作暂停,从而提高管理效率的无人机多机协同作业管理系统。

    基于遥感影像的网格化配网预警方法、装置、电子设备

    公开(公告)号:CN118397051A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410841729.5

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本公开的实施例公开了基于遥感影像的网格化配网预警方法、装置、电子设备。该方法的一具体实施方式包括:获取针对配网区域拍摄的配网区域遥感影像集和点云数据集;基于点云数据集,对配网区域遥感影像集中的各个配网区域遥感影像进行配准处理,以生成配准影像数据集;基于配准影像数据集,对配网区域遥感影像集中的各个配网区域遥感影像进行拼接处理,以生成拼接后配网区域影像;基于拼接后配网区域影像,构建配网区域地形模型;基于预设的配网设备信息,对配网区域地形模型进行网格划分,得到划分后配网区域模型;对划分后配网区域模型中的各个网格进行配网监控,以供对异常配网区域进行网络预警。该实施方式可以提高配网检测的效率。

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