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公开(公告)号：CN119959908A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510437637.5
申请日：2025-04-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种控制机载激光雷达回波信号强度自增益的方法，涉及雷达技术领域。所述方法包括步骤：设定FPGA接收峰值检测电路的峰值数据的目标值与动态区间，通过若干光强传感器计算当前的环境光强；根据设定的光照阈值切换不同的控制模式，并设置滞回区，通过采用滑动窗口计算光强的平均值与变化趋势；通过峰值检测电路将光电探测器PMT输出的回波信号的峰值数据传回到FPGA。本发明提高了光电转换自增益系统的稳定性，并增大自增益系统的工作范围，能够提高机载激光雷达的探测距离，同时减小机载激光雷达的布防条件，降低环境光照影响，提高探测效率，用于稳定机载激光雷达回波信号的强度。
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公开(公告)号：CN118603156A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411082449.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了一种基于多种算法结合的光纤光栅磨损测量方法，涉及光纤光栅解调技术领域。所述磨损测量方法的步骤包括：设定FBG波长步进值；选取合适区间采集并记录反射光谱信号；选取合适长度的FBG；判断FBG的长度值是否合适；对波长函数附合适权重；赋予权重初值并用算法训练；获得新的权重与误差最小化；判断误差最小化与引入阈值的大小；获得对应波段及波长的集成算法权重值；制作算法权重表。本发明结合多个基于波长和FBG长度数据的模型，并通过权重分配来综合各算法的优点，可以更准确地捕捉数据中的模式和关系，提高对相关现象或目标的预测能力，用于光纤光栅解调系统中对采集到的波长数据、功率数据进行准确处理和分析。
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公开(公告)号：CN118363016A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410790670.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种基于微脉冲激光雷达的消光系数边界值计算方法，属于激光雷达测量技术领域，用于消光系数计算，包括获取激光雷达的测算数据并进行去噪处理，建立激光雷达消光系数边界值非线性方程，计算多个不同测量距离的消光系数。本发明有利于对复杂的信号开展不同角度的分析，进而利用经验模态分解对激光雷达回波信号进行处理，将信号中的有用信息与噪声分离，达到去噪的效果。通过构建非线性方程并用改进Jarratt方法可以更好的估计消光系数边界值从而求解对应位置的消光系数以及大气能见度，极大的降低了计算成本，提高了消光系数以及大气能见度计算效率。
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公开(公告)号：CN118330612A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410758220.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种卵圆扫描式机载激光雷达安置误差校正方法，涉及激光雷达测量技术领域，具体包括如下步骤：定点进行卵圆激光扫描，获得原始数据。将距离、角度原始数据进行融合计算，得到激光脚点空间坐标，将激光脚点空间坐标从扫描平台坐标系转换到惯性平台坐标系，再融合姿态数据从惯性平台坐标系转换到东北天坐标系。将位置数据从WGS‑84坐标系转换到地心地固坐标系，再转换到东北天坐标系，在东北天坐标系下对数据进行融合。进行前向扫描和后向扫描的单圈扫描轨迹提取。在东北天坐标系下对安置角进行校正。本发明的技术方案克服现有技术中对机载激光雷达安置误差校正精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116663433B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310942708.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G01N21/31 , G06N3/126 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于差分吸收光谱仪的差分优化方法，属于电数据处理技术领域，用于进行光数据的差分优化，包括通过差分吸收光谱仪获取吸收光谱的波长和光强信息，由光谱中的吸收光强推算出气体的浓度值，使用比尔朗伯定律，根据气体消光作用过滤掉对光谱中对波长依赖性低的慢变化部分，除掉慢变化部分以及瑞利散射和米散射消光系数，得到仅表示气体分子吸收的差分光学密度；利用福格特函数对各种气体对应特征波长段的吸收谱线进行展宽，将差分光学密度与参考谱进行最小二乘法拟合，反演获取当前测量环境中的最终气体浓度值。