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公开(公告)号：CN118627688B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410942423.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 广东工业大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种工业注塑产品质量预测方法及装置，本申请的技术方案首先基于真实注塑产品样本的历史生产记录数据，从历史生产记录数据中提取各个注塑产品样本对应的注塑机工艺设置参数以及缺陷评价信息，并按照不同的注塑产品样本个体分成若干组产品样本数据以作为训练数据，再基于预设的初始模糊推理模型和启发式训练优化算法进行模型训练，以得到质量预测模型，在实际应用时，通过获取实际生产工况的注塑机工艺设置参数并输入到所述质量预测模型，便可利用质量预测模型包含的工艺设置参数与产品缺陷映射关系的先验知识进行预测运算，得到注塑产品质量预测结果，无需经过长时间调试、试错过程，降低了注塑机生产前调试的时间成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN118627688A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410942423.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 广东工业大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种工业注塑产品质量预测方法及装置，本申请的技术方案首先基于真实注塑产品样本的历史生产记录数据，从历史生产记录数据中提取各个注塑产品样本对应的注塑机工艺设置参数以及缺陷评价信息，并按照不同的注塑产品样本个体分成若干组产品样本数据以作为训练数据，再基于预设的初始模糊推理模型和启发式训练优化算法进行模型训练，以得到质量预测模型，在实际应用时，通过获取实际生产工况的注塑机工艺设置参数并输入到所述质量预测模型，便可利用质量预测模型包含的工艺设置参数与产品缺陷映射关系的先验知识进行预测运算，得到注塑产品质量预测结果，无需经过长时间调试、试错过程，降低了注塑机生产前调试的时间成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN113593228B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110846688.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/02 , H04W4/44 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种高速公路瓶颈区域自动驾驶协同控制方法，包括：构建考虑车辆通行时间、耗电量的车辆轨迹优化模型；所述模型用于根据车辆的实时速度、加速度来计算成本值；将车辆的通行优先权顺序寻优转换为树搜索以进行树结构的展开，将蒙特卡洛树搜索算法与设定的选择策略相结合，使得搜索不断向总成本更小的方向进行搜索，得到候选的通行优先权顺序；根据所述候选通行优先权顺序对车辆轨迹进行轨迹规划，使得车辆能从初始化状态行驶到候选的通行优先权顺序所对应的状态；通过不断循环迭代，直到所述树结构扩展的节点中包含所有车辆为止，得到对应总成本最小的通行优先权顺序和对应的车辆轨迹，达到最小化通行时间和耗电量的目的。
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公开(公告)号：CN113762780A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111057473.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q10/06 , G06N3/12 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种使用改进遗传算法处理医疗废料收集问题的方法，通过多个机器人共同完成医疗废料收集工作,而多个机器人的调度方案通过如下步骤得到：S1、依据医院的平面图，确定图中各收集点和机器人工作站的位置，计算收集点与工作站的距离以及收集点与收集点之间的距离，得到距离矩阵，确定各收集点的医疗废料的量；S2建立用于医疗废料收集的机器人调度模型；S3、通过改进的遗传算法求解步骤S2建立的用于医疗废料收集的机器人调度模型，从而得到多个机器人的调度方案。本发明具有提高医疗废料收集的效率、提高在收集过程中的安全性和可用性、避免算法落入“极值陷阱”等优点。
