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公开(公告)号：CN116051659A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310323918.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种线阵相机与2D激光扫描仪联合标定方法，属于测量距离、水准或者方位技术领域，用于线阵相机与2D激光扫描仪联合标定，包括制作混合标定靶标并建立靶标坐标系，搭建实验平台，以三维坐标测量系统坐标系为总体坐标参考基准，线阵标定数据采集，基于交比不变得到特征点的世界坐标与像点对应关系，建立线阵相机成像模型，两步标定法解算相机标定内外参数，借助相机与靶标间外参数将线阵相机坐标系归算到总体坐标参考基准下，根据扫描仪与相机点坐标转换基本方程，通过靶标平面法向量构建几何约束，经过非线性优化方法，精确求解两个传感器间外参数。
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公开(公告)号：CN116608350B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310868075.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减振结构的海洋系统管道，涉及到海洋管道领域，包括外气力流动管道和内气力流动管道，内气力流动管道为弯管状，所述外气力流动管道套设在内气力流动管道的外部。本发明中气流带动物料依次从第一管道、内气力流动管道和第二管道流动，弹性连接结构具有一定的弹性，当气流带动物料进入内气力流动管道中时，气流带动物料会推动内气力流动管道拼接板压缩弹簧，从而实现缓冲目的，减少气流和物料对内气力流动管道的冲击力，从而减少了整体管道的震荡，减少内气力流动管道的磨损问题。
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公开(公告)号：CN116608350A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310868075.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减振结构的海洋系统管道，涉及到海洋管道领域，包括外气力流动管道和内气力流动管道，内气力流动管道为弯管状，所述外气力流动管道套设在内气力流动管道的外部。本发明中气流带动物料依次从第一管道、内气力流动管道和第二管道流动，弹性连接结构具有一定的弹性，当气流带动物料进入内气力流动管道中时，气流带动物料会推动内气力流动管道拼接板压缩弹簧，从而实现缓冲目的，减少气流和物料对内气力流动管道的冲击力，从而减少了整体管道的震荡，减少内气力流动管道的磨损问题。
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公开(公告)号：CN110175358B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910331234.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采掘生产计划编制时空约束模型建模方法，具体涉及采掘生产计划编制领域。该方法以地下矿山采掘生产的WBS为基础，分析了采掘生产工程项目及工序的逻辑关系，研究构建了采掘生产工程项目的时空约束逻辑模型，包括采掘工程项目空间约束模型PSCM和时序约束模型PTCM；根据工程项目的施工方法和工艺流程要求，研究构建了采掘工程项目工序的时序约束逻辑模型PWTCM。该模型通过深入分析矿山采掘生产设计方案和工艺流程的技术要求，采用NPT和空间拓扑排序等技术，提出了形式化描述采掘生产时空约束关系的逻辑模型，为采掘生产计划编制提供了前提条件，为采掘生产任务自动分解和自动排序奠定了理论和技术基础。
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公开(公告)号：CN115596651A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211302438.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 山东科技大学(CN)
Abstract: 本申请公开了一种高低压输送混合联动的空压机组节能系统及方法，系统包括：监测模块、分析模块和调节模块；监测模块用于监测空压机组中各空压机的运行参数，判断所有空压机的故障类型并得到监测结果；分析模块用于对监测结果进行分析，得到出现故障的空压机的数量；调节单元用于根据监测结果和故障类型，调节输送压力并对提醒工作人员对出现故障的空压机进行维修。本申请能够完成空压机组内各空压机运行状态的监控与调节工作，根据空压机组内出现故障的空压机数目调节输送压力，防止能源浪费，也防止由于输送压力未进行调节导致其余空压机负荷过大，导致其他空压机发生故障，影响生产工作的正常进行，带来经济损失，提高系统整体工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109025987B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810854473.