一种矿用TBM掘进过程参数的优化方法

    公开(公告)号:CN117056748B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311315178.0

    申请日:2023-10-12

    Inventor: 侯涛 张玲 杨建

    Abstract: 本发明涉及隧道掘进领域,公开了一种矿用TBM掘进过程参数的优化方法,包括:对传送带上的矿渣图像进行煤岩识别,获取对应工作面分区上的煤岩分布,根据设置于刀盘上的传感器作为施工断面识别网络的输入,获取施工断面的前部地理特征,确定煤岩分布和前部地理特征的一致性,在界面一致性在阈值区间时,基于煤岩分布和前部地理特征,使用训练好的模型生成操作参数,并执行操作参数,在界面一致性处于阈值区间外时,切换到人工操作,并记录人工操作的参数。通过本申请可以实现复杂煤矿巷道的掘进过程依据地质特征进行归类区分,在地理特征一致时,且存在和地质特征一致的模型可以用时,使用对应的模型生成操作参数。

    一种矿用TBM掘进过程参数的优化方法

    公开(公告)号:CN117056748A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311315178.0

    申请日:2023-10-12

    Inventor: 侯涛 张玲 杨建

    Abstract: 本发明涉及隧道掘进领域,公开了一种矿用TBM掘进过程参数的优化方法,包括:对传送带上的矿渣图像进行煤岩识别,获取对应工作面分区上的煤岩分布,根据设置于刀盘上的传感器作为施工断面识别网络的输入,获取施工断面的前部地理特征,确定煤岩分布和前部地理特征的一致性,在界面一致性在阈值区间时,基于煤岩分布和前部地理特征,使用训练好的模型生成操作参数,并执行操作参数,在界面一致性处于阈值区间外时,切换到人工操作,并记录人工操作的参数。通过本申请可以实现复杂煤矿巷道的掘进过程依据地质特征进行归类区分,在地理特征一致时,且存在和地质特征一致的模型可以用时,使用对应的模型生成操作参数。

    一种TBM用自动临时支护装置

    公开(公告)号:CN114439490B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202210003261.3

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本发明涉及矿用TBM技术领域,尤其为一种TBM用自动临时支护装置,包括TBM主体、支护装置、吸尘装置、降尘装置和控制主体,所述TBM主体正前方与支护装置固定连接,所述TBM主体正前方中央位置处于吸尘装置固定连接,所述吸尘装置内与降尘装置固定连接,本发明中,通过设置的间底板、固定板和螺丝,可以方便的对此临时支护装置进行固定,通过设置的支撑板、连接板、转块、上支座、转板、液压伸缩杆和下支座,可以通过液压伸缩杆伸长和缩短,可以控制支撑板转动,方便的对露出的巷道顶板进行全面快速可靠有效地临时支护,通过设置的液压泵和供液管,可以方便的对液压伸缩杆进行单独供压,实现独立自动伸缩,能够在顶板成型不好或超挖处进行有效临时支护。

    一种煤矿便携式磁性爪支护间排距测量装置

    公开(公告)号:CN111502764B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202010429214.6

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 本发明涉及煤矿测量技术领域,尤其为一种煤矿便携式磁性爪支护间排距测量装置,包括中空圆杆和手柄,所述中空圆杆外侧左端固定连接有手柄,所述中空圆杆右端面固定连接有收纳机构,所述中空圆杆内部左侧转动连接有收放机构,所述收放机构右侧设有导向机构,所述导向机构前后端面均与中空圆杆固定连接,所述收放机构右侧固定连接有连接块,所述连接块右端面固定连接有挂环,所述挂环另一端固定连接有套环;本发明中,通过设置的中空圆杆、收线轮和测量皮绳,可以实现自动收放测量皮绳,在磁铁的作用下,其一端可以稳定固定住,单人即可操作,相比卷尺测量,此装置误差较小,测量更佳精准,这种设置可测量任意位置锚杆、锚索间排距,无死角。

