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公开(公告)号：CN111306402B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010262919.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开一种变径可伸缩式微小型管道清理装置，包括外壳、行走机构、第一驱动单元、变径清理组件、第二驱动单元及控制系统，第一驱动单元通过底架设在外壳内部。行走机构包括一个前轮和两个后轮，第一驱动单元驱动两个后轮转动。变径清理组件位于外壳的前端，通过减速机构与第二驱动单元的输出端相连。变径清理组件包括内侧清理盘、中间清理盘及外侧清理盘，三个清理盘由内向外依次套设在一起。内侧清理盘的前端设有一组固定清理头，中间清理盘及外侧清理盘的前端均设有一组活动清理头。本发明可在微小型直管或弯管内快速到达异物位置，针对阻塞管道或者壁厚较厚的异物变径清理组件可伸缩对异物由内向外逐层破碎，清理彻底，清理效率高。
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公开(公告)号：CN110948422A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911287439.6
申请日：2019-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种能实现工件固位多自由度一体化测量的新型装置，包括底箱、底板，底箱与底板之间设置有第一减震装置，底板上设置有平台运动传动机构、第二支架运动传递机构，第二支架运动传递机构上设置有第二减震器装置，第二减震器装置上设置有球连接底座，球连接底座通过球铰与悬臂支架连接，悬臂支架左端连接着第一支架运动传递机构，悬臂支架右端夹持着测量装置，平台运动传动机构上端设置有第三减震装置，第三减震装置上设置有测量平台，测量装置在测量平台上方。本发明实现了测量部分相对于测量平台的六自由度运动，设计了减震装置，相对传动精度高，测量的稳定性好。
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公开(公告)号：CN116833905A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798795.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 山东科技大学 , 青岛碳基工程装备有限公司
IPC: B24B55/06 , B24B55/12 , B24B55/00 , A47L5/38 , B01D47/06 , A47L9/16 , A47L9/14 , A47L9/10 , B08B9/087 , G01J1/42
Abstract: 本发明公开一种用于高速磨削工艺的安全防爆除尘系统，包括粉尘吸收装置、防爆装置、旋风除尘装置、风机单元、滤袋除尘装置、粉尘回收输送装置、粉尘压块装置及电控单元。粉尘吸收装置包括集气罩和第一管道，集气罩设于第一管道的进口端，第一管道的出口端通过防爆与旋风除尘装置的进气端相连。旋风除尘装置的出气端与风机单元的进气端相连相通，风机单元的出气端与滤袋除尘装置的进气端口相连相通。旋风除尘和滤袋除尘装置底部的出料口通过粉尘回收输送装置及重力卸灰阀与粉尘压块装置相连，粉尘压块装置的底部具有卸料口。本发明采用了二级除尘设计，粉尘收集效率高，沉降速度快，安全性能好，整体自动化程度高，人工成本低，可回收再利用。
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公开(公告)号：CN108527017B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810177298.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磨削单晶金刚石微刀刃的微型设备，包括工件进给装置和轴套轴传动进给装置，所述工件进给装置包括夹具以及带动所述夹具沿横向、纵向运动的驱动装置，待加工单晶金刚石夹持在所述夹具上；所述轴套轴传动进给装置包括箱体、微型砂轮以及设置在箱体内的行星齿轮传动系统。本发明还公开了一种利用如上所述的用于磨削单晶金刚石微刀刃的微型设备磨削单晶金刚石微刀刃的方法，该方法通过激光定位装置确定晶面的易磨方向，并将检测到的信息实时传输至控制系统，由所述控制系统控制工件进给装置和轴套轴传动进给装置的动作，实现对微刀刃的磨削。利用本发明能够实现对单晶金刚石刀具微刀刃的微纳米级别的超精密磨削。
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公开(公告)号：CN106807975B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710059499.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳观尺度微小孔加工机床，包括机床底座、钻削装置、多自由度工作台系统、微纳观显微视频系统及控制系统，多自由度工作台系统设置在机床底座上，多自由度工作台系统包括工作台及工作台驱动装置；钻削装置设置在工作台的上方；微纳观显微视频系统设置在机床底座上且位于多自由度工作台系统一侧，微纳观显微视频系统用于对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并将采集分析数据传输至控制系统。