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公开(公告)号：CN107345485A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710612331.4
申请日：2017-07-25
CPC classification number: E21D15/512 , E21D23/16
Abstract: 本发明采用筒式结构，如附图2所示，先导安全阀阀体1通过螺母9实现端头密封，先导弹簧调节螺母10与主控制弹簧调节螺母11通过螺纹连接，并可以调节先导弹簧13的压力，先导小流量控制阀芯14通过先导弹簧13压紧在大流量阀芯控制杆18的端面，并由先导阀芯密封组件16实现密封。调节螺母11通过与阀体1内部螺纹配合实现对主控弹簧2的压力调节，主控弹簧2通过受压后压在大流量控制阀芯15端部，同时将大流量控制阀芯15压紧在端头螺母4的端面上，并通过主弹簧座端面密封组件17实现大流量控制阀芯15与端头螺母4之间的端面密封。端头螺母4通过内螺纹与阀体1连接，并由防松螺母3实现端头螺母4与阀体1之间的紧固防松。
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公开(公告)号：CN108775882A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810562701.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种爬行机器人在圆柱类物体表面运动位置的描述方法，采用分步假设法，如下：在笛卡尔直角坐标系中，设一圆柱面的轴线m在平面zoy内，在m轴上任意选择一圆A，圆A上任选一点C作为机器人在圆柱面上的位置；经分步假设，齐次向量表示，矩阵平移或旋转变换解算，改变相应的坐标值就可以求得任意点的坐标值，即对机器人在圆柱面上沿轴线方向移动或绕轴线对转动到任意点的位置描述，不管机器人在圆柱面上的移动方向是向左、向右、向前、向后，在出现多个分支方向的情况下，所用到的方法都是一样的，只需要利用本发明方法提供的公式平移或旋转变换，改变相应的坐标值就可以求得任意点的坐标值。
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公开(公告)号：CN108408618A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810445960.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66D1/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用无极绳绞车尾轮系统地锚的设置方法及地锚装置，首先在井上工厂制作一个地锚装置，根据井下无极绳绞车运输方式，选用适合的地锚装置搬运到井下安装地点；在井下安装地点挖掘整平地锚装置的安装地基，将地锚装置移入地基上，在锚固孔的位置上向地基中打孔，孔中安装上锚杆，将地锚装置锚固在地基上即可。可在井上工厂化制造，在井下安装现场直接安装，安装时用锚杆锚固在巷道的底板上即可，节省人力、物力、时间。
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公开(公告)号：CN108775882B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810562701.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种爬行机器人在圆柱类物体表面运动位置的描述方法，采用分步假设法，如下：在笛卡尔直角坐标系中，设一圆柱面的轴线m在平面zoy内，在m轴上任意选择一圆A，圆A上任选一点C作为机器人在圆柱面上的位置；经分步假设，齐次向量表示，矩阵平移或旋转变换解算，改变相应的坐标值就可以求得任意点的坐标值，即对机器人在圆柱面上沿轴线方向移动或绕轴线对转动到任意点的位置描述。不管机器人在圆柱面上的移动方向是向左、向右、向前、向后，在出现多个分支方向的情况下，所用到的方法都是一样的，只需要利用本发明方法提供的公式平移或旋转变换，改变相应的坐标值就可以求得任意点的坐标值。
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公开(公告)号：CN108411958A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810447001.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂用的直线运行滑移机构及其实现方法，它是在机械臂运行的方向上设置一个长方框形的轨道底座，在轨道底座的两个长边框内侧都固定上圆形导轨，两条圆形导轨之间布置一条丝杠；在圆形导轨上布置一个用于安装机械臂的旋转基座，丝杠旋转时带动旋转基座在圆形导轨上前后移动，从而实现安装在旋转基座上的机械臂既能360°回转，还能在圆形导轨上直线运动，沿着工作地点完成长距离的工作。由于旋转基座始终被圆形导轨限制住，固定圆形导轨的轨道底座又牢固地锚固在地层中，无论机械臂的工作重心在任何位置，机械臂都不会倾倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108569634B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810446148.