本发明通过改良优化传统的差分吸收算法，对求解多种气体浓度值提升了精度，同时可以适应多种复杂的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625878A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411111721.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于动态卡尔曼和PID控制的激光器温度控制系统，属于温度控制技术领域，用于可调谐激光器温度控制，包括负温度系数热敏电阻、温度采集模块、模拟数字转换器、动态卡尔曼滤波模块、单片机、PID算法模块、脉冲宽度调制模块、半导体制冷片驱动模块和半导体制冷片。本发明利用温度传感电路和高分辨率的ADC模数转换模块结合动态卡尔曼滤波有效提升分辨率区间的采集精度，结合改进的PID算法和后续的驱动模块，使温度控制曲线更加平滑精准；有效补偿了在可调谐激光器正常工作时产生的热效应以及解决了半导体制冷片工作时产生的热量抵消现象，控制高温误差偏移量，减小高精度温控区间的稳态误差。
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公开(公告)号：CN118330612B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410758220.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种卵圆扫描式机载激光雷达安置误差校正方法，涉及激光雷达测量技术领域，具体包括如下步骤：定点进行卵圆激光扫描，获得原始数据。将距离、角度原始数据进行融合计算，得到激光脚点空间坐标，将激光脚点空间坐标从扫描平台坐标系转换到惯性平台坐标系，再融合姿态数据从惯性平台坐标系转换到东北天坐标系。将位置数据从WGS‑84坐标系转换到地心地固坐标系，再转换到东北天坐标系，在东北天坐标系下对数据进行融合。进行前向扫描和后向扫描的单圈扫描轨迹提取。在东北天坐标系下对安置角进行校正。本发明的技术方案克服现有技术中对机载激光雷达安置误差校正精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118425981A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410897255.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种单点红光激光雷达实时更新海浪参数的方法，属于激光雷达测量技术领域，用于更新海洋参数，包括设计硬件和光路，相机标定，测量海浪参数，根据海浪信息完成外参数的更新，使用光开关控制红光发射点在周期时间内发射一次激光，并控制激光在海面最高点，再根据三维坐标和距离值与上一周期的三维坐标和距离值组成一组数据通过计算更新参数，完成周期性参数更新；本发明弥补了摄影测量随距离提升而精度下降问题，利用激光雷达提供距离信息可以对摄影获得点的三维信息更加精准；在不引入海面控制点的情况下，即可通过海浪观测获得海浪参数的方式设定新的方案更新对于不断变化的海况观测下摄影系统的参数。
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公开(公告)号：CN116839555B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311099235.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于摄影测量与激光点融合的海洋波浪测量方法，属于激光雷达测量技术领域，用于海洋测量，包括：对激光雷达和相机联合标定并采集数据，进行相机图像和激光点特征提取与描述，对激光点分类并补充，执行特征点匹配；如果得到的欧式距离小于最小距离，则更新最小距离和最佳匹配索引；如果最小距离小于匹配阈值，则当前的激光点成功匹配到最佳特征点，将结果输入到匹配结果中，进行准确性验证和海洋测量与重建。本发明通相机提供高分辨率的图像，捕捉海浪的细节和变化，激光点图像提供精确的距离信息，通过分析激光点在海浪表面的分布情况，推断出海浪的高度和形态，实现对海浪的全面测量和形态重建。
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公开(公告)号：CN116839555A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311099235.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于摄影测量与激光点融合的海洋波浪测量方法，属于激光雷达测量技术领域，用于海洋测量，包括：对激光雷达和相机联合标定并采集数据，进行相机图像和激光点特征提取与描述，对激光点分类并补充，执行特征点匹配；如果得到的欧式距离小于最小距离，则更新最小距离和最佳匹配索引；如果最小距离小于匹配阈值，则当前的激光点成功匹配到最佳特征点，将结果输入到匹配结果中，进行准确性验证和海洋测量与重建。本发明通相机提供高分辨率的图像，捕捉海浪的细节和变化，激光点图像提供精确的距离信息，通过分析激光点在海浪表面的分布情况，推断出海浪的高度和形态，实现对海浪的全面测量和形态重建。
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