-
公开(公告)号：CN120008789A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510144904.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 常州大学
IPC: G01L5/22
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种柔性触觉传感单元、柔性触觉传感器及其检测方法。一种柔性触觉传感单元，包括：表层感知压管，表层感知压管的输出端设置表层压力传感器；深层感知压管，位于表层感知压管的下方，深层感知压管的输出端设置表层压力传感器；感知器件，位于表层感知压管和深层感知压管之间；控制模块，表层压力传感器、表层压力传感器以及感知器件均与控制模块连接；信号传输接口模块，与控制模块连接；其中，表层感知压管和深层感知压管腔内填充有气体或液体。本发明提的一种柔性触觉传感单元，抗电磁干扰能力好、寿命长、制造成本低、分辨率高，能够实现感知定位。
-
公开(公告)号：CN119882992A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411904212.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 常州大学
Abstract: 本申请涉及数据标注技术领域，尤其涉及一种用于具身智能的交互式训练数据实时采集标注系统及方法，包括，传感器组件、数据获取模块、交互模块和主控模块，数据获取模块包括摄像机和麦克风；主控模块中设置有音频解析模块、图像解析模块、综合标记处理中心；主控模块与传感器组件、数据获取模块、交互模块均连接。拍摄图像，操作者采用手势指示目标对象，口述目标对象的信息，通过传感器组件获取传感器参数；通过目标框框定图像中目标对象，将音频信息转化为文字信息；将文字信息、传感器参数以及目标框叠加到图像中，对目标对象进行标注。通过在每次图像获取的同时，实时对目标对象进行抓取并进行自动化标注，从而实现主动快速的获取标注数据。
-
公开(公告)号：CN116739026A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310692081.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 常州大学 , 江苏企跃智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电子标签技术领域，尤其涉及一种基于NFC的无源可视化电子标签系统，包括读写设备和电子标签，读写设备为电子标签提供无线电能及数据交互；读写设备包括控制模块、无线充电发射模块和第一通信模块；控制模块用于对数据传输和处理；电子标签包括无线充电接收模块、储能稳压模块、第二通信模块、MCU模块和电子墨水屏模块；无线充电接收模块与无线发射模块无线连接，用于接收无线电能；储能稳压模块与无线充电接收模块连接，储能稳压模块对无线电能转换，为各个模块提供电能；第一通信模块与第二通信模块连接，用于获取待写入的数据；MCU模块将待写入数据写入到电子墨水屏模块显示。本发明能够同时兼顾信息可视化以及标签重复利用。
-
公开(公告)号：CN116215992A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310393010.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SCARA机器人的自动上料装置，包括：SCARA机器人和上料组件；上料组件包括抓取机构、吸取机构以及压紧限位机构；SCARA机器人与抓取机构的一端相连接，抓取机构的另一端与吸取机构的一端相连接，压紧限位机构与吸取机构的另一端相连接。本发明将抓取机构和吸取机构集成安装在SCARA机器人上，在书签套装的上下料过程中，通过抓取机构抓取装有书签的底盒，并在SCARA机器人的配合下，即可实现装有书签的底盒的上下料，通过吸取机构吸取外壳，并在SCARA机器人的配合下，即可实现外壳的上下料，能够同时满足装有书签的底盒和外壳的上下料，提高了书签套装上下料的效率。
-
公开(公告)号：CN119911755A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510201655.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 常州大学
IPC: B65H63/024 , B65H63/08 , B65H54/42
