-
公开(公告)号：CN113335376B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110718145.5
申请日：2021-06-28
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种分布式独立驱动电动汽车转向时轮间差速防拖拽控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、汽车转向时获取驱动车轮的轮速；S2、以一个驱动车轮的轮速为基准轮速，根据Ackermann转向模型逆推其余驱动车轮的决策期望轮速；S3、每个所述驱动车轮的电机的输出转矩由PI控制器控制，所述PI控制器的输入为驱动车轮的实时轮速与决策期望轮速的差值，所述PI控制器的输出为电机的输出转矩系数，所述PI控制器的比例参数为预先设定，所述PI控制器的积分参数通过模糊控制器控制；所述模糊控制器的输出为积分参数，所述模糊控制器的输入为驱动轮胎压变化率以及车辆横摆角速度变化率。本发明通过PI控制器和模糊控制结合，由驱动轮胎压变化率以及车辆横摆角速度变化率控制各轮轮速，保证车辆稳定。
-
公开(公告)号：CN109436085B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811343219.6
申请日：2018-11-13
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B62D5/00
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法，包括采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息；计算行驶参数，对各个行驶参数通过区间评分并累加，区分行驶工况；由行驶工况、驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息进行RBF神经网络的识别驾驶风格；根据不同驾驶风格确定转向传动比计算参数获得不同转向传动比。本发明从提高驾驶安全，特别是转向安全的角度出发，将驾驶风格识别与线控转向系统中的转向传动比控制系统结合，依据驾驶风格的辨识结果调整转向传动比计算公式中的参数，达到提高转向安全性和驾驶体验的目的。
-
公开(公告)号：CN111220439A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010114638.3
申请日：2020-02-25
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种燃烧颗粒粒径及组分可控的颗粒采样装置，包括进气系统、进油系统、燃烧系统、颗粒采样系统和控制系统，燃烧系统的燃烧室包括依次连接的点火段、燃烧段和排气段，进气系统分别为点火段的点火器和燃烧段供气，氛围气气源通过电加热器进入排气管道与燃烧排气反应，由单通道切片采样装置捕捉燃烧颗粒采样，控制器控制进气系统、进油系统的进气进油以及控制电加热器的加热温度。本发明通过控制点火器和燃烧段供气使燃烧达到目标当量比，形成可控扩散火焰，控制目标粒径范围的颗粒，并通过对排气进行电加热和通入氛围气的方式形成不同组分的颗粒，最终实现了粒径及组分可控的颗粒采样。
-
公开(公告)号：CN109435961A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811343373.3
申请日：2018-11-13
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B60W40/10
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶人特性的全线控电动汽车底盘协调控制方法，包括步骤：采集并处理驾驶行为参数和车辆状态直接参数；估算车辆状态间接参数及道路环境参数；辨识分类驾驶人的个性特征；计算纵向理想状态参数和横向理想状态参数并对理想状态参数进行个性化修正；分配个性化理想横摆角速度；根据个性化纵向理想状态参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转矩；根据个性化质心侧偏角参数和分配得到的个性化理想横摆角速度计算车轮转角；本发明方法保证了纵向动力学系统在必要的时刻辅助横向动力学系统进行转向，提高车辆转向安全，又避免了纵向动力学系统在不必要时刻的频繁动作，同时实现底盘动力学控制系统的个性化。
-
公开(公告)号：CN111354195B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010059832.6
申请日：2020-01-19
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于自适应斑马线的交叉路口资源分配方法，包括步骤：通过传感器分别确定车辆等待区的拥挤度以及行人等待区的拥挤度；由车辆等待区的拥挤度以及行人等待区的拥挤度调节道路交通灯的时间；斑马线包括相互交错排列的上行向斑马线和下行向斑马线，且由地面灯带构成，地面灯带的点亮长度由斑马线的两侧向中央可调，取上行向行人等待区拥挤度和下行向行人等待区拥挤度差值的绝对值，上行向斑马线和下行向斑马线的地面灯带的点亮长度差值绝对值与行人等待区拥挤度差值的绝对值差值成正相关且上行向斑马线和下行向斑马线的地面灯带点亮长度之和不变。本发明由车流密度和人流密度动态调整红绿灯时长及斑马线宽度，提高通行效率。
-
