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公开(公告)号：CN113814728B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111081761.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面、机架，工作台面上设有放置第一工件的第一输送线、及放置第二工件的第二输送线，工作台面上还设有夹取第一工件的第一机器人、及夹取第二工件的移载机构，工作台面上还设有第二机器人，第二机器人上设有焊枪、及检测第二工件及格情况的检测器，检测器、焊枪分别与第二机器人部分配合连接，工作台面上还设有打磨机构，机架上设有激光打标机构、及检测第一工件及格情况的视觉照相机构。本发明的自动化组装焊接工件设备通过上述设置设备兼备多工序功能，集检测，组装，焊接和打磨，镭射打标等工艺为一体，集成度高，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN109382758B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201811368253.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种货车桥壳的自动化打磨工站，包括电控柜，用于控制相关的电气设备；机器人，用于完成打磨工作；输送线，用于对工件实施上下料输送；换刀台，用于储放不同打磨刀具，以便机器人实施刀具更换；所述输送线设置两台，机器人和换刀台分别设置一台、且分别位于两台输送线之间；所述输送线上设置有用于固定工件的工装治具，工装治具往复移动在输送线上；所述换刀台上设置有一个以上往复移动的刀具收纳盒；工装治具和/或刀具收纳盒在机器人与工人之间往复移动。本发明具有生产安全系数提升、人工成本降低、生产质量提升、自动化程度高、工人劳动强度降低、生产效率提高等特点。
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公开(公告)号：CN107454751B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710850931.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明涉及电子零部件装配加工技术领域。一种治具板的卡扣推动装置，包括动作组件和拨扣组件；所述拨扣组件包括安装座、第一销钉和第二销钉；所述第一销钉和第二销钉分别设置于所述安装座底部的前后各一侧，且均竖直朝向下；所述第一销钉和第二销钉之间的间距大于治具板上拨扣的动作端的宽度；所述动作组件连接于所述安装座，用于带动所述拨扣组件前后移动。使用上述所述的卡扣推动装置的卡扣推动系统，包括两组卡扣推动装置，且两组卡扣推动装置相对间距设置。
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公开(公告)号：CN107443213B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710855867.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。本发明提供一种砂带机可以配合机器人臂改变相对位置，保证无死角打磨产品，节约机器人臂的工作节拍。
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公开(公告)号：CN107378680B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710729298.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种门锁座盖打磨装置，包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板、放料盘和锁座盖；机器人装置安装于柜体内；柜体包括工作柜，工作柜底部设置有工作台；机器人装置包括机器人和打磨具；机器人可水平转动地安装于工作台中部，且机器人可上下左右摆动；打磨具安装于所述机器人上，且通过打磨具和机器人对锁座盖进行去毛边；两块放料盘安装于所述工作台两侧；多组物料定位板等距设置于放料盘上，且物料定位板等距设置有多个与锁座盖相对应的凹槽；锁座盖放置于物料定位板上的凹槽内，且锁座盖通过固定装置固定于物料定位板上。本发明实现对大批量的锁座盖自动打磨去毛边，提高生产效益，保证打磨稳定进行，确保打磨质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107628446B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710967403.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种治具板上下料设备，包括上料推送系统和收料推送系统；上料推送系统包括上料限位机构、上料升降机构、上料承托机构和上料输送机构；上料限位机构设有上料层叠区和上料输送区；上料升降机构设置于上料工位上；上料承托机构设置于上料层叠区外侧；上料输送机构设置于上料输送区上；收料推送系统包括收料限位机构、收料升降机构、收料承托机构和收料输送机构；收料限位机构设有收料层叠区和收料输送区；收料升降机构设置于收料工位上；收料承托机构设置于收料层叠区外侧；收料输送机构设置于收料输送区上。本发明结构简单合理，占用空间少，能实现治具板不停机随时上料或下料，自动化程度高，工作效率高，能适应不同型号的治具板，通用性强。
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公开(公告)号：CN107378283B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710779980.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Inventor： 李斌
Abstract: 本发明涉及治具技术领域,解决焊接时不能根据两个扣件的来料情况调整治具，导致生产不稳定合格率低的问题。一种可以快速调整的焊接用治具，包括机架、压紧装置、安装底板、治具板和仿型块；所述机架设置于所述治具板上方，所述压紧装置设置于所述机架上；所述治具板的底面连接于所述安装底板的顶面，所述治具板上设置有安装镂空，所述安装镂空呈方形；所述安装镂空的后侧面为加工基准面；所述仿型块为方形块，其顶部设置有贴合凹槽，所述贴合凹槽适应要加工工件的贴合面；所述仿型块设置于所述安装镂空当中，且仿型块的后侧面对准且贴紧所述加工基准面。
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公开(公告)号：CN106671116B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710149833.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调的椅脚夹具及使用其的机器人，包括夹紧驱动器、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件，所述导向连接件包括支撑杆导向管，所述夹紧驱动器设置于支撑杆导向管的一端；所述夹紧支撑杆设置于支撑杆导向管的内部，并且所述夹紧支撑杆的一端和夹紧驱动器的输出轴连接，所述夹紧驱动器带动夹紧支撑杆在支撑杆导向管内移动。所述可调的椅脚夹具用于夹装办公椅椅脚，可安装在机器人上，便于机器人抓取办公椅椅脚进行加工，通过控制夹紧支撑杆的伸缩动作，调节夹紧外撑件的外撑程度，从而控制对夹装办公椅椅脚的夹紧程度，以适应办公椅椅脚的形变，和减少间隙问题对抓取办公椅椅脚的影响，操作更为便捷快速。
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公开(公告)号：CN106743411B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201611221319.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高电池上料效率的电池运输装线，包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架；所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方；所述扫码NG输送线设置于所述假电池输送线的下方，所述假电池输送线包括上料输送线和储料输送线，所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端；还设置有导向杆机构，所述导向杆机构包括导向基座和导向杆，所述导向杆的一端安装于所述导向基座上，所述导向基座固定于所述安装座的上方本发明通过设置有所述导向杆机构，所述导向杆机构设置在输送线端部，起到电池导向定位的作用，其结构简单，安装维修方便，导向定位灵活，提高电池上料位置的准确性，从而提高夹取的工作效率。
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公开(公告)号：CN113894441A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111283125.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
Abstract: 一种激光枪头自动追随系统及其控制方法，自动追随系统包括激光切割装置和控制装置，激光切割装置包括激光枪头、驱动部件、补偿运动机构，驱动部件驱动连接补偿运动机构，补偿运动机构驱动连接激光枪头，激光枪头的一端设置有用于采集激光枪头到工件表面的距离数据的电容感应器，控制装置分别与激光枪头、驱动部件、电容感应器电连接。本发明利用激光枪头上的电容感应器，以采集激光枪头到工件表面的距离数据，然后经过系统计算得出激光枪头与工件表面的实际距离，进而利用伺服电机对激光枪头高度进行自动补偿，解决工件曲面会导致焦距在工件表面上上下波动，导致加工时工件表面受热不均而影响加工工艺的问题。
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