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公开(公告)号：CN118967968A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410773662.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06T17/20 , G06F16/906 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开了基于制作图纸的城市配网设备参数化建模方法，其城市配网设备参数化建模方法：构建数据库管理系统(DBMS)→配网设备图纸资料收集→配网设备类型分类→配网设备零件参数提取→表面三角网算法→建立参数化模型接口→生成参数化设备模型。本发明通过参数化建模方法，可以快速生成配网设备的三维模型，缩短建模周期，参数化建模方法基于实际设备的结构和特性进行建模，能够保证模型的准确性，通过定义标准的接口和协议，实现不同模型之间的互操作性和可复用性，降低模型维护成本，通过参数化建模，实现对配网设备的快速、准确建模，提高建模效率，同时保证模型的准确性和可复用性。
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公开(公告)号：CN118393505B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410841439.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本公开的实施例公开了基于孔径雷达影像的配网预警方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取第一孔径雷达影像和第二孔径雷达影像；对第一孔径雷达影像和第二孔径雷达影像进行图像配准处理；对第一孔径雷达配准影像和第二孔径雷达配准影像进行干涉处理；对初始干涉图进行去地平处理；对干涉图进行滤波处理；对干涉滤波图进行相位解缠处理，以生成干涉解缠图；确定基线参数；对干涉解缠图进行格式转换处理，以生成配网高程坐标数据；配网高程坐标数据进行数据分析处理，以生成配网沉降信息集；对配网沉降信息集中满足预设沉降条件的配网沉降信息对应的配网设备进行告警处理。该实施方式可以减少测量时间的浪费。
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公开(公告)号：CN118111431A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311796270.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了在航线规划技术领域的一种基于特征智能识别的新型航线规划方法，包括以下步骤：用户将需要探测的航飞点输入飞行系统中，利用无人机进行预飞行对航飞点的基础信息进行探测，在飞行系统中规划出具体的航飞范围尺寸，根据实际所要测得的测图比例尺，将所需要的测图比例输入系统中，根据无人机中摄像头的型号，系统计算得出测图的地面分辨率，进而得出理论航线相对飞行高度，输入起飞点的海拔高度，计算得出起飞高度；输入航向重叠度盒旁向重叠度，得出飞行航线。本发明的优点：本发明实施例可以根据探测区域内各个目标物的海拔高度调节相对飞行高度，进而始终保持探测图的分辨率。
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公开(公告)号：CN117826833A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311808212.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机多机控制系统，包括：多个无人机，每个无人机包括飞行控制单元、传感器组件和通信模块；多个基站，每个基站包括数据处理单元、通信模块和无线网络接口；一个中央控制单元，与多个无人机和多个基站通信连接；一个多机协调算法，用于协调和优化多个无人机的飞行任务。本发明与现有技术相比的优点在于：本申请通过多机协调和优化、智能化飞行控制、多种传感器支持、高效数据处理和通信以及故障检测和容错处理等特点，提供了更高效、智能和可靠的无人机协同飞行和任务执行能力。
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公开(公告)号：CN117566150A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311796268.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了在智能机巢技术领域的一种多机协同作业的智能机巢，包括无人机，还包括机箱、箱盖、液压杆和机巢，所述箱盖滑动连接于机箱，所述所述机巢设有若干个，若干个所述机巢整列排布设于机箱内，所述液压杆两端分别连接于机箱和机巢，所述无人机设于机巢内。本发明的优点：本发明实施例中设有若干个机巢通过液压杆连接于机箱内，通过控制液压杆升高可以使机巢中的减震机构升高，进而带动防护机构上升，所述防护机构升高后向外则转动贴合于壳体的倒角面，通过防护机构上的防护板进而达到扩大无人机降落缓冲面积，促进无人机稳定降落至机巢中，且通过减震机构进一步促进无人机降落的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930679A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310867594.5
申请日：2023-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种配网线路缺陷智能识别系统，包括缺陷识别单元、信号发射单元、信号接收单元、信号处理单元、无线传输单元、报警显示单元和定位单元。本发明属于配网线路检测技术领域，具体是提供了一种识别配网线路的主干线路和分支线路是否分别发生断线故障，无需人工排查就可收到相关的故障信息的配网线路缺陷智能识别系统及方法。
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公开(公告)号：CN118393505A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410841439.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本公开的实施例公开了基于孔径雷达影像的配网预警方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取第一孔径雷达影像和第二孔径雷达影像；对第一孔径雷达影像和第二孔径雷达影像进行图像配准处理；对第一孔径雷达配准影像和第二孔径雷达配准影像进行干涉处理；对初始干涉图进行去地平处理；对干涉图进行滤波处理；对干涉滤波图进行相位解缠处理，以生成干涉解缠图；确定基线参数；对干涉解缠图进行格式转换处理，以生成配网高程坐标数据；配网高程坐标数据进行数据分析处理，以生成配网沉降信息集；对配网沉降信息集中满足预设沉降条件的配网沉降信息对应的配网设备进行告警处理。该实施方式可以减少测量时间的浪费。
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公开(公告)号：CN116958836A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310867595.X
申请日：2023-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像小目标检测识别系统，包括图像获取模块、图像增强模块、图像特征提取模块、多尺度特征融合模块、目标分类模块和图像追踪模块。本发明属于目标识别系统技术领域，具体是提供了一种可见光图像小目标检测识别方法及系统，用于解决无人机图片检测中小目标的漏检和误检问题，提高小目标的检测精度，并可对小目标进行识别与分类，还可对运动轨迹进行追踪。
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公开(公告)号：CN116934620A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310867593.0
申请日：2023-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种激光点云数据降噪方法，包括以下步骤：S1、将安装激光探测、测距系统安装在合适的位置；S2、使用激光探测、测距系统采集多组点云数据；S3、将多组点云数据分别构建云深度图；S4、将每组云深度图分割成多个节点；S5、多组云深度图对应的节点进行对比；S6、保留节点中相同的点，不同的点为噪点；S7、得到降噪后的云深度图。本发明属于云数据处理技术领域，具体是提供了一种采集多组云数据，并对多组云数据进行基于深度图的相似节点进行筛选，将节点中相同的点进行保存，节点中不同的点进行删除，实现去噪效果的激光点云数据降噪方法。
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公开(公告)号：CN116859998A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310867596.4
申请日：2023-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同作业管理系统，包括管理控制中心系统，所述管理控制中心系统包括无人机控制系统和无人机调度系统，所述无人机控制系统用于对无人机的工作内容进行控制，所述无人机调度系统用于对有故障的无人机和正常的无人机之间的位置进行更换，且所述无人机控制系统和无人机调度系统分别与管理控制中心系统之间通过信号连接。本发明属于多机协同作业管理技术领域，具体是提供了一种可实时判断工作无人机是否正常工作，当出现不正常时及时使用备用无人机进行工作，避免由于故障导致工作暂停，从而提高管理效率的无人机多机协同作业管理系统。
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