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公开(公告)号：CN111306402B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010262919.3
申请日：2020-04-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
摘要： 本发明公开一种变径可伸缩式微小型管道清理装置，包括外壳、行走机构、第一驱动单元、变径清理组件、第二驱动单元及控制系统，第一驱动单元通过底架设在外壳内部。行走机构包括一个前轮和两个后轮，第一驱动单元驱动两个后轮转动。变径清理组件位于外壳的前端，通过减速机构与第二驱动单元的输出端相连。变径清理组件包括内侧清理盘、中间清理盘及外侧清理盘，三个清理盘由内向外依次套设在一起。内侧清理盘的前端设有一组固定清理头，中间清理盘及外侧清理盘的前端均设有一组活动清理头。本发明可在微小型直管或弯管内快速到达异物位置，针对阻塞管道或者壁厚较厚的异物变径清理组件可伸缩对异物由内向外逐层破碎，清理彻底，清理效率高。
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公开(公告)号：CN116872027A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311098834.6
申请日：2023-08-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，包括工作台、基座、工件装夹机构、第一驱动机构、磨削单元、磨削液回收单元及电控单元，工件装夹机构通过L形摆臂转动设在基座上方一侧，其包括装夹盘和夹爪组件，装夹盘通过横轴转动设置在L形摆臂的上部右侧，夹爪组件设在装夹盘的一侧，L形摆臂上设有第二驱动机构。磨削单元包括L形滑动座、摇臂、摇臂驱动机构及砂轮组件，L形滑动座设在支撑架上方，摇臂一端与L形滑动座铰接，砂轮组件设在摇臂另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动。本发明适用于凸透镜和凹透镜的镜面加工，通用性高，自动化程度高，加工精度好，经过两次装夹可完成整个加工过程，工艺步骤缩减，效率显著提高。
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公开(公告)号：CN116408958A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310409996.0
申请日：2023-04-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B29C53/32
摘要： 本发明公开一种异形回转体纤维缠绕成型制造系统，包括底座、回转装置、支撑驱动装置、顶针夹持装置、辅助压紧装置、纤维送入装置及控制单元，回转装置包括回转平台、旋转套筒和回转驱动机构，回转平台底座转动相连。支撑驱动装置包括动力机构、链传动机构及托辊。顶针夹持装置有两个，相对设于回转平台左右两侧，包括立柱、伸缩调节机构和顶针组件，顶针组件设于伸缩调节机构上。辅助压紧装置位于托辊上方，包括悬臂梁、回转架及压辊。纤维送入装置有两个，以轴对称的方式设在回转装置前后两侧。本发明对纤维张力控制恒定，纤维缠绕稳定、均匀，芯模滚动与纤维输送相配合，缠绕致密高，表面质量更好，解决了回转体两端极孔处无法缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN115467661A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211067992.0
申请日：2022-09-01
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21B49/02
摘要： 本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置，包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构，齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接，钻筒竖向布置在齿轮箱下方，与从动齿轮固定相连，从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿，矿石输送机构设在钻筒下部内侧，包括滚刀支座及两个撕碎滚刀，滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口，同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好，有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露，对海底环境破坏性极低，使用寿命长，对海底矿藏取样后进行两次粉碎，便于矿样输送，钻探取样效率高。
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公开(公告)号：CN111906681B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010727651.6
申请日：2020-07-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B24B31/12
