本发明涉及TBM技术领域，尤其为一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机,包括机体、安装底座和掘进器，所述掘进器上侧四角均设置有支撑杆，所述支撑杆通过螺丝与掘进器连接，所述支撑杆设置在机体底侧，所述支撑杆通过螺丝与机体连接，所述机体上端一侧连接有支撑架，所述支撑架上连接有水平推进油缸，所述水平推进油缸连接在安装底座一侧上，所述安装底座滑动连接在机体上表面，本发明通过安装底座配合调整垫片组，可以由非固定式改为半固定式，为其在支护施工时提供更充足的反向作用力，并且将移动驱动由液压推链式改为锚杆机滑道和水平推进油缸，即实现了无级连续移动，又将其移动系统简单化，便于维修维护。