本发明采用微纳观显微视频系统对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并及时将采集分析数据传输至控制系统，控制系统根据所采集的工件加工信息对钻削装置和多自由度工作台系统作出操控指令，提高了加工精度和成品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106624835A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710033730.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可一次完成自由曲面加工的微型精密机床，其特征在于，包括机架、减振底座、驱动组件、刀头组件、工作台和夹具。机架放置在所述减振底座上，加工头组件安装在所述机架围成的正三棱锥的内部腔室内；驱动组件的X向、Y向直线电机、液压缸活塞杆和齿轮副等协调、配合，可以带动待加工件进行前后左右方向的运动，沿垂直方向翻转和沿水平面转动；刀头组件在Z向直线电机的驱动下上下移动：待加工件在一次夹持固定后，即可完成平面或自由曲面的加工。本发明的主体部分全部安装在一个极其稳定的四面体结构空间内，其结构紧凑、布局合理，加工精度高、可靠性与稳定性好，可一次完成自由曲面的加工成型等特点。
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公开(公告)号：CN116673833A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310540820.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 山东科技大学
Inventor： 张金峰 , 卢方旭 , 封超 , 董柏岑 , 曹小龙 , 钟佩思 , 许芝令 , 汪忠 , 杨晓辉 , 史永伟 , 刘增瑞 , 戴向云 , 张龙 , 李育壮 , 陈学军 , 王硕 , 车永莉
Abstract: 本发明公开一种能实现凹形曲面的精密高效磨削装置，包括底座、动力单元、传动机构、曲柄摇臂机构、磨削单元、吸尘单元、工件装夹机构及电控单元，直线导向机构包括纵向导轨及滑动座，滑动座通过纵向导轨设在底座顶部。曲柄摇臂机构驱动滑动座沿纵向导轨前后移动，动力单元通过传动机构与曲柄摇臂机构相连，磨削单元包括圆周摆动机构及砂轮，砂轮设在圆周摆动机构的执行端。工件装夹机构设在底座上方，其底部的前后两侧均与底座的对应侧横向滑动配合。吸尘单元包括负压风机及两个吸尘罩。本发明通过计算机控制磨削轨迹，自动调节工件位置和磨削角度，保证工件形面的整体性和一致性，表面磨削精度高，加工效率高，降低粉尘的产生。
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公开(公告)号：CN106624835B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710033730.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可一次完成自由曲面加工的微型精密机床，其特征在于，包括机架、减振底座、驱动组件、刀头组件、工作台和夹具。机架放置在所述减振底座上，加工头组件安装在所述机架围成的正三棱锥的内部腔室内；驱动组件的X向、Y向直线电机、液压缸活塞杆和齿轮副等协调、配合，可以带动待加工件进行前后左右方向的运动，沿垂直方向翻转和沿水平面转动；刀头组件在Z向直线电机的驱动下上下移动：待加工件在一次夹持固定后，即可完成平面或自由曲面的加工。本发明的主体部分全部安装在一个极其稳定的四面体结构空间内，其结构紧凑、布局合理，加工精度高、可靠性与稳定性好，可一次完成自由曲面的加工成型等特点。
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公开(公告)号：CN108145535A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711304507.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工。利用本发明有助于减少机床的冗余生产力或功能闲置，降低制造能耗和成本、提高微器件的加工质量，加速产品制造的系统化、集成化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN106807975A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710059499.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B23B41/14 , B23B49/00 , B23Q11/0032 , B23Q17/0952 , B23Q17/22 , B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种微纳观尺度微小孔加工机床，包括机床底座、钻削装置、多自由度工作台系统、微纳观显微视频系统及控制系统，多自由度工作台系统设置在机床底座上，多自由度工作台系统包括工作台及工作台驱动装置；钻削装置设置在工作台的上方；微纳观显微视频系统设置在机床底座上且位于多自由度工作台系统一侧，微纳观显微视频系统用于对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并将采集分析数据传输至控制系统。本发明采用微纳观显微视频系统对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并及时将采集分析数据传输至控制系统，控制系统根据所采集的工件加工信息对钻削装置和多自由度工作台系统作出操控指令，提高了加工精度和成品质量。
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