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公开(公告)号：CN101839133B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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公开(公告)号：CN101832136B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有力于大断面煤巷的维护。
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公开(公告)号：CN101890701A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010210294.2
申请日：2010-06-22
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: B25D13/00
Abstract: 矿用皮带订扣电锤，包括锤头和手柄，在锤头内安装有冲头、衔铁和吸力线圈，衔铁的一端通过销轴活动连接在锤头内，在其前方固定有吸力线圈，锤头上设有冲击道，冲头安装在冲击道内，其末端与衔铁的另一端以销轴活动连接，在冲头的末端套有复位弹簧，复位弹簧位于衔铁与冲击道之间，起着使冲头回位的作用。控制电路、开关和击打按钮安装在手柄处，且控制电路、开关和击打按钮与吸力线圈电路连接。本发明的矿用皮带订扣电锤结构简单，体积小巧，使用轻便，既可以单击，也可以连续击打，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率和安全系数。
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公开(公告)号：CN101890701B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010210294.2
申请日：2010-06-22
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: B25D13/00
Abstract: 矿用皮带订扣电锤，包括锤头和手柄，在锤头内安装有冲头、衔铁和吸力线圈，衔铁的一端通过销轴活动连接在锤头内，在其前方固定有吸力线圈，锤头上设有冲击道，冲头安装在冲击道内，其末端与衔铁的另一端以销轴活动连接，在冲头的末端套有复位弹簧，复位弹簧位于衔铁与冲击道之间，起着使冲头回位的作用。控制电路、开关和击打按钮安装在手柄处，且控制电路、开关和击打按钮与吸力线圈电路连接。本发明的矿用皮带订扣电锤结构简单，体积小巧，使用轻便，既可以单击，也可以连续击打，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率和安全系数。
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公开(公告)号：CN101832136A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010160315.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线A发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏距纠偏步骤；方位角纠偏步骤。所述系统包括：测量模块；计算模块；保护性方位角纠偏模块；中心偏距纠偏模块；方位角纠偏模块。本发明实现了掘进机自动纠偏，为掘进机自动化掘进提供了技术基础，使得掘进司机可以远离掘进工作面，从恶劣的工作环境中解放出来；能有效避免因掘进司机人为因素造成的巷道成型不规范问题，提高了巷道掘进效率，改善了巷道成形质量，有利于大断面煤巷的维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103016039A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210582110.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Inventor： 贾双春 , 苏海 , 杨建立 , 李宗涛 , 曹潞生 , 李启清 , 吴路明 , 白飞 , 张宁 , 张志军 , 陈黎东 , 申福明 , 李海峰 , 李卫彬 , 叶川 , 孙云飞 , 胡志强 , 周新堂 , 张学军 , 李金华 , 吕向东 , 李建斌 , 王李刚
Abstract: 本发明具体为一种掘进工作面综合式液压支架，解决了缺少一种支护效果良好、结构简单易用、并可以同时实现机械化临时支护和收煤作业的液压支架的问题。本发明利用组合式液压支架以及配合工作的临时支护装置和收煤装置，实现了工作面临时支护的机械化作业，实现了工作面4米以内落煤回收的机械化作业，临时支护护顶、护帮面积大，护顶、护帮初撑力较大；适应性强，可广范应用于所有掘进工作面；显著减少了临时支护的时间，提高了掘进效率，增加了锚护工作的安全性；收煤装置大幅降低了职工的劳动强度；本发明结构巧妙、布局合理、全液压控制、操纵平稳、展开迅速、有利于对机器实现自我保护。
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公开(公告)号：CN101839133A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010160335.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象，高质、高效完成巷道成型。
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公开(公告)号：CN202991092U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220737118.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Inventor： 贾双春 , 苏海 , 杨建立 , 李宗涛 , 曹潞生 , 李启清 , 吴路明 , 白飞 , 张宁 , 孙志军 , 陈黎东 , 申福明 , 李海峰 , 李卫彬 , 叶川 , 孙云飞 , 胡志强 , 周新堂 , 张学军 , 李金华 , 吕向东 , 李建斌 , 王李刚
IPC: E21D23/18
Abstract: 本实用新型具体为一种液压支架行走装置，解决了现有的液压支架功能繁琐、造价昂贵、操作复杂，而且不能与液压支架上所附加的临时支护装置、收煤装置等配合使用的问题。液压支架行走装置，包括主液压支架和副液压支架，主液压支架和副液压支架包括两个顶梁，两个顶梁之间利用横梁架和横向推移千斤顶连接，每个顶梁下方利用液压支柱固定在底梁上，两个底梁之间设有煤溜机尾槽，两个底梁和煤溜机尾槽通过横向推移千斤顶连接，主液压支架和副液压支架利用设在主架底梁和副架底梁之间的行走千斤顶连接。本实用新型结构合理、实用方便，使用寿命长且造价低廉。
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公开(公告)号：CN201386560Y
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200920102021.9
申请日：2009-03-21
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 本实用新型涉及煤矿生产设备，具体是一种能实现高精度操控的掘进机。便于准确操控，能有效发挥掘进机的工作效率，包括截割头伸缩油缸、垂直升降油缸、铲板伸缩油缸、回转台伸缩油缸，掘进机上设置有嵌入式工业控制计算机、和嵌入式工业控制计算机I/O端口连接的对上述各油缸的控制电磁阀进行开闭控制的可编程控制器，上述各油缸分别内置有直线位移传感器，各油缸内的直线位移传感器的输出端与可编程控制器的信号采集端连接。本实用新型结构合理，可实施性强，生产效率高，通过在掘进机油缸内设置直线位移传感器对油缸的行程实时反馈，并以嵌入式工业控制计算机与可编程控制器结合的控制方式共同实现对掘进机掘进过程中各油缸行程的高精度控制。
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公开(公告)号：CN201198760Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200720138454.0
申请日：2007-12-28
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Abstract: 本实用新型涉及煤矿开采设备，具体是大采高自动化综放工作面安全高效综合配套设备。提高了我国煤矿开采成套设备的自动化水平和生产效率，该设备包括综放工作面自动化控制装置，控制装置包括地面主控计算机、支架主控计算机、泵站控制装置、顺槽皮带机控制器、运输机控制器、运输机监测装置、工作面自动化集成主机和皮带机头监测计算机；顺槽皮带机控制器与皮带机头监测计算机连接，运输机控制器与运输机监测装置连接；运输机监测装置、液压支架主控计算机、泵站控制装置、列电、采煤机电气装置与工作面自动化集成主机连接；工作面自动化集成主机和皮带机头监测计算机于地面主控计算机连接。生产过程自动化，在线监测设备工况，生产效率高。
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