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公开(公告)号：CN118047001A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410228066.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种垂吊式AUV动态回收及投放装置，包括主船体、AUV回收组件、推进组件和舱门组件，主船体的底部开设有回收腔，AUV回收组件设在回收腔内，舱门组件覆盖在回收腔的开口处，推进组件设在主船体的两侧；AUV回收组件用于储存AUV主体。本发明通过设置AUV回收组件，在回收AUV主体时AUV回收组件能够自动适应目标AUV主体的姿态并进行动态调整，确保AUV回收组件与目标AUV主体的前进轨迹对接，当AUV主体停稳在AUV回收组件上后，AUV回收组件调整位置，以矫正对AUV主体的姿态，从而更有效地利用储存空间；本发明实现了对AUV主体的自动化回收，无需人工干预和操作，有效降低了人员在恶劣水下环境中的工作风险。
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公开(公告)号：CN118341774A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410625954.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及管道清洁的技术领域，更具体地，涉及一种自适应管道内壁清洁车，提供一种自适应管道内壁清洁车，包括供能模块、移动模块、第一旋转机构、第一伸缩机构、第二旋转机构、毛刷组件和控制器，所述移动模块连接在所述供能模块上，所述第一旋转机构转动连接在所述供能模块上，所述移动模块的运动方向与所述第一旋转机构的旋转轴线方向相同，所述第一伸缩机构设置在所述第一旋转机构的外周，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二旋转机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述毛刷组件连接，第一旋转机构使毛刷组件围绕管道内壁旋转，同时第二旋转机构使毛刷组件绕其轴线旋转，增加了毛刷清洗管道内壁的方向，减少污垢残留。
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公开(公告)号：CN119754241A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510218846.0
申请日：2025-02-26
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明适用于水下航行设备技术领域，提供了一种极地破冰式的航行器，航行器包括：主体，水刀切割装置设于所述主体，所述水刀切割装置包括高压泵以及切割喷头，所述高压泵的输入端用于从所述主体的外侧吸入水流，所述高压泵的输出端通过第一导管连通所述切割喷头，所述高压泵用于为水流提供高压动力，所述切割喷头用于喷出水射流以对水面冰层进行切割。通过高压泵从航行器行驶的水域中吸入水流并对水流进行加压，加压后的水流通过第一导管通向所述切割喷头并通过切割喷头喷出，形成水射流以对水面冰层进行切割。如此，从航行器行驶的水域中吸入水流并用于切割冰层，能够有足够的水流用于切割，航行器能够长时间工作以实现连续破冰。
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公开(公告)号：CN118144964A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410255493.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下航行器式的AUV回收与投放装置，包括仿生载体、回收组件、储存组件和动力组件；仿生载体的翼部开设有回收腔和储存腔，回收组件设在回收腔内，储存组件设在储存腔内；回收组件包括前后平移平台、升降机构和回收夹持单元；储存组件包括储存平移机构和储存夹持单元，储存平移机构设在储存腔内。设置回收夹持单元和储存夹持单元分别对AUV设备进行回收及储存，回收夹持单元和储存夹持单元均能够自适应调节，实现对不同尺寸和大小的AUV设备进行回收，灵活使用不同环境，克服了回收装置单一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755459A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410054320.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下AUV自主回收装置，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；AUV多段式回收组件用于对待回收的AUV设别进行初步姿态矫正，并引导AUV设备移动到轮盘收纳组件中，轮盘收纳组件用于对AUV设备进行初步收纳，轮盘收纳组件还用于将初步收纳后的AUV设备转移至侧收纳组件中。通过在主船体中设置多段式回收组件、轮盘收纳组件和侧收纳组件完成对水下AUV设备的初步姿态矫正、初步收纳和转移等功能，从而实现对AUV设备的自主回收：由此本发明的自主回收装置可适应不同类型和水下环境的AUV设备，应用范围广泛，且AUV设备的回收数量大。
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公开(公告)号：CN221698969U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323492993.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种无人水下滑翔机自动回收投放装置，涉及无人水下滑翔机技术领域，包括龙门和机械臂本体，龙门固定在船体上方，且龙门上方固定连接有机械臂本体，龙门的后方设置有履带式存储舱，且履带式存储舱设在船体内部，并且船体上固定安装有托举打捞装置，该装置设置有回收机构，通过GPS，自动运行到目标附近，再通过声纳探测对水下滑翔机进行精确定位，托举打捞装置通过两级滑轨，先将托举平板伸入水中，随后托举平板旋转至水平状态将水下滑翔机从水中托起，通过托举平板传送带将水下滑翔机移动至目标位置，便于机械臂本体抓取，通过龙门上的视觉传感器定位目标水下滑翔机，并以此控制机械臂本体，根据预先设定好的存放位置。
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公开(公告)号：CN222193710U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420946273.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便于捕捞收获的养殖网箱，包括浮台、升降机构、旋转机构和网箱，浮台上设有升降口，网箱包括侧板和网片组，旋转机构与侧板连接，网片组包括若干个依次转动连接的网片，相邻的两个网片通过转轴连接，网片上与侧板连接的一端设有用以与侧板边框连接的第一固定部。网片组两端的网片上远离转轴的一端设有导向杆，导向杆的两端设有可伸缩的球头，浮台上电动滑轨内滑动连接有电动滑块，电动滑块上设卡槽，卡槽可与球头卡接。本方案中的养殖网箱在需要取出其内部的水产品时，能够将网箱侧壁的网片展开并平摊在浮台上，网箱展开后工作人员能够快速将网箱内的水产品取出，避免捕捞过程耗时太长造成过多的养殖鱼死亡。
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公开(公告)号：CN222515919U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420942856.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Inventor： 丁垤涛 , 邓文博 , 阮俊诚 , 孙嘉华 , 陈吉 , 郝嘉伟 , 陈炫杰 , 侯越帝 , 胡波 , 范居正 , 姬天乙 , 甘明俊 , 宋江荣 , 王宇 , 廖杰威 , 叶剑添 , 黄技
Abstract: 本实用新型公开了分层式深海养殖装置，包括多个支撑柱和隔离网衣，其隔离网衣固定设置在两个相邻支撑柱的中间位置处，其升降滑块滑动式设置在支撑柱的内侧，其分层网衣挂接在升降滑块上，进而对隔离网衣的内部空间进行分层，且可通过升降滑块进行上下移动，装置通过隔离网衣和分层网衣对深海养殖空间进行分层，实现了不同鱼类的分养，减少了鱼种间的干扰，升降滑块可通过内部的升降螺旋桨实现上下移动，从而带动分层网衣进行升降，这种设计允许养殖空间的大小根据需要进行自动化调整，满足了不同鱼类生长阶段的空间需求，支撑柱通过定位孔和螺丝孔进行拼装连接，这种设计方便了装置的运输和组装，同时也允许根据实际需要调整养殖网箱的高度。
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公开(公告)号：CN220430501U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321387465.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种水陆两栖式飞行器，包括无人机机身，所述无人机机身包括机架和安装在机架上的机壳，所述机壳底部两侧安装有起落架，所述机壳底部中央安装有水上降落装置；本实用新型通过在飞行器上设计水上降落装置，防止飞行器浸没在水中，具体的水上降落装置通过安装板安装在机架上，需要在水面降落时，通过飞行器的控制装置打开电控阀，储气罐流通往气囊中通气，气囊膨胀，从连接头露出变大，如此以来，飞行器可以借助气囊漂浮在水面，实现水上降落。
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