Abstract: 本申请涉及纺织技术领域，尤其涉及一种纱线生产用高速并线机控制系统，包括，总控系统，以及多个绕卷单元，所述绕卷单元用于将多股细纱绕卷为一股粗纱；分控单元，所述分控单元的数量与绕卷单元的数量适配，一个所述分控单元与一个所述绕卷单元相连，多个所述分控单元均与总控系统连接，所述分控单元用于控制各绕卷单元的绕卷长度，接收断线信号并控制绕卷单元停车。本申请能够在出现断线的情况下，通过系统直接关停对应绕卷单元的作业，从而避免出现绕卷异常的情况，提高设备的生产稳定性、降低故障率、提高设备可维护性、减少设备维护成本，提高纱线绕卷和生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119270840A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411334578.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 常州大学 , 日羽科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及设备巡检技术领域，尤其涉及一种基于多视角实时感知和自适应路径规划的纺织倍捻机巡检方法，包括，步骤一，搭建虚拟工作地图，并设置巡检点；根据机器人在巡检过程中识别到的障碍物，在虚拟工作地图中设置虚拟墙，并间隔时间更新虚拟墙；根据设置的虚拟墙进行自适应路径规划；对步骤三产生的多条自适应路径进行评估，选择最优自适应路径，并依据最优的自适应路径进行巡检。本申请通过集成先进的视觉技术、人工智能算法和自适应路径规划策略，本方法实现了高效、安全、灵活的智能化巡检。
-
公开(公告)号：CN119168203A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411159225.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 常州大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于智能化及信息化领域，特别涉及一种机加工设备产量预测系统，包括，数据采集模块，所述数据采集模块用于获取机床三色灯的信号数据并对其进行处理；OEE运算模块，所述OEE运算模块获取数据采集模块中处理后的实时三色灯数据，计算设备综合效率；产量预测与排产模块，所述产量预测与排产模块根据OEE运算模块的计算结果计算出测测产量，并自动汇总得出不同的机加工策略。该系统对原有的三色灯数据进行深挖利用，提高三色灯数据的利用率，这种监控方式具有实时性，简单易懂，数据详细完整的特点，能够提高工业生产数据价值。
-
公开(公告)号：CN118441404A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410645952.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于巴拉克拉法帽技术领域，本发明公开了一种采用横编全成型侧面移针技术的巴拉克拉法帽及其编织方法，包括帽身本体，帽身本体采用弹力纱线和具有亲肤性能的纱线进行一体编织成形，所述巴拉克拉法帽选用1+1罗纹为基础组织提升舒适性，帽子的头部合体区设计单片结构以增强帽顶的贴合，帽子中加入帽边设计紧贴脸部，采用移针、滑移编织方法，使帽身向帽边对接成形，面部合体区下端连接脖颈部合体区通过圆筒编织对脖颈进行密封包裹，肩部下摆区采用局编均匀收针，通过伞形编织实现从肩峰到颈中的平滑过渡。本全成型侧面移针成形的巴拉克拉法帽基于三维人体头部结构编织成形，使产品结构更为舒适服帖，在满足人体运动需求的同时保证帽身各区域的功能性。
-
公开(公告)号：CN117622859A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311799267.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 常州大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/04 , B65G1/04 , B65G1/137 , B23K26/362 , B23K26/70 , B42D9/02 , B07C5/38 , B07C5/342
Abstract: 本发明涉及书签自动生产线技术领域，尤其涉及一种书签自动生产线及生产工艺，包括第一传送装置适于传送书签板；第二传送装置适于传送插有书签盒的书签套；雕刻装置适于在书签板和书签套上雕刻图案和识别码；穿流苏装置适于将流苏穿于书签板上；装盒装置将穿有流苏的书签板放置于书签盒内；插盒装置将装有书签板的书签盒插于书签套内，并将插有书签盒的书签套转移至第二传送装置；上料装置将书签板转移至第一传送装置，并将书签盒和书签套转移至插盒装置；下料装置将插有书签盒的书签套分类下料。将书签的上料、穿流苏、雕刻图案、插盒和下料等步骤均实现自动化，大幅提升效率并降低人工，同时便于对全流程进行监控和管理，实现智能化生产。
-
公开(公告)号：CN119577867A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411599370.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 常州大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F113/12
Abstract: 本发明涉及成型帽技术领域，尤其涉及基于BiSeNet人脸分割的全成型帽构建方法，包括构建人脸分割数据集；利用人脸分割模型对对面部、头、颈的轮廓进行分割，获得轮廓像素坐标；计算各特征点之间的距离，获得制作帽子参数；将各个特征点及各特征点之间的距离输入制作模型软件，得到帽子制版；本发明利用BiSeNet提取人脸轮廓上各点坐标，分别利用欧氏距离、哈曼顿距离、弧长算法计算各特征点之间的长度，从而构建完整和准确的帽子模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.018 seconds)
