本发明涉及一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。本发明提供一种砂带机可以配合机器人臂改变相对位置，保证无死角打磨产品，节约机器人臂的工作节拍。