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公开(公告)号：CN117806217A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410024254.0
申请日：2024-01-08
申请人： 山信软件股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供一种防止连退机组损伤月牙进入炉区导致断带的控制系统，控制系统包括设置在输送带钢的输送辊的一侧的视觉定位模块，且视觉定位模块设置在加热炉区之前的位置上，输送辊按照第一预设速度运行；视觉定位模块被配置为获取带钢的焊缝月牙的图像，得到目标图像；与视觉定位模块连接的月牙缺陷判断模块；月牙缺陷判断模块被配置为根据目标图像进行月牙缺陷视觉计算，得到月牙缺陷结果；与月牙缺陷判断模块连接的速度调控模块；速度调控模块被配置为根据月牙缺陷结果调整输送带钢的输送辊的运行速度。本申请通过上述系统保证了焊缝的月牙在进入炉区前的完整性，防止经过清洗段有损伤的月牙在未被发现的情况下运行至立式炉内，造成炉内断带。
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公开(公告)号：CN113351683A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110819208.6
申请日：2021-07-20
申请人： 山信软件股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供的一种卸卷小车定位方法，包括卸卷小车控制系统设置卸卷小车的参考零点位置、第一目标位置和等待位置，卸卷小车控制系统获取带钢边部控制系统的状态，带钢边部控制系统的状态为就绪状态时，卸卷小车控制系统获取带钢边部控制系统中卷取机芯轴位移传感器上的芯轴位移值，将第一目标位置与芯轴位移值之和作为第二目标位置，卸卷小车启动后，卸卷小车控制系统实时获取卸卷小车的位置，卸卷小车运行至第二目标位置暂停，卷取机卸卷后，卸卷小车运行至参考零点位置暂停，卸卷小车将钢卷交接至梭车的交接鞍座，卸卷小车运行至等待位置，卸卷小车关闭，带钢边部控制系统的状态为未就绪状态时，卸卷小车处于关闭状态静止等待。
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公开(公告)号：CN118960576A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411038481.5
申请日：2024-07-31
申请人： 山信软件股份有限公司
摘要： 本申请提供一种钢卷在运动过程中自动对中方法及系统，所述方法包括：获取传感器数据；传感器数据包括：第一传感器与钢卷靠近第一传感器一侧的第一距离、第二传感器与钢卷靠近第二传感器一侧的第二距离；第一传感器和第二传感器分别相对设置于钢卷的两侧，第一传感器、第二传感器、钢卷处于同一水平方向；基于传感器数据，获取钢卷宽度数据集；基于钢卷宽度数据集，判断钢卷是否发生偏差，若是，则生成偏差报警信号；若否，则获取目标钢卷宽度，并基于目标钢卷宽度，生成子车驱动指令，以解决目前对偏移的钢卷进行纠正通常采用人工干预的方式，这种方法不仅效率低下，而且增加了人工成本，还可能对钢卷造成二次损伤，影响产品质量的问题。
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公开(公告)号：CN114906659B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210680184.5
申请日：2022-06-15
申请人： 山信软件股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于无极调节的压辊控制装置与方法，在用于控制压辊压力的电磁阀的前端增设比例阀以组成比例电磁阀。控制器通过数模转换器向比例电磁阀发送压辊压力输出值以调整比例电磁阀的开度，从而实现对压辊压力的控制。求取压辊压力输出值时，首先由控制器接收并解析测宽仪反馈的带钢宽度值，再根据带钢宽度值选取合适的压辊压力给定值，接着将压辊压力给定值代入计算公式得到压辊压力输出值。数模转换器将压辊压力输出值转换为电流信号输送至比例电磁阀，比例电磁阀根据电流信号变化实时调整开度大小并对压辊压力进行实时控制。
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公开(公告)号：CN118875038A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411170328.8
申请日：2024-08-23
申请人： 山信软件股份有限公司
摘要： 本申请提供一种运卷车位移调整装置及方法，所述运卷车位移调整装置通过控制运卷车抬升，并通过边部检测元件检测运卷车抬升过程中的钢卷边部位置信息，当所述边部检测元件检测到所述钢卷下部内边缘位置时，通过高度检测元件获取运卷车的第一高度信息；当所述边部检测元件检测到所述钢卷下部外边缘位置时，通过所述高度检测元件获取运卷车的第二高度信息；根据所述第一高度信息、所述第二高度信息以及芯轴的高度，计算运卷车的上卷高度；通过所述高度检测元件实时获取所述运卷车的高度值；当所述运卷车的高度值到达运卷车的上卷高度，控制所述运卷车停止抬升，以解决芯轴上卷时高度调整繁琐且所需元件较多的问题。
