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公开(公告)号：CN112283007B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011351819.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新型小型便携式发电装置，包括浮球、蓄电池、惯性轮定子、装置外壳和挂壁架，所述装置外壳的两侧分别安装有第一配重块和第二配重块，所述装置外壳的正面活动设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端固定有旋转座，所述浮球的侧面连接有连接杆，所述滑钳的内部贯穿有滑杆，所述轴套的端头处和惯性轮定子相互连接，所述惯性轮定子的内壁设置有定子夹套和永磁体，所述惯性轮定子的顶部固定有连接条，所述闭合线圈的中间处贯穿有导电接线柱。该新型小型便携式发电装置，结构新颖，组装方便，能有效提高对水动力的开发和利用，同时其类别也为小型便携式发电装置，在一定方面上弥补了小型便携式发电装置的空白。
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公开(公告)号：CN112497247A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110030017.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座、固定架，所述底座的正面开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给机械爪提供多种角度抓取，加强对物品抓取的稳固性。
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公开(公告)号：CN115140256A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210320745.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及海上采油平台的技术领域，更具体地，涉及一种半潜式海上采油平台，其包括平台本体、输油管、除沙装置及若干垂荡件；所述输油管、除沙装置及若干垂荡件均与平台本体相连接；所述输油管的一端用于从海底抽汲石油，另一端与除沙装置连接；所述垂荡件位于平台本体的底部下方，所述垂荡件水平贯穿设置有多个通槽；垂荡件本身在能够在平台本体随海浪垂直移动时减小移动的幅度，通槽能够使得海水穿过垂荡件流动，而水平设置的通槽使得海水的流向与平台本体的移动方向相垂直，从而进一步减小平台本体的垂直移动的幅度，达到有效抵御海上风浪的效果。
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公开(公告)号：CN112497247B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110030017.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座、固定架，所述底座的正面开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给机械爪提供多种角度抓取，加强对物品抓取的稳固性。
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公开(公告)号：CN114954805B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210773194.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动模块化AUV投放回收装置，包括船体、收纳释放一体式收纳槽、拘束钳、捕捉约束夹具、自适应可变半径捕捉网套和旋转收纳仓，装置底座的顶部设置有AUV存放与投放一体化机构，装置底座的顶部安装有收纳仓中心驱动轴与旋转收纳仓；本发明AUV挂载于收纳释放一体式收纳槽，收纳释放一体式收纳槽以圆周阵列安装在旋转收纳仓上，AUV的投放由收纳释放一体式收纳槽与旋转收纳仓驱动，被激活的AUV所在的收纳释放一体式收纳槽随旋转挂架转动到正后方的投放口，收纳释放一体式收纳槽由收纳槽驱动液压杆驱动向外倾斜一定角度，约束钳打开，使AUV失去约束从而以一定角度入水，完成投放操作，设计布放速度快，可快速连续布放形成水下无人机阵列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112761852A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110244756.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新型蓄波式波浪能发电装置，包括波能吸收模块、发电模块、液压油箱、第一蓄电池、方向控制模块、柱套、高度控制模块、支柱和导线主体，所述波能吸收模块包括蓄波筒、浮子、连接杆、活塞、液压缸、单向阀和液压油管，所述蓄波筒的上表面固定连接有液压缸，且液压缸的内部滑动连接有活塞。该新型蓄波式波浪能发电装置结构新颖，能够在多种不同海况下利用波浪能进行有效发电，可以实时根据海况变化调节装置的作业方向和作业高度，更加高效地利用波浪能进行发电，且该新型蓄波式波浪能发电装置具有60°开口设置的蓄波模块，有效地增加波高，使浮子捕获的波浪能更大，可以增大发电量，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN115140256B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210320745.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及海上采油平台的技术领域，更具体地，涉及一种半潜式海上采油平台，其包括平台本体、输油管、除沙装置及若干垂荡件；所述输油管、除沙装置及若干垂荡件均与平台本体相连接；所述输油管的一端用于从海底抽汲石油，另一端与除沙装置连接；所述垂荡件位于平台本体的底部下方，所述垂荡件水平贯穿设置有多个通槽；垂荡件本身在能够在平台本体随海浪垂直移动时减小移动的幅度，通槽能够使得海水穿过垂荡件流动，而水平设置的通槽使得海水的流向与平台本体的移动方向相垂直，从而进一步减小平台本体的垂直移动的幅度，达到有效抵御海上风浪的效果。
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公开(公告)号：CN114715396A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210304242.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明适用于水空两栖无人艇领域，公开了一种智能水空救援无人船，其包括无人船本体、动力模块、探测模块和通信模块，所述无人船本体采用双体结构；所述动力模块包括喷水式螺旋桨推进器和四旋翼飞行推进器，所述喷水式螺旋桨推进器位于无人船本体尾部两侧，所述四旋翼飞行推进器置于无人船本体舷部左右两侧，所述探测模块包括立体式摄像头、挂壁式摄像头、GPS定位器、激光雷达。本发明通过探测模块确定落水人员位置后，降落在水面上，立体式摄像头激光雷达实时定位落水人员的位置，航行至落水人员，托着落水人员在水上移动，形成对被困人员快速的救援效果，相比于传统的人工救援更加节省人力和救援时间。
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公开(公告)号：CN113002749B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110465172.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新型仿生鳐鱼，包括仿生鳐鱼主体，所述新型仿生鳐鱼基于仿生鳐鱼主体构成，所述仿生鳐鱼主体还包括尾部装置、主推进装置、上部螺旋桨、抓取装置、副推进装置以及摄像装置，所述尾部装置设置在仿生鳐鱼主体正后方，所述主推进装置设置于仿生鳐鱼主体内部中后方，为仿生鳐鱼主体提供动力，所述上部螺旋桨通过旋转结构和仿生鳐鱼主体相连接，后续可对推进角度进行调整。该新型仿生鳐鱼通过各部分联动工作，可在多工作环境实现灵活探查、搜索相关作业，设置有主推进装置和副推进装置组成的动力系统，配合动力输出的方向调整可在各种水下环境自由灵活工作，具有推进效率高、机动性能好隐蔽性能高等特点。
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公开(公告)号：CN112283007A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011351819.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新型小型便携式发电装置，包括浮球、蓄电池、惯性轮定子、装置外壳和挂壁架，所述装置外壳的两侧分别安装有第一配重块和第二配重块，所述装置外壳的正面活动设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端固定有旋转座，所述浮球的侧面连接有连接杆，所述滑钳的内部贯穿有滑杆，所述轴套的端头处和惯性轮定子相互连接，所述惯性轮定子的内壁设置有定子夹套和永磁体，所述惯性轮定子的顶部固定有连接条，所述闭合线圈的中间处贯穿有导电接线柱。该新型小型便携式发电装置，结构新颖，组装方便，能有效提高对水动力的开发和利用，同时其类别也为小型便携式发电装置，在一定方面上弥补了小型便携式发电装置的空白。
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