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公开(公告)号：CN113152473A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110466395.4
申请日：2021-04-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明公开了一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述机身主体上设置有驱动输料装置的往复驱动机构；所述行走机构包括固定支腿、活动支腿、履带底盘和与连接座，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸。本申请的水下铺石机器人，能实现水下自动定位、自动行走、自动铺石、整平，提高了施工效率和安全性，提升了施工质量，同时，往复铺石过程中，只有输料装置往复移动，有利于节约施工能耗。再者，双支腿结构，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113152473B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110466395.4
申请日：2021-04-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明公开了一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述机身主体上设置有驱动输料装置的往复驱动机构；所述行走机构包括固定支腿、活动支腿、履带底盘和与连接座，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸。本申请的水下铺石机器人，能实现水下自动定位、自动行走、自动铺石、整平，提高了施工效率和安全性，提升了施工质量，同时，往复铺石过程中，只有输料装置往复移动，有利于节约施工能耗。再者，双支腿结构，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN219324577U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320158964.3
申请日：2023-01-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 湖南山河普石勒机械设备有限公司
摘要： 本申请公开的输送带装置及破碎筛分设备，包括机架，机架上设有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上设有第一输送带，第一输送带的下方设有第二输送带，第一输送带位于筛分机的筛上物出口的正下方，且第一输送带的一端位于第二输送带的正上方，第一输送带的另一端位于返料带的正上方，第一输送带可正向或反向输送。该输送带装置，筛分机的筛上产品落在第一输送带上，如果第一输送带正向输送，则筛上产品从第一输送带输送至返料带上，由返料带运送进行二次破碎；如果第一输送带反向输送，则筛上产品由第一输送带输送至第二输送带上，筛上产品可作为成品料通过第二输送带被输送至工地。该装置可实现两种功能以满足用户是否需要筛上产品的需求。
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公开(公告)号：CN215629988U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120899936.8
申请日：2021-04-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本实用新型公开了一种水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述输料装置底部设置有整平板，所述机身主体上设置有驱动输料装置水平往复移动的往复驱动机构，机身主体通过行走机构驱动移动、升降而调整位置。本申请的水下铺石机器人，能实现水下自动定位、水下自动行走、转向、水下自动铺石、整平。整个过程可自动完成，无需人工参与，降低了劳动强度，提高了施工效率，提升了施工质量，提高了施工安全性，同时，当机身主体移动到位后，往复铺石过程中，机身主体可保持不动，只有输料装置往复移动，有利于节约施工能耗。
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公开(公告)号：CN211772749U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922245683.8
申请日：2019-12-13
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种衬砌台车边梁连接栈桥，包括栈桥主体，所述栈桥主体的底部设有高度可调的支撑结构，两侧设有用于与衬砌台车边梁连接的法兰板。本实用新型还公开了一种衬砌台车，包括台车本体和上述连接栈桥，所述连接栈桥设置于台车本体的两边梁之间，并通过所述法兰板与所述边梁螺栓紧固连接。本实用新型衬砌台车的两个边梁之间通过栈桥连接，形成环形结构，使得整个衬砌台车的结构刚性及整体稳定性得到提高，同时内部空间也更大，也不需要通过人工拧紧边梁的丝杠撑地的方式支撑台车，减少了工作量。
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