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种主动激励煤岩红外识别采煤机，包括采煤机、主动激励源、图像采集装置、图像处理器、位移传感器、DSP控制器、工控机、自保启动装置、采煤机截割滚筒、人工紧急控制器、图像界面处理器、图像采集位置处理器、主动激励及位置处理器、温度检测器、计算机终端。本发明建立采煤机滚筒自动调节控制系统，通过图像界面处理器将其图像采集装置根据煤岩界面在图像采集镜面的位置进行自动调节，实现采煤机不断自动识别煤岩，通过温度检测器对煤岩能源温度进行监测，实现主动激励源对煤岩激励的角度及位置自动调整；人工紧急控制和采煤机截割滚筒连接，基于主动激励源的红外技术的采煤机智能化识别煤岩界面，大幅度降低采煤机截齿损耗率。
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公开(公告)号：CN119880595A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510040422.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明属于岩石力学与矿山工程技术领域，公开了一种冲击预裂后的岩石裂化性能测试实验系统，包括岩样夹持装置，用于装夹不同尺寸和规格的岩石样品；静态加载装置的加载部件抵接在岩石样品的外壁进行静态加载；动态加载装置包括若干活动设置的液压冲击截齿，在液压驱动下向岩石样品上进行多工况的预裂冲击；控制装置包括电性连接的裂纹监测模块和数据采集与分析模块。本发明操作简单，使用方便，通过动态加载和静态加载的结合，更加真是的模拟岩石在井下截割工况下的受力情况，并实现实验参数的同步采集与处理，确保实验数据的完整性与可靠性，为矿山工程的进行提供更精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN114408449B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210155384.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，属于带式输送机胶带的换带技术领域。所述用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置包括新胶带放带机构、储带机构、胶带牵引机、胶带转向机构和旧胶带收带机构，新胶带放带机构设置于带式输送机下方胶带待剪断处的一侧，所述新胶带放带机构上新胶带的端部经储带机构与带式输送机上旧胶带的一端连接，胶带牵引机设置于带式输送机下方胶带待剪断处的另一侧，所述胶带牵引机带动旧胶带移动，旧胶带经过胶带转向机构转向后，由旧胶带收带机构收集。所述用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置实现在有限的空间条件下带式输送机胶带的连续智能化换带，提高了换带效率、减弱了换带对空间环境的要求，克服了现有带式输送机换带方法的不足。
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公开(公告)号：CN110175358A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910331234.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采掘生产计划编制时空约束模型建模方法，具体涉及采掘生产计划编制领域。该方法以地下矿山采掘生产的WBS为基础，分析了采掘生产工程项目及工序的逻辑关系，研究构建了采掘生产工程项目的时空约束逻辑模型，包括采掘工程项目空间约束模型PSCM和时序约束模型PTCM；根据工程项目的施工方法和工艺流程要求，研究构建了采掘工程项目工序的时序约束逻辑模型PWTCM。该模型通过深入分析矿山采掘生产设计方案和工艺流程的技术要求，采用NPT和空间拓扑排序等技术，提出了形式化描述采掘生产时空约束关系的逻辑模型，为采掘生产计划编制提供了前提条件，为采掘生产任务自动分解和自动排序奠定了理论和技术基础。
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公开(公告)号：CN116051659B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310323918.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种线阵相机与2D激光扫描仪联合标定方法，属于测量距离、水准或者方位技术领域，用于线阵相机与2D激光扫描仪联合标定，包括制作混合标定靶标并建立靶标坐标系，搭建实验平台，以三维坐标测量系统坐标系为总体坐标参考基准，线阵标定数据采集，基于交比不变得到特征点的世界坐标与像点对应关系，建立线阵相机成像模型，两步标定法解算相机标定内外参数，借助相机与靶标间外参数将线阵相机坐标系归算到总体坐标参考基准下，根据扫描仪与相机点坐标转换基本方程，通过靶标平面法向量构建几何约束，经过非线性优化方法，精确求解两个传感器间外参数。
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