公开(公告)号：CN119515969A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411432096.9

申请日：2024-10-14

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  太原理工大学 ,  山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿

Inventor： 郭晋辉 ,  罗明坤 ,  孔鹏 ,  南戟文 ,  何良 ,  程冠宇 ,  王锟 ,  朱长义 ,  张彩翔 ,  闫沁江 ,  郑勋 ,  王剑 ,  王浩然 ,  陶磊 ,  耿毅德 ,  李永安

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/90 ,  G06T5/60 ,  G06T5/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种基于矿井环境单目图像的掘进机三维定位方法，属于目标定位技术领域。包括：获取掘进机行驶路径处的原始图像；使用基于扩散模型的低光照图像增强算法对原始图像进行增强处理，得到目标图像；将目标图像输入预先训练好的掘进机识别YOLOv10网络，掘进机识别YOLOv10网络输出掘进机所在目标框；使用深度估计算法对目标图像的深度进行估计，得到目标图像的深度值；根据世界坐标系和图像坐标系之间的转换关系及目标图像的深度值，计算目标图像在世界坐标系的三维坐标；根据目标图像的深度值和掘进机所在目标框定位掘进机在世界坐标系的位置。本发明能有效增强低光照的原始图像的同时，避免其中的强光照区域的亮度增强过度，从而能提高识别准确度。

公开(公告)号：CN103924996B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410143383.8

申请日：2014-04-11

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿

Inventor： 韩玉明 ,  李晓军 ,  王宏斌 ,  王峰 ,  王永政 ,  申生太 ,  朱长义 ,  曹明生

IPC: E21D23/04 ,  E21D20/00

Abstract: 本发明提供的一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，属于巷道掘进技术领域，主要解决现有技术的端头保护支架无锚杆打设装置、无支架前端清煤装置的问题。包括顶部支护装置、移架装置、护帮装置、支架位置调整装置，其特点是：还包括迎头锚杆打设装置、止退装置及清煤装置；所述顶部支护装置包括以万向节连接的前纵梁和后纵梁、前伸梁、滑道纵梁、横梁、支柱和调节支柱，所述前伸梁与前纵梁铰接；所述滑道纵梁包括前滑道纵梁及后滑道纵梁，所述横梁与滑道纵梁铰接；所述纵梁与所述横梁固接；所述支柱活塞头与顶梁铰接；所述顶梁包括前顶梁及后顶梁；所述移架装置包括移梁千斤顶及移柱千斤顶。

公开(公告)号：CN103924996A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410143383.8

申请日：2014-04-11

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿

Inventor： 李晋平 ,  翟红 ,  韩玉明 ,  白宏峰 ,  刘海滨 ,  李晓军 ,  王宏斌 ,  王峰 ,  王永政 ,  申生太 ,  朱长义

IPC: E21D23/04 ,  E21D20/00

Abstract: 本发明提供的一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，属于巷道掘进技术领域，主要解决现有技术的端头保护支架无锚杆打设装置、无支架前端清煤装置的问题。包括顶部支护装置、移架装置、护帮装置、支架位置调整装置，其特点是：还包括迎头锚杆打设装置、止退装置及清煤装置；所述顶部支护装置包括以万向节连接的前纵梁和后纵梁、前伸梁、滑道纵梁、横梁、支柱和调节支柱，所述前伸梁与前纵梁铰接；所述滑道纵梁包括前滑道纵梁及后滑道纵梁，所述横梁与滑道纵梁铰接；所述纵梁与所述横梁固接；所述支柱活塞头与顶梁铰接；所述顶梁包括前顶梁及后顶梁；所述移架装置包括移梁千斤顶及移柱千斤顶。