    一种用于煤炭开采的掘进装置

    公开(公告)号:CN112576253A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011540513.3

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明提供一种用于煤炭开采的掘进装置,包括下固定板、行进驱动机构旋转台、旋转架、旋转柱和钻头组件;旋转台平行设置于下固定板的上方,与下固定板相对固定;旋转台的中部开设有凹槽,凹槽内设置有水平旋转驱动机构;旋转架相对固定于水平旋转驱动机构的上方,由水平旋转驱动机构驱动旋转;旋转架分为左侧架体和右侧架体,至少一个架体内设置有俯仰偏转驱动机构,旋转柱的两端接入左侧架体和右侧架体,由俯仰偏转驱动机构驱动旋转;钻头组件的后部与旋转柱的中部固定连接。本发明能够达到钻头角度自由调节,使用时便于调节掘进方向,能够让外界的粉尘吸入集尘箱,达到净化空气的效果,更能便于收集大块煤炭,增强装置的实用性能。

    一种煤矿便携式可移动多功能掘进迎头校线杆

    公开(公告)号:CN112031783A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010918245.8

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域,尤其一种煤矿便携式可移动多功能掘进迎头校线杆,包括横杆、捕光杆和激光固定夹装置,所述横杆上方固定连接有固定杆,所述固定杆表面固定连接有上刻度尺,所述固定杆上端固定连接有固定头,所述固定头固定连接有固定板,所述固定板上方固定连接有锚杆,所述横杆前方滑动连接有捕光杆,所述捕光杆表面固定连接有下刻度尺,所述捕光杆下端固定连接有激光固定夹装置,所述激光固定夹装置下方固定连接有手柄,所述横杆前滑动连接有捕光杆,所述连接杆后方固定连接有钢珠轮,所述钢珠轮外侧转动连接有横杆,本发明中,通过设置的激光固定夹装置可以对手持激光进行固定,方便对其测量。

    一种煤矿防爆型电动可翻卸手推车

    公开(公告)号:CN111452844A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010433239.3

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 本发明涉及手推车技术领域,尤其为一种煤矿防爆型电动可翻卸手推车,包括车体,所述车体底端右侧固定连接有防爆箱,且防爆箱与车体的车斗固定连接,所述车体外侧右上方设有把手,且把手通过连接杆固定在一起,所述连接杆右端面固定连接有控制器,位于前端的所述把手外侧左端设有调节装置,所述防爆箱顶端设有辅助装置,所述防爆箱底端面右侧固定连接有支撑腿,所述支撑腿外侧设有定位装置,本发明中,通过设置的滑动套,这种设置配合滑动套与前端把手的滑动连接、转动球与滑动套的转动连接和第一螺纹轴与车体的螺旋连接,在使用装置时,可以根据操作人员不同的身高对把手的倾斜角度进行调节,方便了装置的使用,增加了装置的适用范围。

    一种煤矿便捷式免粘图板
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111452541A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010429211.2

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 本发明涉及煤矿用图板技术领域,尤其为一种煤矿便捷式免粘图板,包括放置框和挤压环,所述放置框的左端内侧转动连接有连接座,所述连接座的左端固定连接有挤压环,所述挤压环的内侧滑动连接有压杆,所述压杆的顶端内侧开设有操作槽,所述挤压环的左端内侧固定连接有第一防滑垫,本发明中,通过设置的放置框、挤压杆和第一防滑垫,当图纸的尺寸与挤压环的尺寸相等时,工作人员可以直接把图纸放置在放置框的内侧,然后通过把挤压环与放置框合在一起,通过挤压环对图纸进行固定,当图纸的尺寸小于挤压环的尺寸时,工作人员可以对压杆的位置进行调节,使前后两侧的压杆之间的距离与图纸的宽度相等,然后通过挤压环带动压杆对图纸进行固定。

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