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公开(公告)号：CN106368199A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610915868.3
申请日：2016-10-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种带钻吊设备的自行式岛礁基础施工平台，包括平台主体和钻吊一体钻机，所述平台主体上设有至少一个行走机构，所述行走机构带动平台主体行走，所述平台主体的中部安装有钻吊一体钻机，所述平台主体的至少一侧设有深入平台主体一定距离的施工开口，所述施工开口深入的位置置于钻吊一体钻机的钻机正下方，所述施工开口与钻机钻杆的大小相匹配。本发明是一种操作简单、平台稳定可靠、保证了成桩质量，保证平台定位的快速精确，大大节约了施工时间，大大降低建设成本和工作量的带钻吊设备的自行式岛礁基础施工平台。
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公开(公告)号：CN103787219A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410045831.0
申请日：2014-02-08
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： B66D1/56
摘要： 本发明公开了一种卷扬防过卷保护装置，在支座（3）上装有限位开关（1）及转轴（6），所述的转轴（6）上转动装有连杆（2），所述的连杆（2）的第一支杆（21）对应作用于所述的限位开关（1），在所述的支座（3）上设有限制所述的连杆（2）的转动角度的连杆限位块（7），所述的连杆（2）的第三支杆（23）连接有钢丝绳弹簧（4），卷扬钢丝绳能从所述的钢丝绳弹簧（4）中心穿过，所述的连杆（2）与所述的支座（3）之间设有给所述的第一支杆（21）施加脱离所述的限位开关（1）的力的弹簧，所述的限位开关（1）与卷扬机的控制系统电连接。本发明是一种可靠判断卷扬是否过卷、并在过卷时立即停止卷扬工作的卷扬防过卷保护装置。
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公开(公告)号：CN113152474B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110466420.9
申请日：2021-04-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸；所述连接座上开设有腰型孔，所述固定支腿内筒通过调节销轴与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴与连接座连接。本申请的履带行走支腿机构，解决现有单支腿行走机构在下潜时履带底盘容易在水流冲击下绕铰点产生较大角度的偏转的问题，使设备的行走机构更加合理，避免因履带过度偏转带来的设备损坏问题，提升了设备的安全性。
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公开(公告)号：CN110468897A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910776864.5
申请日：2019-08-22
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02F5/08
摘要： 本发明公开了一种双轮铣槽机导杆，包括伸缩式导杆、拉绳以及用于夹持所述伸缩式导杆的上夹器和下夹器；伸缩式导杆包括内层导杆和外层导杆，外层导杆依次穿过上夹器和下夹器，内层导杆上设有第一滑轮且下端为双轮铣铣削头固定端；外层导杆上位于第一滑轮的两侧分别设有第二滑轮和第三滑轮，拉绳一端固定在下夹器上，另一端依次绕过所述第二滑轮、第一滑轮和第三滑轮与下夹器连接。本发明还公开了一种采用上述导杆的双轮铣槽机。与现有技术相比，此双轮铣槽机能成倍提高成槽施工深度，提高了施工精度及施工效率。
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公开(公告)号：CN106368199B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610915868.3
申请日：2016-10-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种带钻吊设备的自行式岛礁基础施工平台，包括平台主体和钻吊一体钻机，所述平台主体上设有至少一个行走机构，所述行走机构带动平台主体行走，所述平台主体的中部安装有钻吊一体钻机，所述平台主体的至少一侧设有深入平台主体一定距离的施工开口，所述施工开口深入的位置置于钻吊一体钻机的钻机正下方，所述施工开口与钻机钻杆的大小相匹配。本发明是一种操作简单、平台稳定可靠、保证了成桩质量，保证平台定位的快速精确，大大节约了施工时间，大大降低建设成本和工作量的带钻吊设备的自行式岛礁基础施工平台。
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公开(公告)号：CN106400766A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610914992.8
申请日：2016-10-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02B17/02
CPC分类号： E02B17/022
摘要： 一种岛礁基础施工平台的行走系统，包括平台主体、行走撑杆和行走装置，所述行走撑杆通过径向限位装置穿过平台主体伸向海底，所述行走撑杆的上端设置在平台主体的上方，下端与行走装置连接并且所述行走撑杆的下端沉入水下使得行走装置与海底接触，所述行走装置通过动力装置带动行走。本发明是一种操作简单，大大节约了施工时间，保证定位的快速精确的岛礁基础施工平台的行走系统。
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公开(公告)号：CN113152473B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110466395.4
申请日：2021-04-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明公开了一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述机身主体上设置有驱动输料装置的往复驱动机构；所述行走机构包括固定支腿、活动支腿、履带底盘和与连接座，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸。本申请的水下铺石机器人，能实现水下自动定位、自动行走、自动铺石、整平，提高了施工效率和安全性，提升了施工质量，同时，往复铺石过程中，只有输料装置往复移动，有利于节约施工能耗。再者，双支腿结构，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113385420A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110656902.0
申请日：2021-06-11
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种破碎筛分设备用垃圾清扫器及破碎筛分设备，该破碎筛分设备用垃圾清扫器应用于破碎筛分设备的主输送带的出料端，包括：旋转本体，其外周部设有拨料杆；旋转驱动装置，其用于驱动旋转本体转动；刮板，其可滑动的套设于拨料杆；连杆，连杆的第一端与刮板铰接，连杆的第二端与位置固定的固定架铰接；其中，当拨料杆转动至主输送带的出料口与破碎筛分设备的筛箱之间时，刮板滑动至拨料杆靠近旋转本体的一端；当拨料杆转动至远离筛箱预设位置时，刮板滑动至拨料杆远离旋转本体的一端。在拨料杆和刮板的共同作用下，可以很大程度的减小因布料和/或塑料等轻质垃圾落入筛箱而造成筛箱的筛网堵塞的现象，从而可提升筛分效率。
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公开(公告)号：CN111379569A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811610398.5
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种无门架衬砌台车，包括左侧模、右侧模和顶模、支模装置和设于支模装置上的自动浇筑系统；支模装置包括分别支撑左侧模和右侧模的两个支模机构；支模机构包括侧模固定梁、支撑梁和伸缩件；侧模固定梁与相应的侧模固定；支撑梁位于侧模固定梁的下方；伸缩件包括固定端以及可相对所述固定端伸缩的移动端；固定端固定于支撑梁上，移动端与侧模固定梁的底端连接，侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动侧模固定梁绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模。本发明台车内部空间大，便于自动化混凝土浇筑系统安装，并且结构大大简化、收支模稳定且操作简单。
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公开(公告)号：CN106368198B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610914882.1
申请日：2016-10-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02B17/02
摘要： 一种自行式岛礁基础施工平台，包括平台主体，所述平台主体上设有至少一个行走机构，所述行走机构带动平台主体动作，所述平台主体的至少一侧设有深入平台主体一定距离的施工开口，所述施工开口的大小与需定位的施工部件大小相匹配。本发明是一种操作简单、平台稳定可靠、保证了成桩质量，保证平台定位的快速精确，大大节约了施工时间的自行式岛礁基础施工平台。
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