-
公开(公告)号:CN107958990B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201711187948.2
申请日:2017-11-24
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M4/04 , H01M10/0525 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开了锂电池制片机,包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构,极片放卷机构包括支架、第二夹盘、第二气缸、第二转轴和转换器,第二气缸设置在第二转轴的一端并推动第二转轴沿第二转轴的轴线方向移动;转换器包括套筒、圆锥块和第一夹盘,套筒和第二气缸安装在支架上,第二夹盘固定在套筒上,圆锥块固定在第二转轴上,套筒设有容置圆锥块活动的空腔,套筒的圆周面上设有连通空腔的导向孔,第一夹盘具有斜面,第一夹盘的斜面贴合在圆锥块的锥形面上并且第一夹盘可移动地设置在导向孔内。本发明的锂电池制片机,通过第二气缸控制转换器中第一夹盘的伸缩升降,实现极片的夹紧和松开,简化了极片更换操作。
-
公开(公告)号:CN108871766A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810761002.0
申请日:2018-07-11
Applicant: 广东南大机器人有限公司 , 广东南方职业学院
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器扭转刚度测试平台,包括水平放置的大理石平台,所述大理石平台上设有安装面板,所述安装面板上铺设有导轨,所述导轨上依次活动架设有谐波支架、编码器支架、传感器支架和电机支架,所述谐波支架设有用于驱动谐波减速器的力矩输入电机,所述编码器支架上设有刚性联轴器和连接谐波减速器输出轴的编码器,所述传感器支架设有扭矩传感器,所述扭矩传感器的输入端通过刚性联轴器连接谐波减速器输出轴,所述电机支架设有制动电机,所述扭矩传感器的输出端接制动电机。本发明具有测量方便,测试结果精确的优点。
-
公开(公告)号:CN107986067A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711187680.2
申请日:2017-11-24
Applicant: 广东南大机器人有限公司
CPC classification number: B65H20/34 , B65H2701/19 , H01M4/139
Abstract: 本发明公开了一种制片机的放卷机构,包括支架,所述支架上设有放卷轮、活动轮组件和两个固定轮,所述活动轮组件设置在两个固定轮之间,所述活动轮组件包括滚轮和摆杆,所述摆杆的一端铰接在支架上,所述滚轮固定在摆杆另一端上,所述支架上设有容置滚轮活动的弧形槽;所述支架上设有测定摆杆转动量的旋转编码器。本发明的一种制片机的放卷机构,通过设置活动轮组件,能存储一段极片料带,保证送带过程的稳定性。
-
公开(公告)号:CN107978786A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711187712.9
申请日:2017-11-24
Applicant: 广东南大机器人有限公司
CPC classification number: H01M10/0404 , H01M2/26 , H01M6/005
Abstract: 本发明公开了一种制片设备,包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构,所述极片放卷机构包括支架、放卷轮和底座,所述放卷轮安装在支架上,所述支架可滑动地设置在底座上,所述底座上设有两条滑轨,所述支架上设有两条与滑轨配合的滑槽,在所述两条滑轨之间设有驱动支架移动的丝杆,所述底座上设有驱动丝杆转动的电机。本发明的一种制片设备,丝杆和电机可根据检测到的极片位置驱动放卷轮进行对准,实现自动纠偏,保证极耳焊接位置的一致性,由于是在源头进行纠偏,减少了极片的受力,有效防止极片被扯断。
-
公开(公告)号:CN107978784A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711159943.9
申请日:2017-11-20
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种贴胶纸设备,包括机架、放纸机构、张紧机构和出纸机构,所述出纸机构包括基板、上夹块和下夹块,所述基板安装在机架上,所述上夹块和下夹块由上至下依次安装在基板上,上夹块和下夹块之间设有允许胶纸通过的间隙,所述间隙包括进料口和出料口,所述下夹块设有风道和出气口,所述出气口连通风道并且出气口朝向出料口。本发明的一种贴胶纸设备,通过在下夹块设置出气口,由于吹出的气体作用在胶纸上,使胶纸不会向下粘在物件上,使胶纸始终保持水平,再通过上下压紧胶纸即可实现贴胶纸正常工作,解决粘胶纸问题,提高效率。
-
公开(公告)号:CN107946662A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711159550.8
申请日:2017-11-20
