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公开(公告)号：CN109108371A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811225891.5
申请日：2018-10-21
Applicant: 四川明里科技有限公司
Inventor： 吴昊东
CPC classification number: B23Q7/16 , B23D45/12 , B23D47/047
Abstract: 本发明公开了一种具有上料排列功能的钢管等距切割装置，包括第一传送带以及第二传送带，所述第二传送带安置于第一传送带的左侧处，所述第一传送带上安装有出料单元，所述第一传送带与第二传送带之间安装有切割单元，本发明的有益效果是，通过转动出料结构可以使钢管按照一定的频率从箱体中运出到第一传送带上进行切割，通过出料控制结构可以改变每次从箱体中输出的钢管的数量，通过辅助出料结构可以防止钢管在箱体内卡死，使钢管可以被稳定的输出，保证了生产效率，通过切割结构以及运输结构的相互配合，使钢管在切割后被放在第二传送带上运走，连续工作的切割装置即保证了切割准确性，有解放了劳动力，降低了劳动成本和物料浪费。
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公开(公告)号：CN106956163A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710225298.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动上料设备，包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构。机械手把料仓机构上的工件搬运到定位机构上，通过料仓机构的自动供给上料以及定位机构的自动定位，代替了传统工艺里有人手进行取料和定位，本发明的结构简单，操作方便，自动化程度高，可大大提高工作效率，节约人力资源，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN105922077A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610380039.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 安庆市天润工程机械有限责任公司
IPC: B23Q7/16
CPC classification number: B23Q7/16
Abstract: 本发明涉及一种送料夹紧双升降装置，其包括基座、支撑座、升降机构。升降机构包括箱体、支撑架、传送机构、楔形块、驱动器、螺纹杆。楔形块的楔形面上开设有缺口。螺纹杆的一端穿插在基座上且由驱动器驱动旋转，另一端穿过缺口后螺合在支撑座上。支撑座具有与楔形面相契合的倾斜面，楔形块契合在基座与支撑座之间。支撑座固定在箱体的顶面上由升降机构驱动升降。支撑架包括呈剪刀形活动安装的两个支腿。两个支腿的一端分别活动安装在箱体的底面上和安置在传送机构的传送带上并由固定在传送带上的限位块抵持。该传送带由传送机构的电机控制移动。支撑座通过圆柱杆定位在顶面上方，旋转卡扣的扳手调整支撑座与基座之间的间距。
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公开(公告)号：CN105478847A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610060039.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 苏州市永通不锈钢有限公司
Inventor： 龚伟峰
CPC classification number: B23B41/00 , B23B39/161 , B23B47/00 , B23B2215/72 , B23Q7/16 , B23Q11/0042
Abstract: 本发明公开了一种集屑金属管钻孔装置，其包括中空的机架，机架顶部开设有一凹槽，凹槽内水平设置一齿条传输机，齿条传输机的传输带的两侧端对应设置有若干等距的连接器，其中两连接器之间横跨传输带连接有一金属管固定座，机架两侧面分别垂直设置有一螺旋竖杆，两螺旋竖杆之间连接有一水平设置的螺旋横杆，螺旋横杆上垂直设置有多个固定板，固定板上设置有一钻孔装置，机架顶部于齿条传输机的两侧中部分别设置有条形槽，条形槽上设置有一层金属丝网，机架内连接条形槽及齿条传输机的下部设置一锥形筒，锥形筒的下部连接有一斜管，机架底部一侧开设有一开口，开口内设置一集屑箱，斜管的底端设置于集屑箱的上部。
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公开(公告)号：CN105436979A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510911392.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
IPC: B23Q7/16
CPC classification number: B23Q7/16
Abstract: 本发明公开了一种等间距分料中转台，包括与多夹具取料机械手相对应设置的支架，支架上设有工作台，工作台的两端分别设有支撑板，两支撑板之间设有两根相互平行设置的导向杆，两导向杆上跨设有若干滑块，滑块上设有工件定位机构，相邻滑块之间通过长度相等的连接杆连接；滑块包括起始滑块、中间滑块和终结滑块；工作台上还设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与终结滑块固定连接；伸缩气缸处于伸展状态时，相邻工件之间的间距与机械手上相邻夹具之间的间距相等。本发明通过伸缩气缸推动或拉近终端滑块，使中间滑块依次等间距拉开或闭合，机械手能够快速准确抓取多件工件，进入下一道加工工序，简化机械结构，提高自动化程序和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105270841A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510319667.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B65G43/00 , B23Q7/003 , B23Q7/16 , B23Q15/225 , G05B19/41815 , G05B2219/31274 , G05B2219/34306 , Y02P70/163 , Y02P80/114 , Y02P90/04 , Y02P90/08 , Y02P90/28
