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公开(公告)号：CN114932041A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210773196.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种吸附式船体补漆机器人，包括喷漆机构，行走机构包括履带底盘和电永磁铁，且电永磁铁固定在履带底盘的接地面，履带底盘的材质为绝缘材料，喷漆机构设置在履带底盘的顶部，测量与控制机构设置在履带底盘的内部，打磨机构设置在履带底盘的前端；本发明补漆机器设有打磨机构和喷漆机构，对需要打磨的位置进行打磨，打磨到符合标准后，再由喷漆机构进行补漆，能够保证漆面附着力度，补漆的效果好；控制模块通过全景摄像头捕捉船体图像，漆膜测量仪测量所处位置漆面厚度信息，控制模块将这些收集到的信息通过通信模块传送到终端，工作人员在终端查看收集到的信息进行作业，工作人员远离现场，作业更加安全，补漆效果更有保障。
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公开(公告)号：CN117944854B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410127028.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮盘AUV自动回收投放装置，包括回收引导机构、两个轮盘存储机构和投放机构，两个轮盘存储机构分别设在回收引导机构的两侧，投放机构设在回收引导机构的下方；轮盘存储机构包括回转驱动组件、回转支架和多个AUV储存模块，多个AUV储存模块均布在回转支架的外侧。通过设置回收引导机构进行约束缓冲，减少控制航行的AUV设备所需要的机械耗能设备，降低成本；通过设置两个轮盘存储机构的双轮盘式AUV储存仓，减少占用空间，可实现更高的传动精度和位置控制精度，提高AUV设备回收效率；通过AUV储存模块对AUV设备的夹持，实现自动化、智能化AUV设备的投放与回收作业，在一定程度上降低人工成本，对AUV设备的容错率更高，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116076234A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176975.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 广东海洋大学
IPC: A01D44/00 , A01D43/063 , B08B9/093 , A01D69/06
Abstract: 本发明属于水草收割装置领域，具体的说是一种船用水草收割装置，包括装置主体、水草收集结构和传送机构，所述装置主体的下方设置有切割机构，且切割机构的底部安装有割刀，并且割刀的两侧均安装有U型保护板，所述水草收集结构设置于装置主体的两侧，且水草收集结构的内部安装有物斗，并且水草收集结构的内壁安装有储物箱，所述物斗的外侧安装有保护盖，且物斗的外壁固定有从动轮，并且从动轮的外侧衔接有主动轮；本发明割刀采用双重设置，能够保证水草的长度在收集范围内，切割后传送水草过程中，能够减少承重自身的重量，提高传送效率，可以对水草收集结构内部的储物箱进行清洁，实现箱内清洁，能够减少船体阻力，改变水流作用方向。
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公开(公告)号：CN115709781A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211473294.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下航行器回收释放设备技术领域，具体的，涉及一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法，包括储藏室和底层升降台，底层升降台位于储藏室的下方，底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接，支柱上设置有支柱伸缩装置，底层升降台包括有位于底层升降台前端的投放端；底层升降台上靠近投放端一侧设置有弧形轨道，和位于弧形轨道法向上的投放装置，投放装置包括有与AUV形状适配的待投放槽，和用于调整AUV投放角度的水平旋转机构。本发明通过一对台底测距传感器对AUV和距水面高度进行检测，判断投放AUV的水平方向和高度是否需要校正。通过投放装置与底层升降台对AUV进行角度和高度调节，实现AUV投放入水角度的调整。
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公开(公告)号：CN118047001A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410228066.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种垂吊式AUV动态回收及投放装置，包括主船体、AUV回收组件、推进组件和舱门组件，主船体的底部开设有回收腔，AUV回收组件设在回收腔内，舱门组件覆盖在回收腔的开口处，推进组件设在主船体的两侧；AUV回收组件用于储存AUV主体。