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公开(公告)号：CN119936842A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430396.1
申请日：2025-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及大气参数探测领域，具体涉及一种降低大气激光雷达盲区的方法，包括：S1.发射端通过发射控制镜射出激光束形成第一发射视场，且第一发射视场主轴与接收端的接收视场主轴平行；S2.改变发射控制镜的角度，发射端通过发射控制镜射出第二发射视场，且第二发射视场主轴与接收视场主轴具有角度；S3.接收端将获得的数据通过光电转换输送至数据处理系统进行处理。所述第一发射视场由近到远依次为直射盲区、直射过渡区以及直射充满区；所述第二发射视场由近到远依次为第一斜射盲区、第一斜射过渡区、斜射充满区、第二斜射过渡区以及第二斜射盲区。本发明可以大幅降低大气激光雷达盲区。
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公开(公告)号：CN119846974A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510324293.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种预设性能凸在线模型预测无人船轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪技术领域，用于无人船轨迹跟踪控制，包括进行无人船建模，使用前项欧拉法对连续时变非线性模型进行离散化处理，使用线性时变模型预测控制方法，处理涉及非线性状态空间方程；优化目标函数，将预测控制转化为二次规划，建立预测控制所需的约束条件，通过预定义时间控制建立规定时间离散预设性能函数从而改写约束条件；解算目标函数，求得无人船轨迹下的最新位置。本发明通过前项欧拉法将连续非线性模型进行离散化减小计算的复杂程度，采用预定义时间控制法构建规定时间离散预设性能函数，在跟踪误差的规定时间预设性能下满足轨迹跟踪的精度要求。
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公开(公告)号：CN116620492A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310911453.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形无人船及变形方法，涉及无人船技术领域，包括船体、船侧翼、尾翼、变形部件，船体上安装有控制器、速度采集器、主推进器，船体两侧通过变形部件连接船侧翼，船体尾部通过电动伸缩杆连接有尾翼，变形部件包括万向部件及电动推杆，电动推杆一端通过万向部件与船体侧面连接，另一端与船侧翼侧面中间部位连接。通过高斯过程回归预测模型预测航速变化，通过改进的自适应k‑means算法对预测出的航速数据进行聚类，控制器根据航速类型控制无人船变形。本发明能够根据船自身的状态对船体进行对应的变形，船翼与尾翼提供的升力能为无人船的航行提供动力，大大节省能源的消耗，为解决无人船的续航问题作出一定的贡献。
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公开(公告)号：CN115489656A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211429760.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法，属于海洋设备技术领域，用于在航行中稳定无人单体帆船，包括两个折叠装置和两个浮体，所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧，浮体的后端设有螺旋桨，内部设有电池舱，一侧设有折叠装置；所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧，浮体的后端设有螺旋桨，内部设有电池舱，一侧设有折叠装置；电推杆运行时可使船体两侧折叠装置折叠或展开，从而带动浮体收起或置入水中。通过此结构和工作方法，即可保证无人单体帆船自身的自扶正能力优良，更加灵活的优点，又可解决其在风力不足时或海面环境恶劣时稳性、耐波性和操纵性差的问题。
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公开(公告)号：CN114640161A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210506031.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋设备供电系统、控制方法，属于海洋设备监测技术领域，用于海洋设备的供电，包括浮标主控单元、电源管理单元、电池单元、发电机单元、检测单元和负载单元；电池单元包括二次锂电池组及其锂电均衡管理模块、多个超级电容组及其电容均衡管理模块和一次锂电池组，负载单元包括多个负载；浮标主控单元通过串口连接电源管理单元，电池单元和发电机单元连接电源管理单元，电源管理单元向各负载供电，各负载向检测单元反馈信息，检测单元通过SPI总线与电源管理单元连接。太阳能电池和温差能发电机为水面和定深悬停时补充能源，优先为二次锂电池组补充能源，当其电量达到80%后，依次开启超级电容充电开关，直至全部充满。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108145535A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711304507.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工。利用本发明有助于减少机床的冗余生产力或功能闲置，降低制造能耗和成本、提高微器件的加工质量，加速产品制造的系统化、集成化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN104484166A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410729744.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化测试系统图形化建模装置及方法，属于自动化测试领域，包括：包括图形化操作界面、系统模型库管理单元、基础数据采集单元、绘图建模单元、图形数据转换单元、核心数据结构、模型文件解析器、模型存储文件与硬件模块图标库，本发明允许用户在搭建物理自动化测试系统之前，以图形化的方式设计自动化测试系统模型构成及信号通路方案并进行优化，实现直观、高效的自动化测试系统模拟设计，降低开发成本，提高开发效率，并将模型数据以格式化的方式存储，为自动化测试的执行提供支持。
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公开(公告)号：CN102324876B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110264630.6
申请日：2011-09-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种矿用新型磷酸铁锂双电机斩波调速电机车管控系统，该系统包括与隔爆插销分别连接的电池组管理装置、双电机电机车斩波调速控制装置和充电机。双电机电机车斩波调速控制装置，包括斩波控制器、光电给定器、电源变换模块、两个霍尔电流传感器、三个绝缘栅双极型晶体管、充电电容、五个直流接触器、两个电机电枢绕组、两个电机励磁绕组及两条通路。该系统具有控制精度高，设备使用寿命长的优势。
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公开(公告)号：CN102324876A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110264630.6
申请日：2011-09-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种矿用新型磷酸铁锂双电机斩波调速电机车管控系统，该系统包括与隔爆插销分别连接的电池组管理装置、双电机电机车斩波调速控制装置和充电机。双电机电机车斩波调速控制装置，包括斩波控制器、光电给定器、电源变换模块、两个霍尔电流传感器、三个绝缘栅双极型晶体管、充电电容、五个直流接触器、两个电机电枢绕组、两个电机励磁绕组及两条通路。该系统具有控制精度高，设备使用寿命长的优势。
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公开(公告)号：CN119045503A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411545019.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第一海洋研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的无人船自适应波浪干扰控制方法，通过传感器实时获取波浪信息，利用频域分析提取主要频率，结合滤波后信号和物理特征，采用LSTM模型预测未来波浪状态。通过ROS节点实时调整无人船的航速和航向，动态应对波浪高度、速度和方向的变化，确保航行稳定。利用高维卡尔曼滤波器实现虚实同步反馈，修正控制策略。系统包括波浪信息获取、数据处理与预测、控制决策以及反馈与优化模块，保证无人船在波浪突变环境下的稳定航行。
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