摘要： 本发明公开一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，包括底座、保护罩、送料机构、磨削机构、卸料机构、驱动机构及控制系统，卸料机构的卸料平台与底座活动相连。磨削机构设在卸料平台上且位于送料机构和驱动机构之间，包括一前一后布置的两个行星齿轮组件，行星齿轮组件包括第二滑动座、外壳、齿圈、中心齿轮轴及多个行星齿轮轴，外壳的底部与导轨滑动配合，齿圈设在外壳内。中心齿轮轴和行星齿轮轴均为两端敞口的空腔结构，两组行星齿轮轴分别一一正对，两个中心齿轮轴活动连接，后侧的中心齿轮轴与驱动机构活动连接。本发明加工精度高，省时省力，自动化程度高，提高了生产效率，保证大长径比微轴表面加工质量的一致性。
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公开(公告)号：CN111300251A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010262930.X
申请日：2020-04-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B24B29/02 , B24B37/00 , B24B37/005 , B24B37/27 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/20 , B24B49/16
摘要： 本发明公开一种用于微小型异形精密零件的自由曲面研磨抛光装置，包括底座、升降立板、立板驱动机构、旋转工作台、减振支撑机构、研磨机构及角度调节机构，升降立板有两个，相对布置底座上方两侧，升降立板的下端与底座弹性活动相连，立板驱动机构驱动两个升降立板同步升降。旋转工作台的底部与齿轮箱可调节固定相连。研磨机构位于旋转工作台的上方，其通过角度调节机构和减振支撑机构与两个升降立板可调节固定相连。本发明的摩擦盘按照预定轨迹精确运动，研磨抛光压力控制精确，姿态调整稳灵活、多变，消除振动对加工质量的影响，获得较高的加工精度和表面质量，自动化程度高，提高了生产效率，保证了加工质量的一致性。
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公开(公告)号：CN116673833A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310540820.9
申请日：2023-05-12
申请人： 山东科技大学
发明人： 张金峰 , 卢方旭 , 封超 , 董柏岑 , 曹小龙 , 钟佩思 , 许芝令 , 汪忠 , 杨晓辉 , 史永伟 , 刘增瑞 , 戴向云 , 张龙 , 李育壮 , 陈学军 , 王硕 , 车永莉
摘要： 本发明公开一种能实现凹形曲面的精密高效磨削装置，包括底座、动力单元、传动机构、曲柄摇臂机构、磨削单元、吸尘单元、工件装夹机构及电控单元，直线导向机构包括纵向导轨及滑动座，滑动座通过纵向导轨设在底座顶部。曲柄摇臂机构驱动滑动座沿纵向导轨前后移动，动力单元通过传动机构与曲柄摇臂机构相连，磨削单元包括圆周摆动机构及砂轮，砂轮设在圆周摆动机构的执行端。工件装夹机构设在底座上方，其底部的前后两侧均与底座的对应侧横向滑动配合。吸尘单元包括负压风机及两个吸尘罩。本发明通过计算机控制磨削轨迹，自动调节工件位置和磨削角度，保证工件形面的整体性和一致性，表面磨削精度高，加工效率高，降低粉尘的产生。
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公开(公告)号：CN116833905A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798795.4
申请日：2023-06-30
申请人： 山东科技大学 , 青岛碳基工程装备有限公司
IPC分类号： B24B55/06 , B24B55/12 , B24B55/00 , A47L5/38 , B01D47/06 , A47L9/16 , A47L9/14 , A47L9/10 , B08B9/087 , G01J1/42
摘要： 本发明公开一种用于高速磨削工艺的安全防爆除尘系统，包括粉尘吸收装置、防爆装置、旋风除尘装置、风机单元、滤袋除尘装置、粉尘回收输送装置、粉尘压块装置及电控单元。粉尘吸收装置包括集气罩和第一管道，集气罩设于第一管道的进口端，第一管道的出口端通过防爆与旋风除尘装置的进气端相连。旋风除尘装置的出气端与风机单元的进气端相连相通，风机单元的出气端与滤袋除尘装置的进气端口相连相通。旋风除尘和滤袋除尘装置底部的出料口通过粉尘回收输送装置及重力卸灰阀与粉尘压块装置相连，粉尘压块装置的底部具有卸料口。本发明采用了二级除尘设计，粉尘收集效率高，沉降速度快，安全性能好，整体自动化程度高，人工成本低，可回收再利用。
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公开(公告)号：CN111733318B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010723726.3
申请日：2020-07-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明公开了一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，包括：箱体；夹持机构，包括凸轮传动轴和夹具传动轴，凸轮传动轴和夹具传动轴的两端均与箱体的侧壁连接，凸轮传动轴上设有多个凸轮，夹具传动轴上设有多个夹具，夹具与凸轮一一对应，凸轮能够控制夹具的开合，凸轮传动轴与夹具传动轴通过齿轮啮合；下料机构，下料机构设于箱体内部，且位于夹持机构下方；振动机构，振动机构位于下料机构和箱体的下方，且振动机构分别与下料机构和箱体连接；驱动机构，驱动机构设于箱体外侧且固定于振动机构上用于驱动凸轮传动轴。该新型装置能够实现多轴一起共振去除零件内部的残余应力，提高去除零件残余应力的效率，且能够实现自动下料。
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