本发明通过设置AUV回收组件，在回收AUV主体时AUV回收组件能够自动适应目标AUV主体的姿态并进行动态调整，确保AUV回收组件与目标AUV主体的前进轨迹对接，当AUV主体停稳在AUV回收组件上后，AUV回收组件调整位置，以矫正对AUV主体的姿态，从而更有效地利用储存空间；本发明实现了对AUV主体的自动化回收，无需人工干预和操作，有效降低了人员在恶劣水下环境中的工作风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117944854A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410127028.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮盘AUV自动回收投放装置，包括回收引导机构、两个轮盘存储机构和投放机构，两个轮盘存储机构分别设在回收引导机构的两侧，投放机构设在回收引导机构的下方；轮盘存储机构包括回转驱动组件、回转支架和多个AUV储存模块，多个AUV储存模块均布在回转支架的外侧。通过设置回收引导机构进行约束缓冲，减少控制航行的AUV设备所需要的机械耗能设备，降低成本；通过设置两个轮盘存储机构的双轮盘式AUV储存仓，减少占用空间，可实现更高的传动精度和位置控制精度，提高AUV设备回收效率；通过AUV储存模块对AUV设备的夹持，实现自动化、智能化AUV设备的投放与回收作业，在一定程度上降低人工成本，对AUV设备的容错率更高，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116649271A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310680309.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人养殖船饵料均匀投放装置，属于无人养殖船技术领域，包括固定底座、储料仓、多个出料单元、搅拌组件和排料通道，储料仓的前端开设有多个出料腔，出料单元可拆卸设置在出料腔内，出料单元包括储料管和螺旋出料机构，储料管用于存放药料或饵料，螺旋出料机构用于将储料管内的药料或饵料通过螺旋出料的方式加入至搅拌组件中，搅拌组件用于对药料或饵料进行搅拌并将搅拌后的物料从排料通道排出外部。本发明的投放装置可搭载在无人养殖船上，通过出料单元对药料或饵料的出料，并使药料或饵料经搅拌组件的搅拌后从排料通道排出装置的外部，实现对水产的自动投喂，减轻了水产养殖投料的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115892406B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211466432.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及自主式水下航行器的技术领域，更具体地，涉及一种笼式AUV主动回收装置，包括笼架，所述笼架内设有用于供AUV插入的通道，所述笼架上还设有用于固定已进入通道的AUV的锁固机构；所述笼架上设有若干用于驱动笼架移动的推进机构；所述笼架上还设有多个摄像机。通过设置推进机构及摄像头，使得在水上的操作者能够通过操控推进机构来使笼架在水下移动；现有的回收装置无法在水下主动移动，仅能够靠AUV的移动来使AUV与回收装置对齐，而本发明中的笼架能够通过主动移动，配合主动移的AUV，使得AUV与笼架中的通道能够快速对齐，更加高效。
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公开(公告)号：CN118144964A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410255493.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下航行器式的AUV回收与投放装置，包括仿生载体、回收组件、储存组件和动力组件；仿生载体的翼部开设有回收腔和储存腔，回收组件设在回收腔内，储存组件设在储存腔内；回收组件包括前后平移平台、升降机构和回收夹持单元；储存组件包括储存平移机构和储存夹持单元，储存平移机构设在储存腔内。设置回收夹持单元和储存夹持单元分别对AUV设备进行回收及储存，回收夹持单元和储存夹持单元均能够自适应调节，实现对不同尺寸和大小的AUV设备进行回收，灵活使用不同环境，克服了回收装置单一的问题。
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公开(公告)号：CN115709781B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211473294.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下航行器回收释放设备技术领域，具体的，涉及一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法，包括储藏室和底层升降台，底层升降台位于储藏室的下方，底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接，支柱上设置有支柱伸缩装置，底层升降台包括有位于底层升降台前端的投放端；底层升降台上靠近投放端一侧设置有弧形轨道，和位于弧形轨道法向上的投放装置，投放装置包括有与AUV形状适配的待投放槽，和用于调整AUV投放角度的水平旋转机构。本发明通过一对台底测距传感器对AUV和距水面高度进行检测，判断投放AUV的水平方向和高度是否需要校正。通过投放装置与底层升降台对AUV进行角度和高度调节，实现AUV投放入水角度的调整。
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