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公开(公告)号：CN106914776A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710225329.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种自动定位的夹具，包括底板，底板的上部的一侧固定安装有第一定位边，另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构，底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边，底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。代替了传统工艺中由人工对工件进行定位的操作，本发明结构简单，能同时对两个工件进行定位，提高工作效率，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN108662116A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810761003.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
Abstract: 本发明公开了一种新型双圆弧谐波齿形，包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿，所述柔轮外齿的齿形为圆弧形，所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭，所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697，压力角为21.75°，所述柔轮外齿的齿数为160，钢轮内齿的齿数162。本发明的双圆弧齿形区别于传统的渐开线齿形，双圆弧齿形用圆弧段来替代渐开线，再加上对齿顶也进行修正操作，使得整个齿廓更为流畅，齿的承受能力也更强。
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公开(公告)号：CN106956937A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710224896.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: B65G59/02
CPC classification number: B65G59/026
Abstract: 本发明公开了一种带自动供给功能的料盒机构，包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，料盒的上端设置为敞口，下端固装有底板，底板上开设有方孔，转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。可代替传统方法中由机械手抽取工件，避免了取件过程中轨迹复杂而导致机械结构和控制程序复杂的问题，本发明结构简单，可简化机械手的取料运动轨迹，节约制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN108871766A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810761002.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器扭转刚度测试平台，包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上设有安装面板，所述安装面板上铺设有导轨，所述导轨上依次活动架设有谐波支架、编码器支架、传感器支架和电机支架，所述谐波支架设有用于驱动谐波减速器的力矩输入电机，所述编码器支架上设有刚性联轴器和连接谐波减速器输出轴的编码器，所述传感器支架设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的输入端通过刚性联轴器连接谐波减速器输出轴，所述电机支架设有制动电机，所述扭矩传感器的输出端接制动电机。本发明具有测量方便，测试结果精确的优点。
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公开(公告)号：CN106956163B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710225298.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动上料设备，包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构。机械手把料仓机构上的工件搬运到定位机构上，通过料仓机构的自动供给上料以及定位机构的自动定位，代替了传统工艺里有人手进行取料和定位，本发明的结构简单，操作方便，自动化程度高，可大大提高工作效率，节约人力资源，具有广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108871767A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810761004.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器传动精度测试平台，包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上铺设有安装面板，所述安装面板上竖立有谐波支架和编码器支架，所述谐波支架和编码器支架都设有加强筋，所述安装面板上设有导轨，所述编码器支架可活动架设在导轨上，所述导轨的两端设有限位块，所述谐波支架上设有用于安装谐波减速器的谐波减速器安装板和用于驱动谐波减速器的伺服电机，所述编码器支架上设有用于安装编码器的编码器安装板和输出连接轴，所述输出连接轴的输出端连接编码器，输入端连接有刚性联轴器，所述刚性联轴器通过输出连接轴与编码器连接。本发明具有扩展性好，测试精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106956163A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710225298.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动上料设备，包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构。机械手把料仓机构上的工件搬运到定位机构上，通过料仓机构的自动供给上料以及定位机构的自动定位，代替了传统工艺里有人手进行取料和定位，本发明的结构简单，操作方便，自动化程度高，可大大提高工作效率，节约人力资源，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN206702737U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720366559.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动上料设备，包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构。机械手把料仓机构上的工件搬运到定位机构上，通过料仓机构的自动供给上料以及定位机构的自动定位，代替了传统工艺里有人手进行取料和定位，本实用新型的结构简单，操作方便，自动化程度高，可大大提高工作效率，节约人力资源，具有广泛的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208619625U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821121075.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双圆弧谐波齿形，包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿，所述柔轮外齿的齿形为圆弧形，所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭，所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697，压力角为21.75°，所述柔轮外齿的齿数为160，钢轮内齿的齿数162。本实用新型的双圆弧齿形区别于传统的渐开线齿形，双圆弧齿形用圆弧段来替代渐开线，再加上对齿顶也进行修正操作，使得整个齿廓更为流畅，齿的承受能力也更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206705273U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720366612.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: B65G59/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带自动供给功能的料盒机构，包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，料盒的上端设置为敞口，下端固装有底板，底板上开设有方孔，转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。可代替传统方法中由机械手抽取工件，避免了取件过程中轨迹复杂而导致机械结构和控制程序复杂的问题，本实用新型结构简单，可简化机械手的取料运动轨迹，节约制造和维护成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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