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公开(公告)号:CN118381426A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410805373.X
申请日:2024-06-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于水质监测技术领域,公开了一种浮标式自供电水质监测装置,包括水上机构和水下机构,水上机构包括漂浮在水面上的漂浮组件,漂浮组件的顶端设置有太阳能发电组件;水下机构包括固定壳,固定壳上设置有纳米摩擦发电组件和电磁发电组件,纳米摩擦发电组件和电磁发电组件耦合设置,纳米摩擦发电组件和电磁发电组件分别与控制模块电性连接;漂浮组件的底端可升降设置有监测组件,监测组件与控制模块电性连接。本发明结构紧凑,稳定性强,提高了设备在水面的稳定,并且采用多种发电方式耦合并联发电的形式,利用复合发电技术,实现了装置的漂浮在水面行的稳定供电,降低设备的维护难度。
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公开(公告)号:CN118962043A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410837157.3
申请日:2024-06-26
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开一种水质检测以及数据传输装置,涉及海洋水质检测技术领域,数据传输线缆一端缠绕在线缆盘上,线缆盘通过驱动机构驱动旋转,数据传输线缆的另一端与检测滑轮机构滑动连接,检测滑轮机构能够对数据传输线缆进行限位并检测其通过的距离,数据传输线缆的另一端朝下设置且水质传感器组件固定设置于数据传输线缆的另一端。本申请相比于传统固定式海洋水质检测模块,能够依靠运动电机将数据传输线缆和传感器主体输送至海中进行水质检测,可适用范围大。数据传输线缆可分别通过线缆盘、线缆长度测量滑轮、走线管和送丝滑轮进行限位,能够避免在极端气候和洋流变动时产生较大晃动导致设备稳定性差、水质检测数据精度低的问题。
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公开(公告)号:CN118381426B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202410805373.X
申请日:2024-06-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于水质监测技术领域,公开了一种浮标式自供电水质监测装置,包括水上机构和水下机构,水上机构包括漂浮在水面上的漂浮组件,漂浮组件的顶端设置有太阳能发电组件;水下机构包括固定壳,固定壳上设置有纳米摩擦发电组件和电磁发电组件,纳米摩擦发电组件和电磁发电组件耦合设置,纳米摩擦发电组件和电磁发电组件分别与控制模块电性连接;漂浮组件的底端可升降设置有监测组件,监测组件与控制模块电性连接。本发明结构紧凑,稳定性强,提高了设备在水面的稳定,并且采用多种发电方式耦合并联发电的形式,利用复合发电技术,实现了装置的漂浮在水面行的稳定供电,降低设备的维护难度。
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公开(公告)号:CN114954805A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210773194.3
申请日:2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动模块化AUV投放回收装置,包括船体、释放收纳一体式收纳槽、拘束钳、捕捉约束夹具、自适应可变半径捕捉网套和旋转收纳仓,装置底座的顶部设置有AUV存放与投放一体化机构,装置底座的顶部安装有收纳仓中心驱动轴与旋转收纳仓;本发明AUV挂载于收纳释放一体化收纳槽,收纳释放一体化收纳槽以圆周阵列安装在旋转收纳仓上,AUV的投放由收纳释放一体化收纳槽与旋转收纳仓驱动,被激活的AUV所在的收纳释放一体化收纳槽随旋转挂架转动到正后方的投放口,收纳释放一体化收纳槽由收纳槽驱动液压杆驱动向外倾斜一定角度,约束钳打开,使AUV失去约束从而以一定角度入水,完成投放操作,设计布放速度快,可快速连续布放形成水下无人机阵列。
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公开(公告)号:CN119347816A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411797664.5
申请日:2024-12-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种核电冷源口清理机器人,包括承载件;多个多自由度机械臂,设置在承载件前端,多自由度机械臂用于清理隧洞壁面的污染物,多自由度机械臂处于收纳状态时位于承载件内部;辅助清理组件,设置在承载件后端,辅助清理组件用于辅助多自由度机械臂对隧洞壁面的污染物进行清理;污染物破碎清理组件,设置在承载件前端且位于多自由度机械臂下方,污染物破碎清理组件用于对隧洞壁面上清理下来的污染物进行破碎和清理。本发明可取代对核电站冷源取水口和隧洞清理的人工作业,并且可对核电站冷源取水口附近水底进行巡检。
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公开(公告)号:CN114954805B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202210773194.3
申请日:2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动模块化AUV投放回收装置,包括船体、收纳释放一体式收纳槽、拘束钳、捕捉约束夹具、自适应可变半径捕捉网套和旋转收纳仓,装置底座的顶部设置有AUV存放与投放一体化机构,装置底座的顶部安装有收纳仓中心驱动轴与旋转收纳仓;本发明AUV挂载于收纳释放一体式收纳槽,收纳释放一体式收纳槽以圆周阵列安装在旋转收纳仓上,AUV的投放由收纳释放一体式收纳槽与旋转收纳仓驱动,被激活的AUV所在的收纳释放一体式收纳槽随旋转挂架转动到正后方的投放口,收纳释放一体式收纳槽由收纳槽驱动液压杆驱动向外倾斜一定角度,约束钳打开,使AUV失去约束从而以一定角度入水,完成投放操作,设计布放速度快,可快速连续布放形成水下无人机阵列。
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公开(公告)号:CN219723881U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202321289121.3
申请日:2023-05-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型属于螺旋桨清洗领域,公开了一种螺旋桨清洗装置,包括清洗室,清洗室用于容纳需要清洗的螺旋桨,清洗室内上方安装有喷水组件,喷水组件可以喷射水流对螺旋桨进行清洗,且高压水流可以带动螺旋桨进行转动,从而通过与螺旋桨叶片清洗装置产生摩擦实现清洁效果,位于清洗室内的侧壁上安装有轴杆清洗装置,杆清洗装置可以清洁螺旋桨轴杆,清洗室内的后壁上安装有螺旋桨叶片清洗装置,清洗室的下方固定安装有固定装置,固定装置上滑动连接有送洗装置。喷水组件、螺旋桨叶片清洗装置等清洗装置均设置在清洗室内,能够保证使用者的安全。本发明的设计合理,结构简单,能够高效地进行螺旋桨清洗,保证了螺旋桨的干净和卫生。
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