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公开(公告)号：CN107705443A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710874815.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
CPC classification number: G07F13/065 , G06Q20/18 , G06Q20/3276
Abstract: 一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，包括以下步骤：a、APP付费模块上展示现磨咖啡相应的图形识别码，客户通过智能终端上的APP付费软件进行扫描并付费；b、付费成功后，发送提货验证码至该付费的智能终端上；c、由PLC分析出所售卖的是哪一种现磨咖啡，再控制现磨咖啡制作机构进行制作；d、现磨咖啡制作机构制作完成后与机器人交互，机器人随即拿取器皿接取相应的现磨咖啡；e、客户通过APP付费模块输入所述提货验证码，在通过验证后，机器人拿取满载咖啡的器皿送至指定的取物窗口。本发明能实现在无工作人员参与下，可以根据客户的需要购买不同种类的现磨咖啡，让现磨咖啡的无人加工售卖变成现实，而且可实现24小时无休止售卖。
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公开(公告)号：CN109968161A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910363955.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种砂带机用的恒力实时控制机构，所述砂带机设置于恒力实时控制机构上，所述恒力实时控制机构包括移栽活动板、移栽固定座和伺服电机；所述移栽活动板滑动式设置于移栽固定座上，砂带机设置于移栽活动板上、并随移栽活动板滑动在移栽固定座上；所述伺服电机通过传动组件传动连接移栽活动板、并驱动移栽活动板在移栽固定座上往复滑动，进而带动砂带机移动；当打磨抛光力小于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机前进；当打磨抛光力大于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机后退。本发明具有结构简单合理、响应速度快、输出力恒定、性能可靠、不受现场气压不稳定影响、有效提升工件打磨质量等特点。
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公开(公告)号：CN113714474A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111102454.6
申请日：2021-09-20
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种蜡模组装生产线系统及其生产制造方法，包括工作区，工作区包括完成蜡模组装、及对蜡模组装进行烘烤加固工序的第一工作区，工作区还包括负责完成蜡模组装清洗、吹干、静置工序的第二工作区，工作区还包括对蜡模组装进行人工刷浆的第三工作区，工作区还包括对蜡模组装进行浸浆、回浆、淋砂工序的第四工作区。每个工作区完美衔接，形成较自动化蜡模组装生产线系统，有效提高生产效率。本发明的设备能够实现蜡模组树后产品位置误差在0.1mm以内；本设备通过调整夹具能兼容多款型号的产品，产线能够自动完成蜡模组树工序，并生产出合格的产品。本设备的生产线部分保留人为工序，结合人工与智能化下，有效降低人工劳动强度，并生产出合格的产品。
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公开(公告)号：CN110802470A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911130115.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，包括打磨机器人，所述打磨机器人上设置有夹具组件，打磨机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球头，还包括激光纠偏组件，激光纠偏组件包括激光器和视觉器；定位纠偏系统运行时，激光器的发射口正对高尔夫球头，并对高尔夫球头发射激光，以测量高尔夫球头的形变。本发明的定位纠偏系统通过设置激光纠偏组件，激光纠偏组件采用点激光、线激光、视觉来判断产品是否变形，然后根据标定的产品的数据实现给纠偏，并通过一定的算法将偏差数据给打磨机器人来实现机器人的精准打磨。
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公开(公告)号：CN110757333A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911129225.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备，内撑夹紧式机器人夹具装置包括驱动组件和推动组件，以及弹性夹头，推动组件包括相连接的增力杠杆和拉杆，驱动组件和增力杠杆连接、且增力杠杆转动设置在夹具装置上，拉杆部分位于弹性夹头内，弹性夹头设有涨套，夹紧物套设在涨套外表面上，拉杆一端的最大外径＞涨套内径；驱动组件带动增力杠杆转动在夹具装置上，增力杠杆带动拉杆在弹性夹头内进行往复移动；在往复移动中，拉杆一端逐渐接触并撑开涨套，弹性夹头的涨套在夹紧物内撑开并撑紧夹紧物；或者，拉杆一端逐渐远离涨套，涨套松开夹紧物。本发明使用内撑夹紧式夹具夹紧高尔夫球杆头，一次夹装即可满足整个球杆头的打磨要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119702953A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411903016.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
