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公开(公告)号：CN114932041A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210773196.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种吸附式船体补漆机器人，包括喷漆机构，行走机构包括履带底盘和电永磁铁，且电永磁铁固定在履带底盘的接地面，履带底盘的材质为绝缘材料，喷漆机构设置在履带底盘的顶部，测量与控制机构设置在履带底盘的内部，打磨机构设置在履带底盘的前端；本发明补漆机器设有打磨机构和喷漆机构，对需要打磨的位置进行打磨，打磨到符合标准后，再由喷漆机构进行补漆，能够保证漆面附着力度，补漆的效果好；控制模块通过全景摄像头捕捉船体图像，漆膜测量仪测量所处位置漆面厚度信息，控制模块将这些收集到的信息通过通信模块传送到终端，工作人员在终端查看收集到的信息进行作业，工作人员远离现场，作业更加安全，补漆效果更有保障。
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公开(公告)号：CN115489686B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211330027.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船底清污机器人技术领域，公开一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人，包括电磁铁吸盘和环设于电磁铁吸盘的可伸缩转向机械臂，所述电磁铁吸盘下方设置有清洁装置；所述可伸缩转向机械臂包括有可伸缩机械臂、万向轴承和下端机械臂，所述下端机械臂通过万向轴承与可伸缩机械臂连接，所述可伸缩机械臂与电磁铁吸盘连接，在其中至少1个下端机械臂的自由端设置有臂端电磁铁吸盘。通过设置可伸缩转向机械臂，使机器人可如水母游行，也可反向附着船底如蜘蛛爬行。通过刮刷盘的设置，配合底部安置的气囊可使顶部刮刷盘多角度多方位地清洁，辅助以喷水刷头，可对不易清洁角落进行清污。
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公开(公告)号：CN115489686A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211330027.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船底清污机器人技术领域，公开一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人，包括电磁铁吸盘和环设于电磁铁吸盘的可伸缩转向机械臂，所述电磁铁吸盘下方设置有清洁装置；所述可伸缩转向机械臂包括有可伸缩机械臂、万向轴承和下端机械臂，所述下端机械臂通过万向轴承与可伸缩机械臂连接，所述可伸缩机械臂与电磁铁吸盘连接，在其中至少1个下端机械臂的自由端设置有臂端电磁铁吸盘。通过设置可伸缩转向机械臂，使机器人可如水母游行，也可反向附着船底如蜘蛛爬行。通过刮刷盘的设置，配合底部安置的气囊可使顶部刮刷盘多角度多方位地清洁，辅助以喷水刷头，可对不易清洁角落进行清污。
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公开(公告)号：CN216241085U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122824517.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及风力与水力发电技术领域，公开一种风水两式发电装置，包括发电机构、夹持机构、第一驱动机构和锁紧机构，夹持机构包括安装座、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持齿轮、第二夹持齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮、第一夹持齿轮和第二夹持齿轮均可转动地连接在安装座上，第一驱动机构与驱动齿轮连接，驱动齿轮、第一夹持齿轮与第二夹持齿轮啮合，第一夹持臂与第一夹持齿轮连接，第二夹持臂与第二夹持齿轮连接，锁紧机构包括锁紧轴、套筒和固定螺栓，锁紧轴与驱动齿轮垂直连接，套筒套装于锁紧轴上，套筒的侧壁设有通孔，固定螺栓的一端通过通孔插入套筒中。本实用新型可在定位抱紧后达到锁死的效果，使发电装置牢固抱在桩腿上，固定效果好。
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