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公开(公告)号：CN117655995A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211021163.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法，所述拆卸工装设备包括：第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆，使得通过多个推动螺杆的旋转移动，可以实现将推动力作用在密封盖上，用于推动所述密封盖的安装移动；可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动，有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动，避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤，保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号：CN114488329B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114488329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN217598810U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220499969.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋地磁测量用拖体，包括有：拖体本体，其为对称结构体；拖体平衡翼，设置有2个，对称布置在所述拖体本体两侧，在所述拖体平衡翼包括有与水流相迎的迎水面，所述迎水面为倾斜导水面；拖拉件，呈弯折状，其以拖体本体中心线为对称线呈对称布置，其两端分别与所述拖体本体的两侧连接；配重部件，设置在所述拖体本体下方，所述配重部件相对所述拖体本体在高度方向的位置为可调的。本实用新型解决了现有技术中用于海洋地磁测量的拖地在使用时稳定性差导致海洋地磁测量结果精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN218556922U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222239191.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703018B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110784344.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DVL内外误差标定方法，通过建立INS/GPS组合导航系统与DVL系统的误差模型，确定影响DVL测量的外参数误差影响因子：DVL坐标系相对载体坐标系的横滚、俯仰和航向角，和内参数误差影响因子：DVL输出速度与实际速度之间的刻度系数误差，然后采用遗传算法对内外参数同时进行标定，标定方法简单并有效提高了标定效率，且本发明提出的标定方法适用于安装误差角是大角度的情况，降低了安装要求。
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公开(公告)号：CN114199206A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111289749.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
IPC: G01C13/00 , H04L43/10 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种水上拖曳式测量系统及以太网数据有线传输方法，作业船舶控制计算机向无人测量平台主控MCU的以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据a，无人测量平台主控MCU向作业船舶控制计算机以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据b。在无人测量平台主控MCU接收心跳包数据a正确且未发生超时，同时作业船舶控制计算机接收心跳包数据b正确且未发生超时的条件下，作业船舶控制计算机（TCP客户端）与无人测量平台主控MCU（TCP服务器）之间建立TCP连接并进行数据交互。通过TCP模式,作业船舶控制计算机向无人测量平台发送控制指令，接收无人测量平台上报的数据信息；无人测量平台主控MCU接收作业船舶下发的控制指令，上报采集到的各类数据信息。
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公开(公告)号：CN113703018A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110784344.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DVL内外误差标定方法，通过建立INS/GPS组合导航系统与DVL系统的误差模型，确定影响DVL测量的外参数误差影响因子：DVL坐标系相对载体坐标系的横滚、俯仰和航向角，和内参数误差影响因子：DVL输出速度与实际速度之间的刻度系数误差，然后采用遗传算法对内外参数同时进行标定，标定方法简单并有效提高了标定效率，且本发明提出的标定方法适用于安装误差角是大角度的情况，降低了安装要求。
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公开(公告)号：CN118449394B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118479040A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410477271.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，属于机械自动化领域；包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分；其中，抓手部分包括Nh个抓手组件，通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体；动作同步部分连接Nh个抓手组件；探测部分安装在动作同步部分上，实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离；探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合；Nh为不小于2的正整数；本发明具有结构简单，承载能力大，占用纵向空间小，易同步多个抓手的动作，并且通过设计限位滑块的外形，实现多种抓放模式的设计。
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