IPC: B22C7/02 , G05D9/12 , G01F23/296
Abstract: 本发明涉及浸蜡设备技术领域，提出一种蜡膜浸蜡设备，包括浸蜡炉、第一安装架、第二安装架、第一超声波传感器、第一气动阀、补蜡炉、夹持部、控制器、升降模组和旋转模组；所述升降模组安装于所述第一安装架上靠近所述浸蜡炉的一端，所述旋转模组与所述升降模组的可升降部件相连接，所述夹持部与所述旋转模组的可旋转部件相连接；所述夹持部用于夹持待浸蜡的产品，当执行浸蜡操作时，所述升降模组向下移动以使与所述旋转模组相连接的所述夹持部处的产品浸入所述浸蜡炉的蜡液中，所述升降模组向上移动以使所述夹持部处的产品从蜡液中脱离后，所述旋转模组用于使所述夹持部处的产品绕轴心顺时针或逆时针转动。
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公开(公告)号：CN113714474B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111102454.6
申请日：2021-09-20
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种蜡模组装生产线系统及其生产制造方法，包括工作区，工作区包括完成蜡模组装、及对蜡模组装进行烘烤加固工序的第一工作区，工作区还包括负责完成蜡模组装清洗、吹干、静置工序的第二工作区，工作区还包括对蜡模组装进行人工刷浆的第三工作区，工作区还包括对蜡模组装进行浸浆、回浆、淋砂工序的第四工作区。每个工作区完美衔接，形成较自动化蜡模组装生产线系统，有效提高生产效率。本发明的设备能够实现蜡模组树后产品位置误差在0.1mm以内；本设备通过调整夹具能兼容多款型号的产品，产线能够自动完成蜡模组树工序，并生产出合格的产品。本设备的生产线部分保留人为工序，结合人工与智能化下，有效降低人工劳动强度，并生产出合格的产品。
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公开(公告)号：CN221134864U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323092298.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种用于多轴同时打磨去毛刺的数控加工中心设备，包括机体、X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元、电主轴打磨装置、换刀刀库模组、接尘装置和用于安放工件的治具装置，Y轴移动单元和Z轴移动单元安装在机体上，X轴移动单元Y向活动设置在Y轴移动单元上，以将工件从上下料区域输送至加工区域，治具装置X向活动设置在X轴移动单元上，电主轴打磨装置Z向活动设置在Z轴移动单元上、且活动在治具装置和换刀刀库模组上方，以对工件进行加工和更换刀具组件，接尘装置设置在Y轴移动单元下方，换刀刀库模组安装在X轴移动单元上。本实用新型的数控加工中心设备可实现对小产品的自动打磨及去毛刺，无需人工对产品逐件打磨，大大降低人工成本。
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公开(公告)号：CN215966200U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122283276.3
申请日：2021-09-20
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种蜡模组装生产线系统，包括工作区，工作区包括完成蜡模组装、及对蜡模组装进行烘烤加固工序的第一工作区，工作区还包括负责完成蜡模组装清洗、吹干、静置工序的第二工作区，工作区还包括对蜡模组装进行人工刷浆的第三工作区，工作区还包括对蜡模组装进行浸浆、回浆、淋砂工序的第四工作区。每个工作区完美衔接，形成较自动化蜡模组装生产线系统，有效提高生产效率。本实用新型的设备能够实现蜡模组树后产品位置误差在0.1mm以内；本设备通过调整夹具能兼容多款型号的产品，产线能够自动完成蜡模组树工序，并生产出合格的产品。本设备的生产线部分保留人为工序，结合人工与智能化下，有效降低人工劳动强度，并生产出合格的产品。
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公开(公告)号：CN211277970U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921999477.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备，内撑夹紧式机器人夹具装置包括驱动组件和推动组件，以及弹性夹头，推动组件包括相连接的增力杠杆和拉杆，驱动组件和增力杠杆连接、且增力杠杆转动设置在夹具装置上，拉杆部分位于弹性夹头内，弹性夹头设有涨套，夹紧物套设在涨套外表面上，拉杆一端的最大外径＞涨套内径；驱动组件带动增力杠杆转动在夹具装置上，增力杠杆带动拉杆在弹性夹头内进行往复移动；在往复移动中，拉杆一端逐渐接触并撑开涨套，弹性夹头的涨套在夹紧物内撑开并撑紧夹紧物；或者，拉杆一端逐渐远离涨套，涨套松开夹紧物。本实用新型使用内撑夹紧式夹具夹紧高尔夫球杆头，一次夹装即可满足整个球杆头的打磨要求。
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