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公开(公告)号:CN111953945A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010826559.5
申请日:2020-08-17
Applicant: 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC: H04N7/18 , G08B13/181 , B61K9/10
Abstract: 本发明公开了基于无人驾驶的轨道综合检测装置,涉及铁轨检测技术领域。本发明中:第二横向安装基板的端侧开设有第二端侧纵向腔体;第二端侧纵向腔体内对称设置有一对第二压力传感器;第二内位活动板与第二压力传感器接触相连;第二内位活动板、第二外位活动板之间设置有第二调节弹簧;第二外位活动板的一侧设有外凸于第二端侧纵向腔体的活动滚体;第三上位边板上设有纵向朝下传感的第三纵向红外传感器;第三下位边板上设有横向朝内传感的第三横向红外传感器;第三横向安装基板上设有倾斜传感的第三边角红外传感器。本发明对当前位置的工字铁轨上对应的构造变化进行判断,有效检测出肉眼无法分辨的铁轨形变,减少铁轨上存在的隐形安全隐患。
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公开(公告)号:CN111953945B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202010826559.5
申请日:2020-08-17
Applicant: 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC: H04N7/18 , G08B13/181 , B61K9/10
Abstract: 本发明公开了基于无人驾驶的轨道综合检测装置,涉及铁轨检测技术领域。本发明中:第二横向安装基板的端侧开设有第二端侧纵向腔体;第二端侧纵向腔体内对称设置有一对第二压力传感器;第二内位活动板与第二压力传感器接触相连;第二内位活动板、第二外位活动板之间设置有第二调节弹簧;第二外位活动板的一侧设有外凸于第二端侧纵向腔体的活动滚体;第三上位边板上设有纵向朝下传感的第三纵向红外传感器;第三下位边板上设有横向朝内传感的第三横向红外传感器;第三横向安装基板上设有倾斜传感的第三边角红外传感器。本发明对当前位置的工字铁轨上对应的构造变化进行判断,有效检测出肉眼无法分辨的铁轨形变,减少铁轨上存在的隐形安全隐患。
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公开(公告)号:CN213740376U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022555546.7
申请日:2020-11-06
Applicant: 常州华铭自动化科技有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC: E01B29/32
Abstract: 本实用新型公开了一种道岔轨枕偏心套取出装置,包括取出杆和驱动机构;所述取出杆伸入偏心套中并可托住偏心套的底部;所述驱动机构用于驱动取出杆向上运动,将偏心套拔出。本实用新型设置了取出杆和驱动取出杆向上运动的驱动机构,通过取出杆托住偏心套底部,并在驱动机构的驱动下拔出偏心套,不仅操作方便,而且大大的降低了人工的劳动强度。
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公开(公告)号:CN110618515A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910973263.3
申请日:2019-10-14
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
Abstract: 本发明创造公开了一种用于轨道位移检测的棱镜结构,包括轨道卡座组件、棱镜调节支架以及棱镜头;轨道卡座组件包括两个轨卡以及一根对拉螺栓;在轨卡上设有一个对拉安装孔以及一个卡扣槽口;棱镜调节支架包括棱镜安装杆以及U形支架;棱镜安装杆竖向安装在一个轨卡上;U形支架可拆卸安装在棱镜安装杆的上端部上;棱镜头可拆卸安装在U形支架上。该用于轨道位移检测的棱镜结构利用对拉螺栓来相对束缚两个轨卡,使得两个轨卡上的卡扣槽口牢牢扣压在轨道底板的两侧边缘上,确保安装后的稳定性,且能够完全传动轨道的震动或位移量;利用U形支架和棱镜安装杆来安装棱镜头,从而能够对棱镜头的水平旋转角度和俯仰角度进行调节。
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公开(公告)号:CN111907556B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202010687035.2
申请日:2020-07-16
Applicant: 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
Abstract: 本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车;巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层;绝缘层表面连接有铜排;巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动;巡检车包括矩形安装板;安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮;行走轮连接有电机;安装板两端均固定有固定块;固定块侧面安装有距离传感器;其中一个固定块上安装有一对弹簧触针;弹簧触针与铜排表面抵靠;安装板上表面固定有电气盒;安装板下表面固定有电池盒;电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车,利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检;解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。
