公开(公告)号：CN116215939A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310397063.4

申请日：2023-04-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘兵 ,  李博威 ,  金佳叶 ,  喻一航 ,  朱梓悦 ,  陈迪克 ,  闫东旭 ,  徐淑玲 ,  储开斌 ,  刘俊

IPC: B65B7/28 ,  B65B43/54

Abstract: 本发明公开了一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，包括：底板、放置板、插盒引导机构和插盒机构；放置板位于底板的上方，并通过支撑杆与底板相连接，放置板包括第一放置区和第二放置区，第一放置区用于放置装有书签的底盒，第二放置区用于放置外壳；插盒引导机构位于放置板上靠近第二放置区的一端，且插盒引导机构与放置板相连接。本发明在装有书签的底盒与外壳插盒装配的过程中，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳中，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的插盒装配效率。

公开(公告)号：CN119270840A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411334578.0

申请日：2024-09-24

Applicant: 常州大学 ,  日羽科技(深圳)有限公司

Inventor： 焦洋 ,  徐淑玲 ,  储开斌 ,  殷聪聪 ,  闫东旭 ,  潘国威 ,  邹晨基 ,  蔡昌豪 ,  季功绪 ,  李酒 ,  牛丽娜

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D105/20

Abstract: 本申请涉及设备巡检技术领域，尤其涉及一种基于多视角实时感知和自适应路径规划的纺织倍捻机巡检方法，包括，步骤一，搭建虚拟工作地图，并设置巡检点；根据机器人在巡检过程中识别到的障碍物，在虚拟工作地图中设置虚拟墙，并间隔时间更新虚拟墙；根据设置的虚拟墙进行自适应路径规划；对步骤三产生的多条自适应路径进行评估，选择最优自适应路径，并依据最优的自适应路径进行巡检。本申请通过集成先进的视觉技术、人工智能算法和自适应路径规划策略，本方法实现了高效、安全、灵活的智能化巡检。

公开(公告)号：CN117622859A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311799267.7

申请日：2023-12-25

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘兵 ,  朱梓悦 ,  焦洋 ,  张继 ,  陈迪克 ,  闫东旭 ,  陈炳伟 ,  郝婷婷 ,  潘国威 ,  徐淑玲 ,  储开斌

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/04 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B42D9/02 ,  B07C5/38 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明涉及书签自动生产线技术领域，尤其涉及一种书签自动生产线及生产工艺，包括第一传送装置适于传送书签板；第二传送装置适于传送插有书签盒的书签套；雕刻装置适于在书签板和书签套上雕刻图案和识别码；穿流苏装置适于将流苏穿于书签板上；装盒装置将穿有流苏的书签板放置于书签盒内；插盒装置将装有书签板的书签盒插于书签套内，并将插有书签盒的书签套转移至第二传送装置；上料装置将书签板转移至第一传送装置，并将书签盒和书签套转移至插盒装置；下料装置将插有书签盒的书签套分类下料。将书签的上料、穿流苏、雕刻图案、插盒和下料等步骤均实现自动化，大幅提升效率并降低人工，同时便于对全流程进行监控和管理，实现智能化生产。