-
公开(公告)号：CN119184012B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411664080.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋牧场养殖技术领域，公开了一种一对多重力式网箱自动投喂装置，包括机体，所述机体的顶部安装有电机，且电机的输出端连接有搅拌杆，所述搅拌杆的底端连接有皮带轮组，且皮带轮组的左端连接有支撑杆，通过设置的电机、搅拌杆、皮带轮组、第一锥齿轮、第二锥齿轮、出料管和搅拌辊，启动电机，电机带动搅拌杆进行转动，可对机体内部的饵料进行均匀搅拌，且搅拌杆转动时可带动皮带轮组与支撑杆进行转动，使得支撑杆带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接杆与出料管内部的搅拌辊进行转动，启动电磁阀，搅拌后的物料可通过出料管流入连接管直至网箱本体，从而达到便于多方位对海洋牧场进行自动均匀投喂的目的，防止投料时产生堵塞。
-
公开(公告)号：CN119184012A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411664080.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋牧场养殖技术领域，公开了一种一对多重力式网箱自动投喂装置，包括机体，所述机体的顶部安装有电机，且电机的输出端连接有搅拌杆，所述搅拌杆的底端连接有皮带轮组，且皮带轮组的左端连接有支撑杆，通过设置的电机、搅拌杆、皮带轮组、第一锥齿轮、第二锥齿轮、出料管和搅拌辊，启动电机，电机带动搅拌杆进行转动，可对机体内部的饵料进行均匀搅拌，且搅拌杆转动时可带动皮带轮组与支撑杆进行转动，使得支撑杆带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接杆与出料管内部的搅拌辊进行转动，启动电磁阀，搅拌后的物料可通过出料管流入连接管直至网箱本体，从而达到便于多方位对海洋牧场进行自动均匀投喂的目的，防止投料时产生堵塞。
-
公开(公告)号：CN118144964A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410255493.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下航行器式的AUV回收与投放装置，包括仿生载体、回收组件、储存组件和动力组件；仿生载体的翼部开设有回收腔和储存腔，回收组件设在回收腔内，储存组件设在储存腔内；回收组件包括前后平移平台、升降机构和回收夹持单元；储存组件包括储存平移机构和储存夹持单元，储存平移机构设在储存腔内。设置回收夹持单元和储存夹持单元分别对AUV设备进行回收及储存，回收夹持单元和储存夹持单元均能够自适应调节，实现对不同尺寸和大小的AUV设备进行回收，灵活使用不同环境，克服了回收装置单一的问题。
-
公开(公告)号：CN117920699A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410228071.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，包括多个定位固定座、移动座、运动机构和清洗机构，移动座设在运动机构的活动端；清洗机构包括自循环压载水组件、高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件，高压水枪用于喷出高压海水来对网衣上附着的物体进行冲洗；清洗驱动组件用于带动毛刷组件转动，利用毛刷组件上的毛刷对网衣进行刷洗。通过预设程序即可实现自动清洗，实现了对深远海大型网箱更全面、高效的自动清洗，大大减轻了操作人员的劳动强度，避免深远海坏境中工作产生的意外。通过设置高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件，利用高压海水冲洗和毛刷刷洗两种方式实现对网衣进行彻底清洗，有效去除网衣上附着的各种污物。
-
公开(公告)号：CN117775230A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410157812.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应AUV规格的投放回收装置，包括主平台以及设在主平台内的初级打捞机构和投放储存机构；初级打捞机构包括打捞升降组件和打捞底板；投放储存机构包括轮盘存储组件、多个投放单元和中转组件，中转组件设在打捞底板的上方，轮盘转动组件设在中转组件的两侧，中转组件的活动端设有第一机械爪单元，多个投放单元设在轮盘储存组件的外侧，每个投放单元上均设有第二机械爪单元。通过初级打捞机构将AUV设备从海面打捞上来，降低了海浪对操作的干扰。通过轮盘存储组件和多个投放单元的配合，实现了AUV设备的循环储存和快速投放，从而大大提高了对AUV设备的打捞和投放效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755459A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410054320.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下AUV自主回收装置，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；AUV多段式回收组件用于对待回收的AUV设别进行初步姿态矫正，并引导AUV设备移动到轮盘收纳组件中，轮盘收纳组件用于对AUV设备进行初步收纳，轮盘收纳组件还用于将初步收纳后的AUV设备转移至侧收纳组件中。通过在主船体中设置多段式回收组件、轮盘收纳组件和侧收纳组件完成对水下AUV设备的初步姿态矫正、初步收纳和转移等功能，从而实现对AUV设备的自主回收：由此本发明的自主回收装置可适应不同类型和水下环境的AUV设备，应用范围广泛，且AUV设备的回收数量大。
-
公开(公告)号：CN118517030A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410798708.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及管道施工技术领域，更具体地，涉及一种水下管道开沟与回填一体化设备，包括挖掘模块、移动模块、回填模块、第二旋转机构和控制器，所述挖掘模块安装在所述移动模块的前方，所述回填模块安装在所述移动模块的后方，所述第二旋转机构安装在所述移动模块上，所述挖掘模块和所述回填模块均安装在所述第二旋转机构上，本发明的水下管道开沟与回填一体化设备，通过移动模块进行移动，挖掘模块铲出沟槽，向沟中铺设管道后，设备倒退或者用第二旋转机构将挖掘模块和回填模块位置调换，回填模块将铲出的泥土填回沟中，无需拆装部件就能实现开沟与回填的全部工作，简化了工作流程，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN118341774A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410625954.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及管道清洁的技术领域，更具体地，涉及一种自适应管道内壁清洁车，提供一种自适应管道内壁清洁车，包括供能模块、移动模块、第一旋转机构、第一伸缩机构、第二旋转机构、毛刷组件和控制器，所述移动模块连接在所述供能模块上，所述第一旋转机构转动连接在所述供能模块上，所述移动模块的运动方向与所述第一旋转机构的旋转轴线方向相同，所述第一伸缩机构设置在所述第一旋转机构的外周，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二旋转机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述毛刷组件连接，第一旋转机构使毛刷组件围绕管道内壁旋转，同时第二旋转机构使毛刷组件绕其轴线旋转，增加了毛刷清洗管道内壁的方向，减少污垢残留。
-
公开(公告)号：CN117533065A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311666925.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B60F5/00 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U30/299 , B64U50/19
Abstract: 本发明公开一种水陆空三栖无人机包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。本发明提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构，可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上/海底的轮式行走，具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。
-
公开(公告)号：CN221698969U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323492993.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种无人水下滑翔机自动回收投放装置，涉及无人水下滑翔机技术领域，包括龙门和机械臂本体，龙门固定在船体上方，且龙门上方固定连接有机械臂本体，龙门的后方设置有履带式存储舱，且履带式存储舱设在船体内部，并且船体上固定安装有托举打捞装置，该装置设置有回收机构，通过GPS，自动运行到目标附近，再通过声纳探测对水下滑翔机进行精确定位，托举打捞装置通过两级滑轨，先将托举平板伸入水中，随后托举平板旋转至水平状态将水下滑翔机从水中托起，通过托举平板传送带将水下滑翔机移动至目标位置，便于机械臂本体抓取，通过龙门上的视觉传感器定位目标水下滑翔机，并以此控制机械臂本体，根据预先设定好的存放位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.024 seconds)
