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公开(公告)号：CN117622859A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311799267.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 常州大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/04 , B65G1/04 , B65G1/137 , B23K26/362 , B23K26/70 , B42D9/02 , B07C5/38 , B07C5/342
Abstract: 本发明涉及书签自动生产线技术领域，尤其涉及一种书签自动生产线及生产工艺，包括第一传送装置适于传送书签板；第二传送装置适于传送插有书签盒的书签套；雕刻装置适于在书签板和书签套上雕刻图案和识别码；穿流苏装置适于将流苏穿于书签板上；装盒装置将穿有流苏的书签板放置于书签盒内；插盒装置将装有书签板的书签盒插于书签套内，并将插有书签盒的书签套转移至第二传送装置；上料装置将书签板转移至第一传送装置，并将书签盒和书签套转移至插盒装置；下料装置将插有书签盒的书签套分类下料。将书签的上料、穿流苏、雕刻图案、插盒和下料等步骤均实现自动化，大幅提升效率并降低人工，同时便于对全流程进行监控和管理，实现智能化生产。
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公开(公告)号：CN102862831B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210363826.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料密相装填装置的自动控制系统，包括可编程控制器PLC、变压器、驱动器、开关按钮，以及通过通信接口与PLC通信的触摸屏，所述触摸屏包括：数据输入模块，数据存储模块，数据处理计算模块，选择模块，监视模块；所述PLC包括：数据移位单元，数据存储单元，控制方式确定单元，数据计算单元，数据信号输出单元，步进电机驱动单元，数据比较单元，数据开关单元。整个控制系统操作简单，界面清晰，智能化程度高，控制精确，将之应用于密相装填过程中可以提高装填效率，减少装填过程的人工干预，而且可以在装填过程中实时修正，确保催化剂密相装填达到最佳效果。
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公开(公告)号：CN102862831A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210363826.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料密相装填装置的自动控制系统，包括可编程控制器PLC、变压器、驱动器、开关按钮，以及通过通信接口与PLC通信的触摸屏，所述触摸屏包括：数据输入模块，数据存储模块，数据处理计算模块，选择模块，监视模块；所述PLC包括：数据移位单元，数据存储单元，控制方式确定单元，数据计算单元，数据信号输出单元，步进电机驱动单元，数据比较单元，数据开关单元。整个控制系统操作简单，界面清晰，智能化程度高，控制精确，将之应用于密相装填过程中可以提高装填效率，减少装填过程的人工干预，而且可以在装填过程中实时修正，确保催化剂密相装填达到最佳效果。
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公开(公告)号：CN118515094A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410659620.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及粉末加工技术领域，尤其涉及一种基于粉体混合加工的拆垛、破袋、倒料机器人一体工作站，包括粉体料垛，用于堆放袋装物料；料仓用于放置粉体物料；执行机构用于对袋装物料进行抓取、破袋和倒料；机器人的活动端与执行机构连接，以带动执行机构移动至粉体料垛或料仓处；执行机构上设有抖料组件，抖料组件抖动包装袋，以阻止物料残留于包装袋内。破袋、倒料机器人的一体式工作站，工作时，通过机器人带动执行机构至粉体料垛处抓取袋装物料，随后将袋装物料摘取至料仓上方后，将袋装物料破袋，随后利用抖料组件抖动包装袋，加速粉体物料掉落，同时阻止物料残留于包装袋内，提升生产效率的同时，减少物料的浪费。
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公开(公告)号：CN102836674B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210363786.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种催化剂自动装填方法，其装填装置包括装填器和控制系统两部分，该方法包括：先是通过实验方法获取相关装填参数，将之输入至控制系统中，由控制系统计算的得出所需装填速度并驱动装填器电机工作，并根据装填情况适时自动修正电机转速以获取最佳的装填效果。本催化剂自动装填方法能够适用于不同反应容器、不同种类催化剂的密相装填，可操作性高，控制精确，能够满足不同的装填环境的需要，可以实现装填过程的连续化、自动化、智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102862833A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210363788.3
申请日：2012-09-27
Applicant: 常州大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种催化剂密相装填装置，包括料筒、驱动装置、传动机构和布料器，驱动装置安装于料筒顶部，布料器安装于料筒底部，二者通过安装于料筒内部的传动机构连接，布料器为锥形圆盘状，其上开有变开度条形孔，孔的开度由中心至四周逐渐减小，且至少有一条是贯穿锥顶的。工作时将该催化剂密相装填装置安装于反应容器顶部，物料由料筒进入旋转的布料器，由条孔中均匀甩出，沿抛物线轨迹作自由落体运动，均匀撒落在反应容器底部，层层堆积，能够显著提高催化剂物料装填速度和料面平整度，有效提高装填密度，降低颗粒在装填过程中的破碎率，实现真正意义的密相装填。
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公开(公告)号：CN102836674A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210363786.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种催化剂自动装填方法，其装填装置包括装填器和控制系统两部分，该方法包括：先是通过实验方法获取相关装填参数，将之输入至控制系统中，由控制系统计算的得出所需装填速度并驱动装填器电机工作，并根据装填情况适时自动修正电机转速以获取最佳的装填效果。本催化剂自动装填方法能够适用于不同反应容器、不同种类催化剂的密相装填，可操作性高，控制精确，能够满足不同的装填环境的需要，可以实现装填过程的连续化、自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN116331619A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310393582.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法，包括：SCARA机器人、上料组件、放料台、插盒台以及插盒装配组件；上料组件包括：抓取机构和吸取机构，吸取机构的一端与抓取机构的一端相连接；插盒装配组件包括：底板、放置板、插盒引导机构以及插盒机构。本发明通过抓取机构和吸取机构能够将装有书签的底盒和外壳从放料台搬运到放置板上，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳内，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能够将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的装配效率。
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公开(公告)号：CN116215992A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310393010.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SCARA机器人的自动上料装置，包括：SCARA机器人和上料组件；上料组件包括抓取机构、吸取机构以及压紧限位机构；SCARA机器人与抓取机构的一端相连接，抓取机构的另一端与吸取机构的一端相连接，压紧限位机构与吸取机构的另一端相连接。本发明将抓取机构和吸取机构集成安装在SCARA机器人上，在书签套装的上下料过程中，通过抓取机构抓取装有书签的底盒，并在SCARA机器人的配合下，即可实现装有书签的底盒的上下料，通过吸取机构吸取外壳，并在SCARA机器人的配合下，即可实现外壳的上下料，能够同时满足装有书签的底盒和外壳的上下料，提高了书签套装上下料的效率。
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公开(公告)号：CN116873331A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311062932.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种书签自动穿流苏及打结的方法，包括：上料机构，上料机构上悬挂有若干流苏，流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；取流苏机构，取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；勾流苏机构，勾流苏机构设置在取流苏机构的下方，勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签，书签的一端设有书签孔，勾流苏机构穿过书签孔，取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将流苏悬挂带推向勾流苏机构，勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔，勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；装配流苏机构，装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形，完成流苏装配。本发明的方法，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。
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