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587
CPC classification number: H01M10/0587
Abstract: 本发明公开了一种电池卷绕机,包括机架、隔膜放卷机构、极片导向机构、隔膜压紧机构、热切刀、卷绕机构、卷芯压紧机构、切纸刀、贴胶纸机构和下料机构,所述贴胶纸机构包括支架、放纸组件、张紧组件和出纸组件,所述放纸组件包括支撑轴、第一夹盘、第二夹盘、第一复位弹簧、锁紧块和安装座;出纸组件包括夹嘴和推动夹嘴移动的第六气缸,所述夹嘴包括基板、上夹块和下夹块。本发明的一种电池卷绕机,通过在下夹块设置出气口,由于吹出的气体作用在胶纸上,使胶纸不会向下粘在物件上,使胶纸始终保持水平,再通过上下压紧胶纸即可实现贴胶纸正常工作,解决粘胶纸问题,提高效率。
-
公开(公告)号:CN107946655A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711160303.X
申请日:2017-11-20
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/058
CPC classification number: H01M10/058
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的贴胶纸组件,包括机架、夹嘴和推动夹嘴移动的气缸,夹嘴包括基板、上夹块和下夹块,上夹块和下夹块由上至下依次安装在基板上,上夹块和下夹块之间设有允许胶纸通过的间隙,间隙包括进料口和出料口,下夹块设有风道和出气口,出气口连通风道并且出气口朝向出料口;机架上设有滑轨,滑轨上装有滑块,基板通过螺钉固定在滑块上,滑块上设有与螺钉配合的螺纹孔,基板设有容置螺钉的腰孔,腰孔的长度方向与滑块的移动方向垂直;气缸与滑块铰接。本发明的一种便于调节的贴胶纸组件,通过在下夹块设置出气口,由于吹出的气体作用在胶纸上,使胶纸不会向下粘在物件上,使胶纸始终保持水平,提高效率。
-
公开(公告)号:CN107720375A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711159969.3
申请日:2017-11-20
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: B65H23/26 , H01M10/0587
CPC classification number: B65H23/26 , B65H2701/19 , H01M10/0587
Abstract: 本发明公开了一种用于锂电池卷绕机的张紧装置,包括固定架、设置在固定架上导向杆、可滑动地设置在导向杆上的滑块以及套设在导向杆上的两个复位弹簧,所述滑块上固定有张紧辊,所述固定架包括两块固定块,所述导向杆的两端分别固定在两块固定块上,所述两个复位弹簧分别设置在滑块的相对的两侧,复位弹簧的两端分别与滑块和固定块连接;所述固定架上设有限位杆,滑块上设有限位凸起,限位杆上设有容置限位凸起的限位槽。本发明的一种用于锂电池卷绕机的张紧装置,通过将张紧辊固定在滑块上,滑块套设在导向杆上,滑块的相对的两侧设有两个复位弹簧,使得滑块在移动的两个方向都能保持稳定,即保持张紧力的稳定。
-
公开(公告)号:CN107717436A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710882040.7
申请日:2017-09-26
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种磁芯自动组装机,包括有直线运输机构、磁芯进料工位、轴心安装工位、橡胶套安装工位、塑料圈安装工位、塑胶垫圈安装工位、铜头安装工位、下料工位;直线运输机构包括有推进杆、第一驱动装置、支撑板、第二驱动装置、夹紧板;推进杆上端面上设有磁芯安置槽,支撑板正对磁芯安置槽的位置设有磁芯支撑槽,夹紧板正对磁芯支撑槽的位置设有磁芯夹紧槽,第一驱动装置每次驱动推进杆移动的距离等于相邻两个磁芯安置槽中心之间的间距。本发明全程无需人工参与,降低了劳动强度,提高了工人的劳动健康状况,而且占用空间更小;并且省去了多个工位之间的间隔时间,提升了组装效率,降低了生产成本。同时可以减少设备数量、降低成本。
-
公开(公告)号:CN107571015A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710880765.2
申请日:2017-09-26
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种轴承组装机,包括有直线运输机构,直线运输机构包括有运输轨、移动台、驱动移动台左右移动的第一运动机构,驱动移动台上下升降的第二运动机构,设置在移动台上端的顶杆;顶杆有多根且沿左右方向均匀间隔分布,运输轨上设有平行于运输轨的运输槽,顶杆升降过程中穿过运输槽;还包括有沿运输轨依次设置的轴心送料工位、胶圈组装工位、轴承外圈组装工位、下料工位。本发明可以自动完成轴承组件全部工位的组装工作,全程无需人工参与,提高了工人的劳动健康状况;同时,各工位仅仅沿着一条细窄的运输轨分布即可,因此结构更加紧凑、占用空间更小;而且本发明还可以缩短每个工位间的时间间隔,有利于提高组装生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-