公开(公告)号：CN110341895B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201910636949.3

申请日：2019-07-15

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 丁垤涛 ,  杨雪丹 ,  胡琼蕾 ,  尹辉 ,  赵远溥 ,  崔帅旗 ,  陶韵如 ,  陈沛楷

IPC: B63B35/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明涉及一种无人浮标回收装置，包括浮筒、调节装置、浮标固定装置以及浮标打捞装置，所述调节装置设置在所述浮筒上，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均设置在所述浮筒之间，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述调节装置与所述浮筒连接。本发明的无人浮标回收装置操作简单，降低了回收浮标的工作难度，减少了危险性，工作效率高，能够高效地完成浮标回收作业，而且还能适应不同情况的水面进行作业，适应性高。

公开(公告)号：CN117533065A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311666925.5

申请日：2023-12-06

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 曹蕊蕊 ,  杨雪丹 ,  黄技 ,  王举 ,  杨翠怡 ,  胡波 ,  阮俊诚 ,  冯逸晨 ,  范居正 ,  苗诗羽 ,  丁垤涛 ,  李佳文

IPC: B60F5/00 ,  B64U10/14 ,  B64U10/70 ,  B64U30/297 ,  B64U30/299 ,  B64U50/19

Abstract: 本发明公开一种水陆空三栖无人机包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。本发明提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构，可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上/海底的轮式行走，具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。