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公开(公告)号：CN115376130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211005713.8
申请日：2022-08-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明实施例公开了电力施工现场识别模型的生成方法、装置、设备及介质，包括：获取电力施工现场对应的多个图像样本数据，并对各图像样本数据中包括的目标进行标注，得到每个图像样本数据对应的目标标注结果；将各图像样本数据输入至YOLOV5算法模型中，通过YOLOV5算法模型，对各图像样本数据中包括的至少一个目标进行识别，得到每个图像样本数据对应的目标识别结果；根据各图像样本数据对应的目标标注结果，与目标识别结果之间的差异，对YOLOV5算法模型进行迭代训练，得到电力施工现场识别模型。本发明实施例的技术方案可以解决人工巡检的方式浪费大量的人力、物力和效率低下的问题，为工地的智能化、自动化建设提供基础。
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公开(公告)号：CN115361584B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211005206.4
申请日：2022-08-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： H04N21/4402 , H04N21/44
摘要： 本发明实施例公开了一种视频数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。视频数据处理方法包括：获取当前待处理视频帧，以及目标视频帧组合中的末尾视频帧对应的末尾原始视频帧；对当前待处理视频帧以及末尾原始视频帧按照预设映射规则进行像素值映射处理，得到对应的当前目标视频帧以及末尾目标视频帧；确定当前目标视频帧以及末尾目标视频帧之间的像素距离，并在像素距离满足视频帧采集条件时，将当前待处理视频帧添加至目标视频帧组合中。可以通过判断视频帧之间的像素距离对视频中存在的冗余视频帧进行去除，实现视频数据的精确抽样。
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公开(公告)号：CN112607345A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011479588.5
申请日：2020-12-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及运输装备技术领域，尤其涉及一种输电线路轨道运输装备，包括轨道系统和运输系统，轨道系统包括多个轨道和设置于轨道底部的多个支撑件，每个轨道上设置有轨道部和连接部，相邻的两个轨道上的连接部可拆卸地固定于一个支撑件上，运输系统包括运输装置和连接于运输装置的驱动装置，驱动装置能够驱动运输装置在轨道部上运动。本发明中通过多个轨道上的连接部可拆卸地固定于多个支撑件上实现轨道系统的组装和拆卸，既便于轨道的搭建，又使得零部件可重复拆装利用，降低成本。通过多个高度不同的支撑件的设置既能固定和支撑轨道，又能够降低轨道的坡度和增强轨道的承重能力，便于远程运输，保证输电线路工程运输的工作效率。
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公开(公告)号：CN115393211A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211016695.3
申请日：2022-08-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待处理的目标图像集；其中，目标图像集中包括至少一张图像；对目标图像集中的各图像进行图像清洗处理，得到目标清洗图像集；其中，图像清洗处理包括下述至少一项：图像抽样处理、图像规范化处理、以及图像均衡化处理；检测到目标图像集满足增强扩增条件时，对目标清洗图像集进行增强扩增处理，得到多个与目标清洗图像集相似的目标增强图像集。该方法对图像集进行清洗、增强扩增等处理，可以避免图像采集时，外部因素对图像造成的影响，提高图像的鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号：CN115361584A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211005206.4
申请日：2022-08-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： H04N21/4402 , H04N21/44
摘要： 本发明实施例公开了一种视频数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。视频数据处理方法包括：获取当前待处理视频帧，以及目标视频帧组合中的末尾视频帧对应的末尾原始视频帧；对当前待处理视频帧以及末尾原始视频帧按照预设映射规则进行像素值映射处理，得到对应的当前目标视频帧以及末尾目标视频帧；确定当前目标视频帧以及末尾目标视频帧之间的像素距离，并在像素距离满足视频帧采集条件时，将当前待处理视频帧添加至目标视频帧组合中。可以通过判断视频帧之间的像素距离对视频中存在的冗余视频帧进行去除，实现视频数据的精确抽样。
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公开(公告)号：CN112722732A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011503074.9
申请日：2020-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种轨道运输设备控制系统，包括速度采集单元、重量采集单元、坡度采集单元和控制单元；速度采集单元、重量采集单元和坡度采集单元分别与控制单元连接；速度采集单元采集轨道运输设备的运行速度，作为初始速度，重量采集单元采集轨道运输设备上的承载物的重量信息，坡度采集单元采集轨道运输设备所处位置的坡度信息；控制单元根据坡度信息确定轨道运输设备的参考速度，控制单元根据初始速度朝向参考速度调整轨道运输设备的运行速度，控制单元根据重量信息判断承载物是否遗失。根据坡度的变化调整轨道运输设备的运行速度，保证轨道运输设备的运行稳定性和安全性，可通过重量监控在输电线路材料掉落遗失时及时的发现并作出响应。
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公开(公告)号：CN114701526A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210345994.5
申请日：2022-04-02
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明涉及输电线路施工技术领域，具体公开一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备，所述方法用于控制运输车在车轨上的行进状态，其包括：获取所述运输车的位置信息，并根据所述位置信息指定所述运输车的初始速度；实时监测所述运输车内物料的重量变化信息和所述运输车前进路径上的障碍物信息；在所述初始速度的基础上，根据所述重量变化信息和障碍物信息对所述运输车的车速进行调节。本发明提供一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备，能实现运输车的机械化监控，降低丢料和撞车风险。
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公开(公告)号：CN114701530B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210345993.0
申请日：2022-04-02
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： B61D39/00 , E05F15/611 , E05F15/70 , G08B7/06
摘要： 本发明涉及输电线路施工技术领域，具体公开一种安全控制的输电线路轨道运输装备，包括：导轨，端部设有磁体；运输车，包括车厢、车盖以及开关盖机构；声光警示装置，安装于运输车上；霍尔传感器，设置于运输车的底部，并分别电连接至开关盖机构和声光警示装置，用于感应到磁体后，先驱使声光警示装置发送声光警示信息，再驱使开关盖机构打开车盖。本发明提供的安全控制的输电线路轨道运输装备，既能保证施工的便捷性，又能防止物料从运输车中被甩出，进而解决现有输电线路轨道运输装备无法兼顾施工便捷性和运输安全性的问题。
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公开(公告)号：CN114538012A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210343595.5
申请日：2022-04-02
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明涉及线路施工技术领域，具体公开一种基于有限元分析的防脱轨轨道输送系统，包括：导轨，导轨的两侧设有铁块；运输机车，运输机车的底部设有车轴和方形滑杆；防脱轨机构，防脱轨机构包括：两限位板，两限位板可滑动地安装于方形滑杆上，并分列于导轨的两侧；两磁感线圈，每一限位板上安装有一磁感线圈，磁感线圈用于受电后与铁块相吸，使得对应的限位板向导轨滑动，进而限制运输机车脱离导轨；能量转换组件，能量转换组件安装于运输机的车轴上，用于将车轴的机械能转化为磁感线圈所需的电能。本发明提供一种基于有限元分析的防脱轨轨道输送系统，可以有效防止运输机车脱离轨道，提高运输机车行进过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114715223A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210346025.1
申请日：2022-04-02
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明涉及输电线路施工技术领域，具体公开一种输电线路轨道运输安全防护方法及系统，所述方法包括：对上平台的上警戒带进行上到位检测；对底车场的下警戒带进行到下到位检测；对硐室门口的电动门栏进行关门检测；当且仅当上到位检测、下到位检测以及关门检测均通过时，才能解除运输机车的锁止状态。本发明提供一种输电线路轨道运输安全防护方法及系统，能保证“拉好警戒带并进入硐室后再启动运输机车”的安全保障措施得到有效执行，进而提高工人作业时的安全性。
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