公开(公告)号：CN116588711A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310785716.6

申请日：2023-06-29

申请人： 山信软件股份有限公司

发明人： 吴电锋 ,  孟帅 ,  孙振勇 ,  韩东 ,  高冲 ,  黄立国 ,  孙志鹏 ,  陈令杰 ,  宇凡 ,  石礼政 ,  苏超 ,  毕程 ,  利光浩

IPC分类号： B65G67/04

摘要： 本申请提供一种卸卷车定位方法及系统，方法包括：获取将卷材卸至卸卷车上后的卷材宽度；控制卸卷车从卸料位置向交接鞍座所在的位置运动；当卸卷车到达交接鞍座所在位置时，获取交接鞍座中心到位置检测模块的距离以及卷材的侧面到位置检测模块的距离；根据卷材的宽度、交接鞍座中心到位置检测模块的距离以及卷材侧面到位置检测模块的距离计算卷材在交接鞍座上的偏移值；根据偏移值计算卸卷车的目标值；控制卸卷车向卸料位置所在的方向运动，运动一段距离后，控制卸卷车向交接鞍座运动；并根据目标值控制卸卷车的停车位置，以使卷材的中心与交接鞍座中心重合。本申请的卸卷车定位方法可解决卷材无法落到交接鞍座中心的问题，降低卷材掉落的几率。