一种自动浇花器
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206744125U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720500062.8

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动浇花器,它包括:储水箱,控制装置,水泵,延时继电器,插头,支架,花洒喷头,塑胶水管,湿度传感器,信号线,花盆。所述储水箱外侧设有滑槽,支架安装在滑槽内侧,可沿着滑槽上下滑动,支架另一端与花洒喷头螺纹连接;控制装置、水泵和延时继电器外侧设有防水层,均安装在储水箱内侧,控制装置与水泵通过导线相连接,水泵和延时继电器通过导线相连接;塑胶水管固定在支架的凹槽内,一端与水泵相连,另一端与花洒喷头相连;湿度传感器插在花盆的土壤里,湿度传感器通过信号线与控制装置相连;插头通过导线与控制装置相连接。本实用新型的优点在于:能检测土壤湿度并自动为绿植浇水,特别适用于长期无人照料的绿植。

    一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置

    公开(公告)号:CN206369718U

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201621444211.5

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种超声波内部探伤装置,尤其涉及一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置。该装置包括框架、步进减速一体机、检测装置、十字联轴器、前传送带、拨片、主轴、后传送带、固定托盘、右传送带、摆动托盘、气缸。当工件由前传送带运输至装置时,拨片恰好转动360°开始拨动工件运动,此时光电传感器检测到信号,超声波检测器开始工作,自动检测工件内部质量是否合格,若合格,则气缸保持收缩状态,摆动托盘处于下位,工件由拨片拨动90°时沿摆动托盘滑到右传送带上;若不合格,则气缸伸出使摆动托盘与固定托盘处于水平状态,工件由拨片拨动180°后被送到后传送带上。该装置结构简单,方便快捷,自动化程度高。

    一种数控冲床与水平关节式激光切割的复合机床

    公开(公告)号:CN205520455U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620356839.3

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 一种数控冲床与水平关节式激光切割的复合机床,包括机床机身、冲压机构、激光切割装置、小臂、大臂、底座、气动夹钳、模具、直线型模具库装置、导轨、工作台、矩形槽;冲压机构安装在机床机身上;激光切割装置安装在小臂上,小臂安装在大臂上,大臂安装在底座上,底座安装在机床机身上;气动夹钳和模具安装在直线型模具库装置上,直线型模具库装置安装在导轨上,导轨安装在工作台上;工作台上设有矩形槽,用于激光切割时对工作台进行防护。本实用新型可以在同一工作台上实现冲压与切割工作,降低了生产成本,提高了工作效率和加工精度。

    一种外骨骼机器人踝关节装置

    公开(公告)号:CN207722054U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201721237589.2

    申请日:2017-09-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种外骨骼机器人踝关节装置,它包括:鞋体前部、强力背胶魔术贴、柔性绑带、小腿杆、三角块、踝铰接块、扭簧、鞋体后部、双螺纹杆、螺钉、减震弹簧、限位螺栓、销轴。所述双螺纹杆两端分别与鞋体前部后端与鞋体后部前端的螺纹孔螺纹连接。鞋体前部、鞋体后部和小腿杆上均装有柔性绑带,各柔性绑带的两端设有强力背胶魔术贴。踝铰接块与鞋体后部通过销轴铰接,扭簧两端分别与踝铰接块和鞋体后部固连。三角块与踝铰接块通过限位螺栓连接,限位螺栓的凸起卡在踝铰接块的凹槽内。减震弹簧通过螺钉固定在小腿杆圆弧内侧,小腿杆与三角块铰接连接。本实用新型的优点在于:结构简单,可缓冲减震,安全可靠,可穿戴性强。

    一种基于视觉的双臂机器人

    公开(公告)号:CN206998935U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720838941.1

    申请日:2017-07-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉的双臂机器人,包括底座装置、基座、头部、双目摄像头、控制器、左臂和右臂;基座安装在底座装置上方;头部安装在基座上方;双目摄像头安装在头部前侧;控制器安装在底座装置前方;左臂和右臂镜像对称设置在基座两侧;每个手臂分别包括依次连接的第一臂部、第二臂部、第三臂部、第四臂部、第五臂部。本实用新型结构简单、传动平稳,能根据动态检测到的被抓取目标物体位置实时调节机械手臂位姿。

