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公开(公告)号：CN117056748B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311315178.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 山东能源集团西北矿业有限公司 , 陕西正通煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种矿用TBM掘进过程参数的优化方法，包括：对传送带上的矿渣图像进行煤岩识别，获取对应工作面分区上的煤岩分布，根据设置于刀盘上的传感器作为施工断面识别网络的输入，获取施工断面的前部地理特征，确定煤岩分布和前部地理特征的一致性，在界面一致性在阈值区间时，基于煤岩分布和前部地理特征，使用训练好的模型生成操作参数，并执行操作参数，在界面一致性处于阈值区间外时，切换到人工操作，并记录人工操作的参数。通过本申请可以实现复杂煤矿巷道的掘进过程依据地质特征进行归类区分，在地理特征一致时，且存在和地质特征一致的模型可以用时，使用对应的模型生成操作参数。
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公开(公告)号：CN117056748A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311315178.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 山东能源集团西北矿业有限公司 , 陕西正通煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种矿用TBM掘进过程参数的优化方法，包括：对传送带上的矿渣图像进行煤岩识别，获取对应工作面分区上的煤岩分布，根据设置于刀盘上的传感器作为施工断面识别网络的输入，获取施工断面的前部地理特征，确定煤岩分布和前部地理特征的一致性，在界面一致性在阈值区间时，基于煤岩分布和前部地理特征，使用训练好的模型生成操作参数，并执行操作参数，在界面一致性处于阈值区间外时，切换到人工操作，并记录人工操作的参数。通过本申请可以实现复杂煤矿巷道的掘进过程依据地质特征进行归类区分，在地理特征一致时，且存在和地质特征一致的模型可以用时，使用对应的模型生成操作参数。
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公开(公告)号：CN117231242A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311091581.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 山东能源集团西北矿业有限公司 , 陕西正通煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM掘进过程中刀盘的控制方法，包括：根据最后一次盾构的操作参数进行第一掘进，通过线性过渡的方式设置盾构的操作参数为预置的操作参数，之后执行第二掘进，在第二掘进长度达到阈值或达到预设时长后，基于第二掘进过程中传感器采集的数据生成第三掘进参数，从预置的操作参数线性过渡至第三掘进参数，完成一次盾构行程。本申请可以实现在一个新盾构的巷道内快速的构建辅助驾驶模型。通过上述操作可以在较劣地质环境下快速获得的构参数，通过参数获取安全的操作范围从而提高盾构的速度。
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公开(公告)号：CN112719768B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011546048.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及煤矿技术领域，尤其为一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，包括滑轨和载物板，所述滑轨的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有滚轮，所述滚轮的顶端固定连接有载物板，所述载物板的顶端左侧固定连接有法兰定位装置，所述载物板的顶端右侧固定连接有管道定位装置，所述载物板的底端固定连接有限位装置，本发明中，通过设置法兰定位装置、管道定位装置和限位装置，解决了法兰焊接过程中，定位困难、定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114755106A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210406293.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种野外岩芯鉴别和测试智能设备及其使用方法，包括智能设备本体，所述智能设备本体设有智能切削装置、供储电装置、设备控制器、岩芯岩性鉴定装置、岩芯物理力学测试装置；所述智能切削装置包括切芯装置和钻芯装置，所述智能切削装置一侧安装有智能载物传输器；所述设备控制器包括显示屏、输入装置、输出装置、智能芯片以及信号接收和发送器；所述岩芯岩性鉴定装置包括智能扫描识别模块；所述岩芯物理力学测试装置包括待测区、自动变角载物台、液压泵和岩芯存储装置。本发明解决了在野外对岩芯进行鉴别及测试的问题，提出了一种野外岩芯鉴别和测试智能设备及其使用方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114439362B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111637363.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及TBM技术领域，尤其为一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机,包括机体、安装底座和掘进器，所述掘进器上侧四角均设置有支撑杆，所述支撑杆通过螺丝与掘进器连接，所述支撑杆设置在机体底侧，所述支撑杆通过螺丝与机体连接，所述机体上端一侧连接有支撑架，所述支撑架上连接有水平推进油缸，所述水平推进油缸连接在安装底座一侧上，所述安装底座滑动连接在机体上表面，本发明通过安装底座配合调整垫片组，可以由非固定式改为半固定式，为其在支护施工时提供更充足的反向作用力，并且将移动驱动由液压推链式改为锚杆机滑道和水平推进油缸，即实现了无级连续移动，又将其移动系统简单化，便于维修维护。
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公开(公告)号：CN114293922B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111648123.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司
IPC: E21B15/00 , E21B19/081 , E21B47/06 , E21B47/002 , E21B3/02 , E21B17/22 , E21B23/00 , B08B1/14 , B08B1/30
Abstract: 本发明公开了一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，属于煤矿煤层开采技术领域，包括与钻孔机本体连接的安装组合和连接在安装组合顶端的两个升降组合，两个所述升降组合分别连接有钻探组合和探查组合；所述探查组合包括装配板、正反电机一、中空管和水压探测器，所述装配板与升降组合连接，所述装配板的底端连接有正反电机一，所述正反电机一的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管，中空管的侧面连接有水压探测器，所述中空管的底端和侧面均连接有记录件，所述记录件包括安装箱和红外摄像头，所述安装箱的侧面开设有矩形通道。该煤矿煤层顶板裂隙探查装置及方法，不仅能够钻探和探查，还能保证安装稳定性、并进行转换。
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公开(公告)号：CN114439362A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111637363.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及TBM技术领域，尤其为一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机,包括机体、安装底座和掘进器，所述掘进器上侧四角均设置有支撑杆，所述支撑杆通过螺丝与掘进器连接，所述支撑杆设置在机体底侧，所述支撑杆通过螺丝与机体连接，所述机体上端一侧连接有支撑架，所述支撑架上连接有水平推进油缸，所述水平推进油缸连接在安装底座一侧上，所述安装底座滑动连接在机体上表面，本发明通过安装底座配合调整垫片组，可以由非固定式改为半固定式，为其在支护施工时提供更充足的反向作用力，并且将移动驱动由液压推链式改为锚杆机滑道和水平推进油缸，即实现了无级连续移动，又将其移动系统简单化，便于维修维护。
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公开(公告)号：CN112719768A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011546048.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及煤矿技术领域，尤其为一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，包括滑轨和载物板，所述滑轨的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有滚轮，所述滚轮的顶端固定连接有载物板，所述载物板的顶端左侧固定连接有法兰定位装置，所述载物板的顶端右侧固定连接有管道定位装置，所述载物板的底端固定连接有限位装置，本发明中，通过设置法兰定位装置、管道定位装置和限位装置，解决了法兰焊接过程中，定位困难、定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114562984A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210154653.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于巷道支护安装技术领域，具体公开了一种可调式矿用TBM全断面支护激光指向装置。包括设置在掘进设备端部的间距调节器；所述间距调节器上设置有若干激光指向仪；所述间距调节器与所述掘进设备的端部固定连接；所述激光指向仪与所述间距调节器活动连接，激光指向仪可相对间距调节器滑动，滑动方式为手动或电动。本发明采用激光束定位，机械化程度更高，省去拉线、撤线、移线的工序，操作更加简单。
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