公开(公告)号：CN110469172A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910772754.1
申请日：2019-08-21
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种齿轮驱动式节能立体停车系统，包括若干竖直间隔布置的固定停车模块，固定停车模块包括被动前横移履带和被动后横移履带进行横移以及同步转动的被动驱动齿轮；升降停车模块，设有横移驱动电机、主动驱动齿轮以及横向设置的主动前横移履带和主动后横移履带，主动驱动齿轮处于由横移驱动电机驱动或脱离驱动而空转的状态之一，车库框架总成，设有升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降停车模块升降，升降停车模块在升降过程中使从动驱动齿轮和所述主动驱动齿轮进入啮合或脱离啮合的状态。本发明采用两个驱动装置完成各个停车位的工作，控制简单，便于故障维修，运行维护成本低。
-
公开(公告)号：CN111220439B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010114638.3
申请日：2020-02-25
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种燃烧颗粒粒径及组分可控的颗粒采样装置，包括进气系统、进油系统、燃烧系统、颗粒采样系统和控制系统，燃烧系统的燃烧室包括依次连接的点火段、燃烧段和排气段，进气系统分别为点火段的点火器和燃烧段供气，氛围气气源通过电加热器进入排气管道与燃烧排气反应，由单通道切片采样装置捕捉燃烧颗粒采样，控制器控制进气系统、进油系统的进气进油以及控制电加热器的加热温度。本发明通过控制点火器和燃烧段供气使燃烧达到目标当量比，形成可控扩散火焰，控制目标粒径范围的颗粒，并通过对排气进行电加热和通入氛围气的方式形成不同组分的颗粒，最终实现了粒径及组分可控的颗粒采样。
-
公开(公告)号：CN113310069B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110612439.X
申请日：2021-06-02
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种用于脉冲爆轰发动机的射流点火装置，包括射流管、点火器、安装连接管和射流端盖，所述射流管为两端开口的中空管，所述射流端盖封盖于所述射流管的下游端，所述射流管的中央通孔依次包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段的直径大于第一孔段的直径的1.5倍，所述第三孔段的直径小于所述第二孔段的直径，所述安装连接管的一端与所述射流管固定连接，所述安装连接管的另一端与发动机管段连接，所述点火器设置于所述安装连接管内，所述点火器的点火端伸入所述第二孔段，所述射流端盖设有若干贯穿所述射流端盖的喷射孔。本发明可适用于大于一定管径尺寸的所有脉冲爆轰发动机，降低实验成本，并可快速完成点火起爆，缩短DDT的时间和距离。
-
公开(公告)号：CN113335376A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110718145.5
申请日：2021-06-28
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种分布式独立驱动电动汽车转向时轮间差速防拖拽控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、汽车转向时获取驱动车轮的轮速；S2、以一个驱动车轮的轮速为基准轮速，根据Ackermann转向模型逆推其余驱动车轮的决策期望轮速；S3、每个所述驱动车轮的电机的输出转矩由PI控制器控制，所述PI控制器的输入为驱动车轮的实时轮速与决策期望轮速的差值，所述PI控制器的输出为电机的输出转矩系数，所述PI控制器的比例参数为预先设定，所述PI控制器的积分参数通过模糊控制器控制；所述模糊控制器的输出为积分参数，所述模糊控制器的输入为驱动轮胎压变化率以及车辆横摆角速度变化率。本发明通过PI控制器和模糊控制结合，由驱动轮胎压变化率以及车辆横摆角速度变化率控制各轮轮速，保证车辆稳定。
-
公开(公告)号：CN112065548A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010964424.5
申请日：2020-09-15
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： F01N9/00 , F01N3/01 , F01N3/02 , F01N3/022 , F01N3/08 , F01N3/18 , F01N13/00 , F02D41/00 , F02D41/02
摘要： 本发明公开了一种降低汽油机纳米级颗粒物单环芳香烃物质含量的方法，步骤一、通过缸内实时压力P随曲轴转角的变化曲线及缸内实时温度T随曲轴转角的变化曲线判断汽油机缸内燃烧状态，在不同的燃烧阶段进行干预，目的主要是减少燃烧过程中形成的单环芳香烃；步骤二、对排气采用等离子体处理、OH自由基加热处理及活性碳吸附；步骤三、判断排气过程中粒径小于100nm的纳米级颗粒浓度进行静电吸附处理、高温氧化及颗粒捕集器捕集过滤，对纳米级颗粒物中单环芳香烃进行控制。通过本发明方法对发动机排气的纳米级颗粒物中的单环芳香烃含量，有明显的降低效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.032 秒)
