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公开(公告)号：CN119165545A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411161955.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V3/40 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/25 , G01S19/45 , G01S19/47 , B63B21/66 , B63B35/68 , B63J3/00
Abstract: 本发明公开了一种水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法，属于水下地磁探测领域。系统包括拖曳船、监测控制单元和地磁测量装置，监测控制单元设于拖曳船上，地磁测量装置通过光电复合缆与监测控制单元连接。监测控制单元包括监控计算机、第一GNSS天线、GNSS驯服时钟模块、第一光电转换模块、第一超短基线定位信标和船载电源。地磁测量装置包括磁力仪、第二光电转换模块、控制器、惯性导航设备、第二GNSS天线、深度计、多普勒计程仪、第二超短基线定位信标和电源转换模块。本发明提供的水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法可以获得高精度的地磁测量数据，且能对地磁测量数据进行精确授时，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118449394A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN119037637A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411065029.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标及其智能续航控制方法，蓄电池监测模块监测蓄电装置的剩余电量；发电量估算模块估算发电装置在特定时间的预计发电量；浮标耗电量估算模块估算浮标在特定时间的耗电量；浮标续航能力估算模块估算浮标的续航能力E=（蓄电池的剩余电量+发电装置在特定时间的预计发电量‑浮标在特定时间的耗电量）/蓄电池的电池容量；在浮标的续航能力E超出警戒阈值时，根据浮标的续航能力E与正常阈值的关系调节研判周期时间，在浮标的续航能力E低于警戒阈值时，控制浮标进入空闲状态。海洋浮标能够实现对浮标内部能源的续航决策的自动控制，通过内置预测模型估算系统的能量损耗，根据估算结果实时调整浮标状态，保障系统的长续航工作。
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公开(公告)号：CN118449394B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114488329B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN117655995A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211021163.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法，所述拆卸工装设备包括：第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆，使得通过多个推动螺杆的旋转移动，可以实现将推动力作用在密封盖上，用于推动所述密封盖的安装移动；可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动，有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动，避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤，保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号：CN118651395A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410940911.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: B63H11/12
Abstract: 一种水下蒸汽爆炸射流推进装置，包括壳体、进液控制阀、喷射控制阀、棒状电极、压力传感器、温度传感器、加热电源和中央控制单元，壳体为导电件；进液控制阀装设进液口上；喷射控制阀装设在喷出口上；棒状电极安装在内腔中；加热电源正极与棒状电极电连接，负极与壳体电连接；中央控制单元，与进液控制阀、喷射控制阀、压力传感器、温度传感器以及加热电源均电连接。本发明实施例中在作为压力容器的壳体中将液体加热至高温高压，用以在打开喷射控制阀时产生蒸汽爆炸，使蒸汽快速向后喷射，将工业中被视为灾害的蒸汽爆炸现象作为推进力，能量利用率高，推力较大，装置整体结构简单紧凑，满足小型水下航行器高效推进的需求。
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公开(公告)号：CN217598810U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220499969.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋地磁测量用拖体，包括有：拖体本体，其为对称结构体；拖体平衡翼，设置有2个，对称布置在所述拖体本体两侧，在所述拖体平衡翼包括有与水流相迎的迎水面，所述迎水面为倾斜导水面；拖拉件，呈弯折状，其以拖体本体中心线为对称线呈对称布置，其两端分别与所述拖体本体的两侧连接；配重部件，设置在所述拖体本体下方，所述配重部件相对所述拖体本体在高度方向的位置为可调的。本实用新型解决了现有技术中用于海洋地磁测量的拖地在使用时稳定性差导致海洋地磁测量结果精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN218556922U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222239191.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
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