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公开(公告)号：CN117463825A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311248932.3
申请日：2023-09-26
申请人： 山信软件股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种卸卷小车定位补偿方法及系统，包括：获取卸卷小车上的钢卷首次到达光栅时卸卷小车尾端与激光测距仪之间的距离；获取卸卷小车继续向交接鞍座移动过程中，所述钢卷离开所述光栅时卸卷小车尾端与激光测距仪之间的距离；根据中点法确定所述钢卷中心在卸卷小车上的中心偏移量；若所述中心偏移量不为零，则根据所述中心偏移量生成用于控制卸卷小车放置钢卷的补偿指令。本申请通过获取钢卷通过光栅前后的两个时间点对应的两个距离值，采用中点公式测量法计算钢卷中心与小车中心的偏差值，根据计算结果判断是否需要对卸卷小车进行补偿调节，保证卸卷小车可以将从卷取机上接到的钢卷放到交接鞍座的中心位置，为后续运卷提供安全保障。
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公开(公告)号：CN114515761A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210237007.X
申请日：2022-03-11
申请人： 山信软件股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种物流钢卷小车动态精确定位的控制系统和方法，保证物流钢卷小车在物流通道高速运卷的过程中不发生掉卷事故，并且能把钢卷放到其他交接鞍座的中心位置。该系统包括漫反射型光栅、位置传感器和PLC；所述漫反射型光栅位于钢卷小车头部，且检测方向向上，在钢卷小车去接钢卷的过程中，所述漫反射型光栅根据发射的光被钢卷遮挡的情况形成触发信号，并将所述触发信号读入所述PLC中；所述位置传感器位于所述钢卷小车上，并将所述钢卷小车的实际位置读入所述PLC中；所述PLC根据所述触发信号和所述小车的实际位置计算所述钢卷小车的目标位置，并控制所述钢卷小车移动到所述目标位置，其中，所述目标位置为钢卷的中心位置。
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公开(公告)号：CN116588711A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310785716.6
申请日：2023-06-29
申请人： 山信软件股份有限公司
IPC分类号： B65G67/04
摘要： 本申请提供一种卸卷车定位方法及系统，方法包括：获取将卷材卸至卸卷车上后的卷材宽度；控制卸卷车从卸料位置向交接鞍座所在的位置运动；当卸卷车到达交接鞍座所在位置时，获取交接鞍座中心到位置检测模块的距离以及卷材的侧面到位置检测模块的距离；根据卷材的宽度、交接鞍座中心到位置检测模块的距离以及卷材侧面到位置检测模块的距离计算卷材在交接鞍座上的偏移值；根据偏移值计算卸卷车的目标值；控制卸卷车向卸料位置所在的方向运动，运动一段距离后，控制卸卷车向交接鞍座运动；并根据目标值控制卸卷车的停车位置，以使卷材的中心与交接鞍座中心重合。本申请的卸卷车定位方法可解决卷材无法落到交接鞍座中心的问题，降低卷材掉落的几率。
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公开(公告)号：CN115069778A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210689466.1
申请日：2022-06-16
申请人： 山信软件股份有限公司
摘要： 本申请提供一种轧机磁尺保护装置及其控制方法，所述装置中保护罩安装在液压缸上磁尺的外侧，保护罩与液压缸连接的一端设有密封圈，保护罩的另一端设有通孔，通孔内设有密封垫，磁尺线缆从通孔穿过。保护罩与液压缸密闭连接，将磁尺与工作环境隔离开。保护罩上设有气孔，正压气源通过气孔向保护罩内输送压缩气体，保持保护罩内正气压，防止乳化液雾气进入。在轧机工作时，吹扫气源向吹扫气口输送吹扫气体，吹扫气口对保护罩外部进行清洁吹扫，避免乳化液雾气和油污附着在保护罩缝隙处。本申请技术方案能够在轧机工作时对磁尺进行有效保护，保障磁尺的稳定性，减少磁尺更换频率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112833067A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110089385.3
申请日：2021-01-22
申请人： 山信软件股份有限公司
IPC分类号： F15B20/00
摘要： 本申请提供了一种液压站油箱漏油检测方法和装置，其方法包括：每隔预定时间间隔采集一次液压站油箱的液位数据；选取N个相邻的液位数据作为样本数据，将相邻的液位数据进行对比，并计算后一次的液位数据与前一次的液位数据的差值，记为液位差；如果连续N‑1次对比发现后一次的液位数据小于前一次的液位数据，且对应的液位差大于阈值，输出结果为漏油。通过本申请提供的液压站油箱漏油检测装置和方法，可实时监测液压站油箱液位，精确且及时地判断出油箱是否发生了漏油，特别是对于经常发生但较难发现的液压管路渗漏也能够起到非常好的监测效果，缩短了故障发现和处理时间，提高了生产效率。
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