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明公开了一种矿用无极绳绞车尾轮系统的张紧与固定方法及其装置，它是在井下安装地点安装一个断面为m型或n型钢结构框架的承载装置和张紧油缸，钢结构框架的空间内布置油缸轴座，油缸轴座安装在承压脚板上；通过张紧油缸的轴将张紧油缸安装在油缸轴座上；在布置无极绳绞车尾轮系统时，只要将绞车牵引绳的回头轮安装在张紧油缸的伸出杆头上即可，调整张紧油缸的工作杆伸缩长度，可使绞车牵引绳得到适合的张紧度。本发明通过张紧油缸能够对绞车尾绳进行张紧调节，消除打滑现象，尤其双绳式绞车尾轮系统省去了平衡轮，结构更加简化。如果为张紧油缸设计上压力自动调节器，可使绞车牵引绳张紧度随绞车牵引力大小自动实现平衡。
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公开(公告)号：CN108408618B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810445960.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66D1/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用无极绳绞车尾轮系统地锚的设置方法及地锚装置，首先在井上工厂制作一个地锚装置，根据井下无极绳绞车运输方式，选用适合的地锚装置搬运到井下安装地点；在井下安装地点挖掘整平地锚装置的安装地基，将地锚装置移入地基上，在锚固孔的位置上向地基中打孔，孔中安装上锚杆，将地锚装置锚固在地基上即可。可在井上工厂化制造，在井下安装现场直接安装，安装时用锚杆锚固在巷道的底板上即可，节省人力、物力、时间。
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公开(公告)号：CN115978295A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310092970.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及了一种水平定向推管机的抱管系统，包括卡瓦，多功能环，卡瓦轴向限位环，周向限位块，周向旋转限位键，抱管油缸，径向提升装置，提升油缸，定位传力环，挡圈，卡簧，支撑刚体，外壳；内部夹持装置由四个卡瓦组成，卡瓦的外锥面与多功能环的内锥面是同角度，可以充分配合，起到定心作用，同时在推管时，可以对卡瓦产生轴向推力和径向抱管力，推力越大，抱管的径向力在锥面的作用下自动增大，形成自动力学自锁，各个力之间自动相互变换，解决了卡瓦的大负载力学问题。该抱管系统结构紧凑，各个零部件之间相互配合，对卡瓦的其余五个自由度进行控制，使卡瓦在工作时只沿管道径向方向运动，能实现对管道的有效夹持与推拉，且安装、拆卸、转场便携，可以有利的适应工况，提高了施工效率、安全可靠，具有良好的经济效果。
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公开(公告)号：CN108569634A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810446148.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明公开了一种矿用无极绳绞车尾轮系统的张紧与固定方法及其装置，它是在井下安装地点安装一个断面为m型或n型钢结构框架的承载装置和张紧油缸，钢结构框架的空间内布置油缸轴座，油缸轴座安装在承压脚板上；通过张紧油缸的轴将张紧油缸安装在油缸轴座上；在布置无极绳绞车尾轮系统时，只要将绞车牵引绳的回头轮安装在张紧油缸的伸出杆头上即可，调整张紧油缸的工作杆伸缩长度，可使绞车牵引绳得到适合的张紧度。本发明通过张紧油缸能够对绞车尾绳进行张紧调节，消除打滑现象，尤其双绳式绞车尾轮系统省去了平衡轮，结构更加简化。如果为张紧油缸设计上压力自动调节器，可使绞车牵引绳张紧度随绞车牵引力大小自动实现平衡。
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公开(公告)号：CN215595788U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202122468992.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了基于气液耦合的井下支护设备动能转化构件，包括方壳，所述方壳端部开设有风口，所述方壳的侧壁上均匀固定连接有连接管，所述连接管内滑动连接有推杆，所述方壳内开设有圆腔，所述方壳内滑动连接有圆块，所述方壳内固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿圆块上开设的圆孔。本实用新型中，风力在吹向风口处时会推动圆块在圆腔内移动，当风力足够时能够推动圆块移动将弹簧压缩，直到通道暴露出来，此时风力能够经过通道作用于活塞，此时的风力能够稳定的将活塞推动，使得油液推动推杆起到支撑的效果，更为稳定，风力不足时无法推动圆块移动到预定的位置，即无法使推杆发挥作用，从而提升了稳定性。
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