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公开(公告)号：CN117655995A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211021163.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法，所述拆卸工装设备包括：第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆，使得通过多个推动螺杆的旋转移动，可以实现将推动力作用在密封盖上，用于推动所述密封盖的安装移动；可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动，有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动，避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤，保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号：CN218556922U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222239191.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN114199206A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111289749.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
IPC: G01C13/00 , H04L43/10 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种水上拖曳式测量系统及以太网数据有线传输方法，作业船舶控制计算机向无人测量平台主控MCU的以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据a，无人测量平台主控MCU向作业船舶控制计算机以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据b。在无人测量平台主控MCU接收心跳包数据a正确且未发生超时，同时作业船舶控制计算机接收心跳包数据b正确且未发生超时的条件下，作业船舶控制计算机（TCP客户端）与无人测量平台主控MCU（TCP服务器）之间建立TCP连接并进行数据交互。通过TCP模式,作业船舶控制计算机向无人测量平台发送控制指令，接收无人测量平台上报的数据信息；无人测量平台主控MCU接收作业船舶下发的控制指令，上报采集到的各类数据信息。
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公开(公告)号：CN113703018A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110784344.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DVL内外误差标定方法，通过建立INS/GPS组合导航系统与DVL系统的误差模型，确定影响DVL测量的外参数误差影响因子：DVL坐标系相对载体坐标系的横滚、俯仰和航向角，和内参数误差影响因子：DVL输出速度与实际速度之间的刻度系数误差，然后采用遗传算法对内外参数同时进行标定，标定方法简单并有效提高了标定效率，且本发明提出的标定方法适用于安装误差角是大角度的情况，降低了安装要求。
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公开(公告)号：CN115774289A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211440277.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明公开了一种船载地磁矢量测量载体磁干扰补偿方法，包含补偿数据采集和补偿参数求取，在补偿数据采集过程中只需令载体按预定动作进行航行即可完成补偿数据采集，过程简单、可操作性强、耗时短；在补偿参数求取过程中，采用地磁分量约束原理，利用最小二乘法计算补偿参数，计算过程简单、计算速度快。另外，该方法不需要辅助设备，适用性强。在实际船载地磁矢量测量试验中，利用该方法补偿后的地磁矢量精度达到nT级，可以满足一般地磁测量的精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703018B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110784344.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DVL内外误差标定方法，通过建立INS/GPS组合导航系统与DVL系统的误差模型，确定影响DVL测量的外参数误差影响因子：DVL坐标系相对载体坐标系的横滚、俯仰和航向角，和内参数误差影响因子：DVL输出速度与实际速度之间的刻度系数误差，然后采用遗传算法对内外参数同时进行标定，标定方法简单并有效提高了标定效率，且本发明提出的标定方法适用于安装误差角是大角度的情况，降低了安装要求。
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公开(公告)号：CN119037637A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411065029.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标及其智能续航控制方法，蓄电池监测模块监测蓄电装置的剩余电量；发电量估算模块估算发电装置在特定时间的预计发电量；浮标耗电量估算模块估算浮标在特定时间的耗电量；浮标续航能力估算模块估算浮标的续航能力E=（蓄电池的剩余电量+发电装置在特定时间的预计发电量‑浮标在特定时间的耗电量）/蓄电池的电池容量；在浮标的续航能力E超出警戒阈值时，根据浮标的续航能力E与正常阈值的关系调节研判周期时间，在浮标的续航能力E低于警戒阈值时，控制浮标进入空闲状态。海洋浮标能够实现对浮标内部能源的续航决策的自动控制，通过内置预测模型估算系统的能量损耗，根据估算结果实时调整浮标状态，保障系统的长续航工作。
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公开(公告)号：CN119165545A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411161955.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V3/40 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/25 , G01S19/45 , G01S19/47 , B63B21/66 , B63B35/68 , B63J3/00
Abstract: 本发明公开了一种水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法，属于水下地磁探测领域。系统包括拖曳船、监测控制单元和地磁测量装置，监测控制单元设于拖曳船上，地磁测量装置通过光电复合缆与监测控制单元连接。监测控制单元包括监控计算机、第一GNSS天线、GNSS驯服时钟模块、第一光电转换模块、第一超短基线定位信标和船载电源。地磁测量装置包括磁力仪、第二光电转换模块、控制器、惯性导航设备、第二GNSS天线、深度计、多普勒计程仪、第二超短基线定位信标和电源转换模块。本发明提供的水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法可以获得高精度的地磁测量数据，且能对地磁测量数据进行精确授时，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118449394A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118449394B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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