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公开(公告)号：CN109460030A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811445650.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台采集设备均和后台控制器通信连接；采集设备，用于按照预置采集间隔采集采集设备所处位置的实际环境信息；后台控制器，用于将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和实际环境信息，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人。解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN109191458A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811162630.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路危险点的检测方法及系统，包括：获取架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；根据点云数据，对点云数据进行分割；对每一份分割数据进行切片；针对每一份切片数据，以其所属的分割数据相邻的两个杆塔的连线为基准，判断切片数据中是否存在有与连线的距离小于预设距离的障碍物；对满足该判断结果的所有切片数据进行计算，计算其每个导线分别与每个障碍物之间的距离；将该距离与安全距离比较，检测出危险点。本发明实施例通过将点云数据先分割、再切片，使得其处理数据的速度更快，提高了危险点检测效率，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN109087034A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811160463.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路危险点的检测方法及系统，包括：获取架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；根据点云数据，标记杆塔的坐标位置和类型；对点云数据进行分割；对每一份分割数据中的每个点数据的类型进行分类；对每一份分割数据进行计算，计算其每个导线分别与每个障碍物之间的距离；将距离与安全距离比较，若距离小于安全距离时，距离对应的障碍物标记为危险点。本发明实施例提供的架空输电线路危险点的检测方法及系统，检测方法简单高效，可快速方便的查找出危险点，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN209258377U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821616901.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本实用新型公开了一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体，多个可拆卸机臂；所述无人机本体向四周伸出多个主机臂，其所述主机臂末端设置有空腔；所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置；所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内；所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上，并通过磁吸作用实现紧固连接。本实用新型提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机，其实现了机臂的快速拆装，操作效率更高，使用更方便。
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公开(公告)号：CN209192259U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821616875.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电力巡检无人机起降平台装置，包括起降平台壳体、设置在起降平台壳体内部的总控制器、导航信号模块、通讯模块、蓄电池、压力传感器、报警器；其中，所述总控制器与所述导航信号模块电连接；所述总控制器与所述通讯模块电连接；所述总控制器分别与所述压力传感器以及所述报警器电连接；所述蓄电池则分别与所述总控制器、所述导航信号模块、所述通讯模块、所述压力传感器、所述报警器电连接。上述多功能电力巡检无人机起降平台装置，集合多种功能于一身，其使用起来实用性更强，更可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208842623U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821616900.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: B64C27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种轻质电力巡检无人机，包括四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板；所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；所述板状机臂自头端至末端方向上设置有多个通孔；所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。本实用新型提供的轻质电力巡检无人机，其质量更轻盈，飞行更稳定，且结构更实用。
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公开(公告)号：CN208842614U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821615418.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: B64C25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机的伸缩起落架，包括外套管和设置在外套管内部的伸出丝杠；其中，外套管的顶部设置有安装孔，安装孔用于安装无人机的支撑脚；外套管的内部设置有内螺纹，且伸出丝杠的外表面设置有外螺纹；伸出丝杠的外螺纹与外套管的内螺纹螺纹配合；伸出丝杆用于调整旋拧动作进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。上述电力巡检无人机的伸缩起落架，结构设计新颖，可通过上述伸出丝杆调整旋拧动作，进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。
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公开(公告)号：CN208842612U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821615420.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；快拆接头的每个伸出管端内部均设置有一个电磁磁吸装置，且快拆接头的内部设置有电池；可拆卸机臂的头端设置有空腔，且可拆卸机臂的头端空腔内还设置有与快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接快拆接头的伸出管端。本实用新型提供的电力巡检无人机组合机臂，其实现了机臂的拆装变形，其可以变形出不同形状的机臂，进而适应不同的飞行性能。
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公开(公告)号：CN209192260U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821616883.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置。本申请公开了一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置，包括起降平台基板，还包括：连接架，设置在所述起降平台基板的底部；两个固定座，每个所述固定座分别设置在所述连接架的两端；两个支腿组件，每个所述支腿组件转动连接在所述固定座的底部；可伸缩支撑杆，设置在所述连接架的底部；其中，所述起降平台基板包括光伏太阳能电池板、蓄电池和插座，所述光伏太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述插座与所述蓄电池连接。本申请的电力巡检无人机的可充电起降平台装置，既方便携带运输，也同时可以实现降落后的无人机充电，实用性更强。
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公开(公告)号：CN116452768A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310400559.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06T17/10 , G06V10/774 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于变电站的三维重建方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取目标数据集，基于预先训练的特征编码器对所述目标数据集进行处理，确定第一特征信息；基于所述第一特征信息和特征解码器确定第二特征信息，并根据所述第一特征信息和所述第二特征信息确定目标特征信息；其中，所述特征编码器和所述特征解码器是基于目标训练数据集进行训练得到的；根据所述目标特征信息对目标变电站进行三维重建。实现了基于目标数据集确定与目标变电站相对应的目标特征信息，进而基于该目标特征信息进行三维重建，解决了现有的三维重建过程中精度不足的问题，提高了对变电站进行三维重建的精度。
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