Abstract: 本发明提供一种在利用搬运机将对象物搬运至加工机的搬运系统中能够进一步实现省电化的搬运系统。控制器(70)计算以基准速度完成从第一搭载位置(41、42、30)向加工机(11、12)的搬运的第一搬运完成推定时刻(步骤S45)。控制器(70)在有来自加工机的下一个对象物的搬入请求的情况下，当在第一搬运完成推定时刻加工机不处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为基准速度(步骤S46)，当在第一搬运完成推定时刻加工机处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为比基准速度低的低速度(步骤S47)。
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公开(公告)号：CN105127828A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510585709.7
申请日：2015-09-15
Applicant: 苏州听毅华自动化设备有限公司
Inventor： 尹太阳
Abstract: 本发明涉及一种左右移栽机构夹持机构，包括定位座、连接座、夹持板及夹持头，其中定位座前表面及后表面均设连接螺孔，定位座左侧表面上均布至少两条滑槽，定位座右侧表面至少设置有一个侧定位块，定位座内至少设置有两条连接槽，定位座下端面处设端面定位块，连接座通过连接槽与定位座滑动连接，同时另通过定位座前表面的连接螺孔与定位座连接，夹持板通过连接螺栓安装在连接座上表面，持头包括导向块、连接滑块及夹持臂。本发明连接稳定性好，承载能力强，定位精度高，且同时另对夹持力及夹持方向具有良好的夹持调节能力，从而极大的提高了移栽机构夹具使用灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104669033A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310629305.4
申请日：2013-12-02
Applicant: 江苏兴平铝业有限公司
Inventor： 于平
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种密封轴筒的上料引导装置，所述的密封轴筒的上料引导装置包含一倾斜设置的引导槽架，所述的引导槽架上设有一用于放置密封轴筒的引导槽，所述的引导槽架的两侧分别设有一对“L”形的固定支架，所述的固定支架上分别设有一可拆卸的引导器。本发明的密封轴筒的上料引导装置利用倾斜设置的引导槽架，使用者可以直接将待加工的密封轴筒放置在引导槽内，并通过引导器上的调节螺杆来调节引导长条与引导槽的相对位置，使得密封轴筒有序地逐个地进入到加工位上，大大提高了密封轴筒的上料效率。该密封轴筒的上料引导装置结构简单，上料迅速，成本低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN104476309A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410610536.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q7/16
CPC classification number: Y02P70/167 , B23Q7/005 , B23Q7/16
Abstract: 本发明公开的机床工作台运输小车，其升降机构上的第一连接单元和第二连接单元的结构相同：轴承座安装在小车底座上，深沟球轴承套设在轴套的外侧并安装在轴承座上，轴套上设有键槽，轴套与一链轮键连接，链轮与变频电机的输出端通过链条连接，轴套的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔，轴套的另一端开设有转轴安装孔，滚轮轴安装孔的中心线与转轴安装孔的中心线平行，滚轮轴包括伸出端和连接端，连接端固定在滚轮轴安装孔内，滚轮安装在伸出端上，连接板上开设有横向设置的凹槽，滚轮嵌入凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合。本发明采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，可大幅提高升降机构的稳定性和机床的可靠性，从而提升机床的整体质量。
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公开(公告)号：CN104354029A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410593984.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机电院机床有限公司
Abstract: 本发明提供一种具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床及其夹装方法，机床包括工件轴、工作台、立柱、刀具主轴和床身；所述工件轴包括头架和尾架，其中：所述工件轴固定于所述工作台，所述工作台置于床身，所述工件轴和所述工作台在所述床身上沿机床的Y轴方向运动；所述刀具主轴置于所述立柱，所述刀具主轴在所述立柱上沿机床的Z轴方向运动；所述立柱置于所述床身，所述刀具主轴和所述立柱在所述床身上沿机床的X轴方向运动；所述头架的回转轴中心设有自动装夹机构，所述尾架的底部设有自动顶紧机构。通过人工或者机械手操作，实现了毛坯和成品工件的自动夹装，提高了工件的加工精度，降低了工件的加工成本。
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