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公开(公告)号：CN119515969A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411432096.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本发明涉及一种基于矿井环境单目图像的掘进机三维定位方法，属于目标定位技术领域。包括：获取掘进机行驶路径处的原始图像；使用基于扩散模型的低光照图像增强算法对原始图像进行增强处理，得到目标图像；将目标图像输入预先训练好的掘进机识别YOLOv10网络，掘进机识别YOLOv10网络输出掘进机所在目标框；使用深度估计算法对目标图像的深度进行估计，得到目标图像的深度值；根据世界坐标系和图像坐标系之间的转换关系及目标图像的深度值，计算目标图像在世界坐标系的三维坐标；根据目标图像的深度值和掘进机所在目标框定位掘进机在世界坐标系的位置。本发明能有效增强低光照的原始图像的同时，避免其中的强光照区域的亮度增强过度，从而能提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN103924996B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410143383.8
申请日：2014-04-11
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本发明提供的一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，属于巷道掘进技术领域，主要解决现有技术的端头保护支架无锚杆打设装置、无支架前端清煤装置的问题。包括顶部支护装置、移架装置、护帮装置、支架位置调整装置，其特点是：还包括迎头锚杆打设装置、止退装置及清煤装置；所述顶部支护装置包括以万向节连接的前纵梁和后纵梁、前伸梁、滑道纵梁、横梁、支柱和调节支柱，所述前伸梁与前纵梁铰接；所述滑道纵梁包括前滑道纵梁及后滑道纵梁，所述横梁与滑道纵梁铰接；所述纵梁与所述横梁固接；所述支柱活塞头与顶梁铰接；所述顶梁包括前顶梁及后顶梁；所述移架装置包括移梁千斤顶及移柱千斤顶。
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公开(公告)号：CN103924996A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410143383.8
申请日：2014-04-11
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
Abstract: 本发明提供的一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，属于巷道掘进技术领域，主要解决现有技术的端头保护支架无锚杆打设装置、无支架前端清煤装置的问题。包括顶部支护装置、移架装置、护帮装置、支架位置调整装置，其特点是：还包括迎头锚杆打设装置、止退装置及清煤装置；所述顶部支护装置包括以万向节连接的前纵梁和后纵梁、前伸梁、滑道纵梁、横梁、支柱和调节支柱，所述前伸梁与前纵梁铰接；所述滑道纵梁包括前滑道纵梁及后滑道纵梁，所述横梁与滑道纵梁铰接；所述纵梁与所述横梁固接；所述支柱活塞头与顶梁铰接；所述顶梁包括前顶梁及后顶梁；所述移架装置包括移梁千斤顶及移柱千斤顶。
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公开(公告)号：CN116993683A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310839974.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太原理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/70 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的煤矿井下钻杆计数方法，属于钻杆计数技术领域；解决了现有通过机器视觉进行钻杆计数的方法存在精度低且误差大的问题；包括如下步骤：在钻机机械臂上设置特征标靶，并获取带有特征标靶的井下钻机施工视频作为数据集；对数据集进行预处理；构建并训练基于深度学习的目标检测模型，将预处理后的视频输入目标检测模型，检测钻机机械臂上的特征标靶；检测到特征标靶后，结合目标检测结果，利用视觉SLAM技术获得机械臂特征标靶的运动轨迹；利用特征标靶的运动轨迹判断钻机机械臂是否存在上杆和卸杆动作；通过对比根据上杆和卸杆动作获得的钻杆数值是否一样，确定打入钻杆数量；本发明应用于煤矿井下钻杆计数。
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公开(公告)号：CN107939803A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711355341.0
申请日：2017-12-16
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Inventor： 吴增明 , 王海贝 , 姚斐 , 付鹏兵 , 吴瀚 , 王强 , 刘剑华 , 白飞 , 焦志东 , 朱长义 , 张瑞萍 , 宿鹏 , 任建业 , 张爱忠 , 李卫涛 , 李洪涛 , 张丽芳 , 刘宁 , 王文景 , 张爱军 , 姚建斌 , 郭志义
