公开(公告)号：CN118492019A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410616013.5

申请日：2024-05-17

Applicant: 常州大学

Inventor： 朱科钤 ,  刘勇 ,  丁建宁 ,  孙涛 ,  陈炳伟 ,  张瀚文

IPC: B09B3/35 ,  B09B3/40 ,  B09B101/15

Abstract: 本发明涉及分离装置技术领域，尤其是涉及一种能完整分离退役光伏组件玻璃用分离装置，包括机架及设置在机架上的固定机构、玻璃夹取机构、脉冲分离机构和第一加热机构，所述固定机构用于将退役光伏组件固定，所述玻璃夹取机构用于将夹取退役光伏组件上的玻璃，所述第一加热机构用于对退役光伏组件加热，本发明一种能完整分离退役光伏组件玻璃用分离装置在使用时，采用间隙性机构于光伏组件接触，并控制间隙组件间隙性封堵或者打开出气口，实现出气口喷出高压脉冲气体，将退役光伏组件与玻璃之间的EVA胶膜更好的切刀，提高退役光伏组件的分离效率，保持玻璃与晶硅片的完整性，并能够快速、分离，且无环境污染，能耗低。

公开(公告)号：CN117654011A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311777365.0

申请日：2023-12-21

Applicant: 常州大学

Inventor： 朱科钤 ,  刘勇 ,  陈炳伟

IPC: A63F3/02 ,  A63F3/00

Abstract: 本发明涉及对弈机器人技术领域，尤其是涉及一种内置式并联磁悬浮象棋对弈机器人及其操作方法，包括上方具有对弈区的棋盘座，所述对弈区用于放置对弈的棋子，所述棋盘座内具有空腔体，所述空腔体内设置有并联平面错位机械臂，使用时，采取并联平面错位机械臂和末端执行装置磁悬浮模块，使其能够实现精准控制，其定位速度快，能够精准的对棋子进行识别与摆放，内置式结构使得整体的棋盘更加紧凑，减小了棋盘的空间体积，易于搬运；采用射频芯片技术，精准识别到各棋子在棋盘上的位置，以实现精确定位及摆放；采用磁悬浮技术移动棋子，带动棋子悬浮于棋盘座上方，给人满满的科技感，以提升人们对象棋的热爱。

公开(公告)号：CN113021304B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110247639.X

申请日：2021-03-06

Applicant: 常州大学

Inventor： 尚灵虹 ,  袁祖强 ,  王泽垚 ,  杜梦沄 ,  陈炳伟

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种适用于轨道的可快速拆装移动装置，包括基体和支撑板，所述基体上端设置有向内凹陷并与轨道相匹配的槽口，所述槽口沿轨道轴向贯穿基体的前后两端，所述支撑板可拆卸安装在基体上，所述支撑板位于槽口上并与槽口之间围合呈用于限制轨道脱离槽口的限位区，所述基体上设置有与轨道接触并带动基体位移的驱动装置，本发明适用于轨道的可快速拆装移动装置在使用时，能有效减少移动机构安装到巡检轨道上的时间，两定一动的包胶轮设计既可以消除由于长时间使用导致包胶轮磨损，与巡检轨道之间产生的缝隙，也可以使包胶轮加紧轨道，减小打滑的可能性，从而提高运行的稳定性。

公开(公告)号：CN117622859A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311799267.7

申请日：2023-12-25

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘兵 ,  朱梓悦 ,  焦洋 ,  张继 ,  陈迪克 ,  闫东旭 ,  陈炳伟 ,  郝婷婷 ,  潘国威 ,  徐淑玲 ,  储开斌

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/04 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B42D9/02 ,  B07C5/38 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明涉及书签自动生产线技术领域，尤其涉及一种书签自动生产线及生产工艺，包括第一传送装置适于传送书签板；第二传送装置适于传送插有书签盒的书签套；雕刻装置适于在书签板和书签套上雕刻图案和识别码；穿流苏装置适于将流苏穿于书签板上；装盒装置将穿有流苏的书签板放置于书签盒内；插盒装置将装有书签板的书签盒插于书签套内，并将插有书签盒的书签套转移至第二传送装置；上料装置将书签板转移至第一传送装置，并将书签盒和书签套转移至插盒装置；下料装置将插有书签盒的书签套分类下料。将书签的上料、穿流苏、雕刻图案、插盒和下料等步骤均实现自动化，大幅提升效率并降低人工，同时便于对全流程进行监控和管理，实现智能化生产。

公开(公告)号：CN113021304A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110247639.X

申请日：2021-03-06

Applicant: 常州大学

Inventor： 尚灵虹 ,  袁祖强 ,  王泽垚 ,  杜梦沄 ,  陈炳伟

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种适用于轨道的可快速拆装移动装置，包括基体和支撑板，所述基体上端设置有向内凹陷并与轨道相匹配的槽口，所述槽口沿轨道轴向贯穿基体的前后两端，所述支撑板可拆卸安装在基体上，所述支撑板位于槽口上并与槽口之间围合呈用于限制轨道脱离槽口的限位区，所述基体上设置有与轨道接触并带动基体位移的驱动装置，本发明适用于轨道的可快速拆装移动装置在使用时，能有效减少移动机构安装到巡检轨道上的时间，两定一动的包胶轮设计既可以消除由于长时间使用导致包胶轮磨损，与巡检轨道之间产生的缝隙，也可以使包胶轮加紧轨道，减小打滑的可能性，从而提高运行的稳定性。