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公开(公告)号：CN117190809A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311347842.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学 , 山东高速临滕公路有限公司
Abstract: 本发明属于爆破工程领域，提供了一种隧道爆破炸药聚能分节装置及其使用方法，其技术方案为：包括运送装置和聚能管；所述运送装置包括导向管、驱动装置和运送管；所述导向管固定于炮孔孔口，所述导向管包括圆筒和导轨，所述导轨固定于圆筒内壁；所述驱动装置位于导向管圆筒外壁，所述驱动装置包括齿轮系统，所述运送管设置运轨，所述运轨与齿轮系统连接，所述聚能管通过扣在所述运送管上；所述聚能管上设置刻度线，用于辅助药卷进行分节，刻度线之间均匀设置扇形隔板，用于固定药卷与快速分节。本发明操作简单、携带方便，适用于山岭隧道钻爆法施工中，在节省时间和成本的同时，能帮助现场作业人员装药过程更加规范便利，提高隧道爆破开挖质量。
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公开(公告)号：CN118112674A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410072804.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速临滕公路有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于微动探测技术的勘探机器人平台及勘探方法，涉及城市环境下对地下未知地质体探测技术领域。该平台包括：机器人系统，用于对探测机器人行进进行控制和微动信号探测，还用于对探测得到的原始微动信号进行预处理，将原始微动信号及预处理后数据存储，并将预处理后数据发送至数据处理系统；数据处理系统，用于接收机器人系统传输的微动信号数据，并对微动信号数据进行处理，还用于将输入的测线数据传输至机器人系统；数据即时传输系统，用于实现机器人系统和数据处理系统之间的信息交互。本发明能够实现城市环境下高效准确的地球物理勘探。
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公开(公告)号：CN115222902A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210703563.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种立体域分级多尺度敏捷空间格网码方法及系统，包括:步骤1：获取高速场时空数据；步骤2：实现高速场三维场图的初步构建；步骤3：对高速场地理空间数据进行进一步加载、渲染；步骤4：对高速场地理空间数据进行编码；步骤5：通过算法实现北斗网格码的再分割；步骤6：构建坐标系；步骤7：对高速场不同的三维引擎空间接口进行统一封装，形成统一地图API。通过使用网格码编码机制，本发明通过调节适用的定位精度去定位物体，极大节约了电脑算力。本发明采用复合二进制定位坐标，进一步节约了计算机的算力资源，在面对海量数据的时候尤为明显。北斗网格码二进制坐标系，使得在面对庞大的信息检索的时候能够极大的提升搜索效率。
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公开(公告)号：CN114973161A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN114910928A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114481885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210280462.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动智能伸缩的高速公路声屏障及其使用方法，包括感知装置、自动伸缩装置、自动消音装置和计算机控制系统，其中，自动伸缩装置包括底座、立柱、吸音板、消音板A、消音板B和液压升降杆，底座一侧设置有立柱，立柱之间设置有吸音板，底座另一侧设置有液压升降杆，液压升降杆的固定外壳之间设置有消音板A，液压升降杆的固定外壳外侧设置有滑道，滑道之间设置有消音板B，消音板B顶端连接至液压升降杆顶端，立柱与液压升降杆之间设置有自动消音装置，液压升降杆和感知装置均连接有计算机控制系统。本发明在大车经过时，消音板B升起，可以很好的吸收和减少噪音，自动化和智能化程度高，全程自动化感知，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN113345237A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110726268.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质，包括步骤如下：(1)对激光雷达扫描出的点云图进行背景滤除；(2)对在途目标的点云数据进行聚类；(3)采用人工神经网络对车辆和人进行分类；(4)在连续帧中追踪同一目标；(5)根据所选取评价指标的阈值对车辆的变道行为进行预测。本发明能够以较高的精度对车辆的变道或转弯行为进行实时预测，利用这些变道信息可以开发出相关的车辆变道预警系统，为智慧交通工程发展添砖加瓦。
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公开(公告)号：CN115514788B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN113192334B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110479058.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于施工人员警示的系统及其使用方法，属于交通工程、道路工程技术领域。系统包括主杆、监测系统、处理系统和供电系统，其中，主杆上设置监测系统，监测系统连接至处理系统，处理系统将监测系统监测的交通量信息处理后反馈至交通控制中心，监测系统和处理系统均连接至供电系统。本发明通过激光雷达自动采集信息，统计通过公路的不同车型的机动车、非机动车以及行人，对道路交通量进行监测，并对即将驶入施工区的车辆进行警示，保证道路施工人员的施工安全。
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公开(公告)号：CN115755120A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211089436.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA对B1C频点信号的双通道快速捕获系统及方法，研究GNSS接收机中基带捕获算法在硬件平台的实现，并提出高精度的捕获算法和快速捕获的硬件处理思路，该算法优于单通道捕获算法，并能消除副峰影响，并且在软件接收机上运行无误。并解决了FFT实现上处理时间过长的问题，降低系统时间对硬件处理过程的依赖性，提升了工程实现的实时性处理能力。基于FPGA的快速捕获方法，该方法对车载硬件接收机的捕获速度和精度优化，进一步提高导航定位系统的捕获速度和精度，降低硬件处理过程的依赖性，为北斗新时空应用融合提供技术支撑，对车辆在高速交通下的安全导航以及宽带扩频通信在导航定位等领域的应用具有重要意义。
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