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公开(公告)号:CN111907556A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010687035.2
申请日:2020-07-16
Applicant: 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
Abstract: 本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车;巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层;绝缘层表面连接有铜排;巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动;巡检车包括矩形安装板;安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮;行走轮连接有电机;安装板两端均固定有固定块;固定块侧面安装有距离传感器;其中一个固定块上安装有一对弹簧触针;弹簧触针与铜排表面抵靠;安装板上表面固定有电气盒;安装板下表面固定有电池盒;电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车,利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检;解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。
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公开(公告)号:CN110497925B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201910842712.0
申请日:2019-09-06
Applicant: 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
Abstract: 本发明公开一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法,包括以下步骤:在探伤车前、后分别安装雷达,以对探伤车前进、后退的方位进行障碍物检测;对探伤车前进或后退的方位划分注意区、预警区和报警区;检测探伤车移动的方向,选择雷达;判断探伤车是否‘关闭防撞系统’的状态;判断车体实际车速并进行处理。本发明通过在探伤车前后安装雷达保障安全无盲区,实时监测,无时间盲点,并对监测区域进行明确划分,以保证减速、驻车区域,以对距离进行合理规划;根据探伤车移动方向选择使用的雷达,减少误判,降低出错率;当障碍物移除后,车体自动回复原状,具有智能化特性,降低人员操作的时间和工作量,具有效率高、安全性高以及准确性高的特点。
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公开(公告)号:CN110497925A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910842712.0
申请日:2019-09-06
Applicant: 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
Abstract: 本发明公开一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法,包括以下步骤:在探伤车前、后分别安装雷达,以对探伤车前进、后退的方位进行障碍物检测;对探伤车前进或后退的方位划分注意区、预警区和报警区;检测探伤车移动的方向,选择雷达;判断探伤车是否‘关闭防撞系统’的状态;判断车体实际车速并进行处理。本发明通过在探伤车前后安装雷达保障安全无盲区,实时监测,无时间盲点,并对监测区域进行明确划分,以保证减速、驻车区域,以对距离进行合理规划;根据探伤车移动方向选择使用的雷达,减少误判,降低出错率;当障碍物移除后,车体自动回复原状,具有智能化特性,降低人员操作的时间和工作量,具有效率高、安全性高以及准确性高的特点。
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公开(公告)号:CN210465828U
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201921716378.6
申请日:2019-10-14
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
Abstract: 本实用新型创造公开了一种用于轨道位移检测的棱镜结构,包括轨道卡座组件、棱镜调节支架以及棱镜头;轨道卡座组件包括两个轨卡以及一根对拉螺栓;在轨卡上设有一个对拉安装孔以及一个卡扣槽口;棱镜调节支架包括棱镜安装杆以及U形支架;棱镜安装杆竖向安装在一个轨卡上;U形支架可拆卸安装在棱镜安装杆的上端部上;棱镜头可拆卸安装在U形支架上。该用于轨道位移检测的棱镜结构利用对拉螺栓来相对束缚两个轨卡,使得两个轨卡上的卡扣槽口牢牢扣压在轨道底板的两侧边缘上,确保安装后的稳定性,且能够完全传动轨道的震动或位移量;利用U形支架和棱镜安装杆来安装棱镜头,从而能够对棱镜头的水平旋转角度和俯仰角度进行调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211256519U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201921716387.5
申请日:2019-10-14
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定可靠的小棱镜,包括U形支架、棱镜安装座、角锥棱镜、后端盖、两根调节螺栓以及防水挡板;棱镜安装座安装在U形支架的左右两个叉臂之间;在棱镜安装座的前后侧端面上贯通设置有棱镜安装孔,角锥棱镜嵌入安装在棱镜安装孔中;后端盖安装在棱镜安装孔的后端孔口上;防水挡板安装在棱镜安装座的上方。该稳定可靠的小棱镜利用U形支架左右两个叉臂上设置的调节安装孔能够便于对角锥棱镜的俯仰角进行灵活调节,且在调节后能够通过两根调节螺栓进行锁紧,确保调节后能够在震动环境下还能保持角度的稳定性;利用防水挡板能够实现顶部防水,避免雨水侵入棱镜安装孔中,防止角锥棱镜的反射涂层被腐。
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