-
公开(公告)号：CN108828950B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810812319.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种自适应自抗扰控制方法，包括：将被控对象的参数改变量输入至控制器增益补偿器以计算获取控制器增益补偿量；并将控制系统的控制器增益初始值与控制器增益补偿量的和作为补偿后的控制器增益；将控制系统的输出信号和总控制量和补偿后的控制器增益输入至扩展状态观测器，并根据扩展状态观测器输出的总扰动估计值、PD控制器输出的PD控制量、以及补偿后的控制器增益计算总控制量，以便利用补偿后的控制器增益对被控对象进行自抗扰控制。本申请根据被控对象的参数改变量对控制器增益进行了补偿，有效改善了控制性能，扩展了适用范围。本申请还公开了一种自适应自抗扰控制装置与设备，同样具有上述有益效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828950A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810812319.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本申请公开了一种自适应自抗扰控制方法，包括：将被控对象的参数改变量输入至控制器增益补偿器以计算获取控制器增益补偿量；并将控制系统的控制器增益初始值与控制器增益补偿量的和作为补偿后的控制器增益；将控制系统的输出信号和总控制量和补偿后的控制器增益输入至扩展状态观测器，并根据扩展状态观测器输出的总扰动估计值、PD控制器输出的PD控制量、以及补偿后的控制器增益计算总控制量，以便利用补偿后的控制器增益对被控对象进行自抗扰控制。本申请根据被控对象的参数改变量对控制器增益进行了补偿，有效改善了控制性能，扩展了适用范围。本申请还公开了一种自适应自抗扰控制装置与设备，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN108803310A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810812872.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种PID控制方法，包括：将δ(t)输入至第一跟踪器以获取输出的第一过渡信号；将δ(t)‑1输入至第二跟踪器以获取输出的第二过渡信号；δ(t)为单位阶跃信号；将第一过渡信号与预设比例参数初值的乘积确定为PID参数中的比例参数；将第二过渡信号与预设微分参数初值的乘积确定为PID参数中的微分参数；根据PID参数实时计算PID控制量；以便根据PID控制量对被控对象进行控制。本申请可实现光滑连续性调节，有效提高综合控制性能，改善时滞系统的时滞特性对系统控制效果的不良影响，避免系统超调和振荡的出现。本申请还公开了一种PID控制装置与设备，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN107662903B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710800428.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三维异形微通道加工装置及方法，其中加工装置包括利用贵金属粒子加工三维异形微通道的反应组件、用于带动反应组件改变位姿的驱动组件、用于检测反应组件位置信息的检测组件、以及用于根据检测组件检测到的位置信息控制驱动组件调整反应组件的位姿的控制器，反应组件和检测组件均安装在驱动组件上，控制器与驱动组件以及检测组件均连接。本发明所提供的加工装置，利用控制器对驱动组件的控制，改变反应组件的位置，实现贵金属粒子在反应组件内移动轨迹的改变，完成三维异形微通道加工，结构简单、制作成本低，可大批量生产，有较大的推广空间，可以实现同形状的三维异形微通道的重复刻蚀，提高了被加工件的生产效率。
-
公开(公告)号：CN107662903A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710800428.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B82B3/0004 , B82B3/0014 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种三维异形微通道加工装置及方法，其中加工装置包括利用贵金属粒子加工三维异形微通道的反应组件、用于带动反应组件改变位姿的驱动组件、用于检测反应组件位置信息的检测组件、以及用于根据检测组件检测到的位置信息控制驱动组件调整反应组件的位姿的控制器，反应组件和检测组件均安装在驱动组件上，控制器与驱动组件以及检测组件均连接。本发明所提供的加工装置，利用控制器对驱动组件的控制，改变反应组件的位置，实现贵金属粒子在反应组件内移动轨迹的改变，完成三维异形微通道加工，结构简单、制作成本低，可大批量生产，有较大的推广空间，可以实现同形状的三维异形微通道的重复刻蚀，提高了被加工件的生产效率。
-
公开(公告)号：CN207192782U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721147293.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维异形微通道加工装置，包括利用贵金属粒子加工三维异形微通道的反应组件、用于带动反应组件改变位姿的驱动组件、用于检测反应组件位置信息的检测组件、以及用于根据检测组件检测到的位置信息控制驱动组件调整反应组件的位姿的控制器，反应组件和检测组件均安装在驱动组件上，控制器与驱动组件以及检测组件均连接。本实用新型所提供的加工装置，利用控制器对驱动组件的控制，改变反应组件的位置，实现贵金属粒子在反应组件内移动轨迹的改变，完成三维异形微通道加工，结构简单、制作成本低，可大批量生产，有较大的推广空间，可以实现同形状的三维异形微通道的重复刻蚀，提高了被加工件的生产效率。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