Abstract: 本发明属于采煤机设备技术领域，具体涉及用于电牵引采煤机组指令控制板花式紧固件及其安拆工具，解决了现有的电牵引采煤机组指令控制间隙容易堆积煤粉和油泥致使按钮组件运动行程阻滞复位弹簧失效的问题，提供了一种用于电牵引采煤机组指令控制板花式紧固件，同时针对花式紧固件没有专门拆装器具的问题，提供了一种花式紧固件的安拆工具，包括花式紧固件和用于花式紧固件拆装的安拆套筒和U形卡钳。本发明可有效提高电牵引采煤机组指令控制板按钮组件在使用过程中的维护检修工作效率，大大降低了采煤机井下事故的发生率。
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公开(公告)号：CN203326855U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320213470.7
申请日：2013-04-25
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 山西防爆电机(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型属于变频器技术领域，具体涉及一种采用循环水冷结构散热的防爆变频系统箱；所要解决的技术问题是：提供一种散热更快、安全系数更高的水冷防爆变频系统箱；采用的技术方案为：控制装置、变频器总成和水冷装置均设置在防爆箱体的内部，水冷装置包括外循环水冷装置和内循环水冷装置，内循环水冷装置的一个侧面紧挨控制装置和变频器总成设置，外循环水冷装置贴覆在内循环水冷装置的另一个侧面；外循环水冷装置为开放式水循环装置，外循环水冷装置上开有与外界水源连通的进水口和出水口，且由第一水冷电机串接于外水道上提供动力；内循环水冷装置上的进水口和出水口通过第二水冷电机连通构成封闭式水循环装置；本实用新型用于冷却变频器。
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公开(公告)号：CN207568993U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721758787.3
申请日：2017-12-16
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Inventor： 吴增明 , 王海贝 , 崔艺岩 , 付鹏兵 , 谷韬 , 吴瀚 , 姚斐 , 刘剑华 , 张爱忠 , 朱长义 , 田丰 , 张恒 , 宿鹏 , 张瑞萍 , 任建业 , 贺景龙 , 黄树柏 , 牛凯 , 李洪涛 , 李艳红 , 张丽芳 , 武宝强 , 张程浩 , 连鑫
IPC: F16B1/04
Abstract: 本实用新型属于采煤机设备技术领域，具体涉及一种用于电牵引采煤机组指令控制板的花式紧固件，解决了本实用新型为了解决电牵引采煤机组的指令控制板利用通用的圆形蘑菇帽锁紧控制板通孔内的按钮组件时容易因煤粉以及油泥堆积导致按钮组件运动行程阻滞复位弹簧失效，指令控制板故障多发的问题，包括紧固件本体，紧固件本体是同心设置的圆形和圆台形的组合结构，紧固件本体中部圆心位置开有贯通的连接孔，紧固件本体四周开有若干呈竖向设置的凹槽。本实用新型可使得沉积于电牵引采煤机组指令控制板间隙内的煤粉和油泥从花式紧固件上的凹槽内排出，大大降低了维护成本。本实用新型可标准化制作，有利于大面积推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207578298U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721758788.8
申请日：2017-12-16
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
Inventor： 吴增明 , 王海贝 , 崔艺岩 , 付鹏兵 , 谷韬 , 吴瀚 , 白飞 , 张爱忠 , 刘剑华 , 朱长义 , 王强 , 谢鹏 , 张瑞萍 , 李洪涛 , 任建业 , 郭志义 , 曹峰 , 焦志东 , 武宝强 , 李佳兴 , 徐洋 , 刘永杰 , 王永顺 , 苗浩奇
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型属于机械工具技术领域，具体涉及一种多用途U形卡钳，解决了呈阶梯形状的双圆柱体组合零件或一端为圆片一端为圆柱的组合零件尚未公开合适拆装工具的问题，包括卡头，卡头的一端连接有手柄，卡头的另一端上表面开有U形槽，卡头中部开有与U形槽上下连通的矩形槽，U形槽设置在矩形槽的中部,U形槽的宽度小于矩形槽的宽度且二者的开口端均与卡头的边缘连通，卡头在矩形槽中部开有贯通的螺纹孔，卡头下部通过螺纹孔连接有内六角螺栓。本实用新型可以对呈阶梯形状的双圆柱体组合零件或一端为圆片一端为圆柱的组合零件进行有效拆装。
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公开(公告)号：CN206588870U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720194444.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
IPC: B25B13/50
Abstract: 本实用新型为一种用于U型销的快速安拆工具，解决了生产中没有可同时满足U型销安拆工作的专有工具以及现有U型销起拔器存在结构复杂同时容易导致操作人员受伤的问题，包括工具主体，工具主体包括手柄和与手柄连接的工作段，工作段包括圆盘形卡紧片，卡紧片上部设置有与其相同圆心的圆弧状锤击头，卡紧片底部开有偏心设置的空心圆，空心圆底端开有槽口，手柄的另一端设置有吊挂孔。本实用新型可以在保证安全的前提下，极大提高工作效率和减轻工人劳动强度，具有极高的推广价值。