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公开(公告)号：CN113361817A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110768250.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 为了解决现有技术的不足，本发明提供一种电池成本和充电成本优化方法及应用，包括：构建优化模型，建立目标函数以及约束条件；在考虑额外附加能耗的前提下，构建无线充电能耗模型；采用线性递减惯性权重的粒子群算法，利用速度、加速度数据以及实际运行场景设置参数，结合所述能耗模型获得能耗；将所述能耗利用所述优化模型进行优化，设定分时电价为参数，以充电成本为适应度函数，进行优化求解，得到优化的充电策略以及充电成本。然后以总成本为目标函数，得到优化的电池成本以及总成本。本发明使用无线充电技术，利用分时电价引导充电，构建详细的能耗模型使得电池剩余电量更准确，也提高了优化结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119649004A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411790367.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种电力设备检测方法和系统，涉及电力设备检测技术领域，方法包括：将电力设备图像输入训练好的增强目标检测模型；训练好的增强目标检测模型包括主干网络、颈部网络和头部网络；通过主干网络对电力设备图像进行多层次特征提取增强，生成低层特征、中层特征和高层特征；将低层特征、中层特征和高层特征输入颈部网络进行特征金字塔融合，输出多个融合特征；采用头部网络分别对各融合特征进行检测后进行逐元素相加，确定电力设备检测结果。通过结构改进的增强目标检测模型对电力设备图像进行检测，增强了特征提取能力，实现了多尺度信息的交互，提高了目标检测的准确性和鲁棒性，从而提升了电力设备检测可靠性。
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公开(公告)号：CN113762780B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111057473.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种使用改进遗传算法处理医疗废料收集问题的方法，通过多个机器人共同完成医疗废料收集工作,而多个机器人的调度方案通过如下步骤得到：S1、依据医院的平面图，确定图中各收集点和机器人工作站的位置，计算收集点与工作站的距离以及收集点与收集点之间的距离，得到距离矩阵，确定各收集点的医疗废料的量；S2建立用于医疗废料收集的机器人调度模型；S3、通过改进的遗传算法求解步骤S2建立的用于医疗废料收集的机器人调度模型，从而得到多个机器人的调度方案。本发明具有提高医疗废料收集的效率、提高在收集过程中的安全性和可用性、避免算法落入“极值陷阱”等优点。
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公开(公告)号：CN114935096A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210606620.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了涉及工业现场监测技术领域，具体为一种用于工业互联网的工业现场监测设备，包括监测设备和固定壳，监测设备安装在固定壳的侧面，监测设备的下端焊接有支撑架，固定壳的上下两侧对称开设有弧形槽，固定壳的侧面设置有第一弧形杆，第一弧形杆的上下两端对称焊接有限位板，限位板的侧面贯穿开设有弧形孔，限位板的一侧焊接有限位柱，限位板通过转轴与固定壳转动连接，本发明的有益效果是：当监测设备受到碰撞时，监测设备带动支撑架移动，支撑架带动缓冲块转动，缓冲块的缓冲槽沿着弧形缓冲杆转动，从而使缓冲块能够稳定的转动，同时缓冲块挤压缓冲弹簧，在缓冲弹簧弹力的作用下减缓碰撞带来的冲力，从而能够有效的保护监测设备。
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公开(公告)号：CN113393026B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110643256.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人出租车换乘及路径匹配方法，包括以下步骤：后台服务器收集乘客Pi在共乘app上输入的基本需求信息；根据乘客Pi所提交的起始地和目的地，搜寻请求区域内所有未绑定乘客Pj，进行初次绑定；对初次绑定的乘客组的路径进行规划，并计算规划后的路线是否符合时间约束条件，若符合，则最终绑定乘客组，反之则将乘客加入未绑定的集合中；将最终绑定的乘客组与无人出租车候选集Wc中的无人出租车进行司乘匹配；在下一时间间隔内，更新未绑定集合W和无人出租车候选集Wc，对新加入和未绑定的集合中的乘客循环判断换乘条件，直到所有的乘客被分配至目的地或者没有新乘客为止。本发明具有提高无人出租车的合乘率、降低城市交通拥挤率等优点。
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公开(公告)号：CN118643314A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410906438.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开了一种医疗数据特征提取方法及装置，包括获取多个初始医疗文档，并对各初始医疗文档分别进行划分，生成各初始医疗文档对应的多个文本块；对各文本块分别进行分割筛选，确定各初始医疗文档对应的多个目标词短语；采用各目标词短语构建多个词语键值对，并对各词语键值对进行分组合并，确定多个目标医疗文档；根据各目标医疗文档和各目标词短语，确定多个目标词短语主导项和多个主导项乘积值；采用各目标词短语主导项和各主导项乘积值，生成医疗数据特征结果；解决了现有的医疗数据特征提取方法导致医疗数据特征结果的可靠性较差的技术问题。
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