    一种采油井架转运立放作业车

    公开(公告)号:CN206954069U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720764215.X

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种采油井架转运立放作业车,它包括:前机械手、前液压缸、前调整板、上举升液压缸、减震弹簧、车厢、下举升液压缸、货车底盘、梯形桁架、后液压缸、调整液压缸、后调整板、后机械手。货车底盘与车厢铰接,下举升液压缸与货车底盘和车厢铰接;车厢内部支撑架前侧装有减震弹簧,后侧与后调整板铰接;后调整板与前调整板滑动连接,两个调整液压缸与后调整板和前调整板铰接;两个上举升液压缸与车厢和前调整板铰接;前调整板与两个梯形桁架铰接,前液压缸和后液压缸两端分别与梯形桁架和前调整板铰接;调整板前后各装有一个机械手,可伸缩和360度旋转。本实用新型的优点在于:对中性好、紧固效果好、操作简便、安全可靠、方便。

    一种可穿戴式负重外骨骼的液压伺服控制系统

    公开(公告)号:CN206738309U

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201720415079.3

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种可穿戴式负重外骨骼的液压伺服控制系统,包括计算机、D/A转化器、流量控制伺服阀、执行机构、检测模块、A/D转化器、负载;所述计算机连接A/D转化器和D/A转化器,D/A转化器连接流量控制伺服阀,流量控制伺服阀连接执行机构,执行机构的输出端连接负载和检测模块,检测模块与负载、A/D转化器相连。本实用新型具有控制灵活方便、精度高的优点。

    一种智能公交车站亭
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206571209U

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201720152064.2

    申请日:2017-02-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种智能公交车站亭,包括支撑架、触摸屏、遮阳板、太阳能电池板、空调外机、防护罩、通信模块、控制器、蓄电池、玻璃罩、空调内机、后支撑架、显示屏;左右两侧支撑架固定于地面,触摸屏安装在左侧支撑架中部,遮阳板安装在支撑架上方,太阳能电池板安装在遮阳板上方,空调外机位于太阳能电池板右侧,防护罩安装在空调外机后方,防护罩内安装有通信模块、控制器、蓄电池,玻璃罩位于遮阳板右下方,空调内机安装在玻璃罩内部,后支撑架位于玻璃罩后方,显示屏安装在后支撑架中部。本实用新型不仅能够节省电力,而且具有空调和查询路线功能,也能显示公交实时到站信息。

    一种双熔料腔式熔融沉积挤出装置

    公开(公告)号:CN206536840U

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201720245196.X

    申请日:2017-03-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种双熔料腔式熔融沉积挤出装置,包括支撑板、进料机构、挤出机构、熔料罐、喷头。固定于支撑板上的熔料罐为双层结构,内部分为两腔,两腔于可偏置挡板下端交汇,熔料罐下端装有喷头;挤出机构由支撑架、伺服电机、推杆、齿条、齿轮、活塞板组成,伺服电机的输出轴上装有齿轮,齿轮同时与两个齿条啮合,齿条装在与活塞板固连的推杆上,活塞板上开有进料孔;进料机构由料斗和控料阀组成。本实用新型提供的双熔料腔式熔融沉积挤出装置,可以使用未经特别加工的颗粒和粉末状材料,所以可以避免线材打滑和弯曲,可施加较大的挤出力,有利于提高挤出速度,提高打印效率。

    一种可翻转双爪气动机械手

    公开(公告)号:CN206367018U

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201621443944.7

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 一种可翻转双爪气动机械手,包括主轴、法兰盘、工形架、旋转气缸、气动手指气缸、卡爪、压力传感器、锯齿形防滑垫、双目摄像头;其特征是:主轴通过螺纹连接与法兰盘紧固在一起,工形架通过螺栓固定在法兰盘上,两个旋转气缸通过螺钉对称固定在工形架两侧,双目摄像头竖直安装在旋转气缸正面,两个气动手指气缸通过螺钉对称固定在旋转气缸上,实现翻转功能,卡爪可以在气动手指气缸的滑槽内开合,压力传感器和锯齿形防滑垫固定在卡爪内侧。本实用新型机械手手爪可上下旋转,灵活度好,利用两个手爪相互配合可以用来搬运板材或棒料,也可以搬运异形工件,提高通用性。

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