-
公开(公告)号：CN118254689B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410385023.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60R11/04 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于智能车控制技术领域，公开了一种用于智能车摄像头的随动控制方法及系统。本发明考虑了车辆姿态、路面图像、方向盘转角等多种因素对摄像头随动控制的共同影响，并且针对这一多因素耦合问题，将复杂的数学建模问题转化为数据驱动的机器学习问题。本发明通过使用眼动仪，采集资深驾驶员在实际车辆位姿下的人眼凝视区域，为摄像头模拟驾驶员驾车的眼动情况提供参照，通过调整摄像头位姿，使采集到的人眼凝视区域位于摄像头视野中心，即认为该摄像头位姿为当前车辆位姿下的最佳摄像头位姿。本发明很好地实现了智能车车载摄像头的随动控制，克服了由于车辆位姿变化而出现的摄像头视野盲区问题。
-
公开(公告)号：CN118254689A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410385023.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60R11/04 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于智能车控制技术领域，公开了一种用于智能车摄像头的随动控制方法及系统。本发明考虑了车辆姿态、路面图像、方向盘转角等多种因素对摄像头随动控制的共同影响，并且针对这一多因素耦合问题，将复杂的数学建模问题转化为数据驱动的机器学习问题。本发明通过使用眼动仪，采集资深驾驶员在实际车辆位姿下的人眼凝视区域，为摄像头模拟驾驶员驾车的眼动情况提供参照，通过调整摄像头位姿，使采集到的人眼凝视区域位于摄像头视野中心，即认为该摄像头位姿为当前车辆位姿下的最佳摄像头位姿。本发明很好地实现了智能车车载摄像头的随动控制，克服了由于车辆位姿变化而出现的摄像头视野盲区问题。
-
公开(公告)号：CN117944849A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410355890.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明属于海上救援技术领域，特别涉及一种水面漂浮定点自沉的救援系统。该系统包括漂浮筒单元，多个漂浮筒之间通过绳索固定，漂浮筒的内部盛放有急救物资；配重，位于水面以下，配重与漂浮筒连接，用于控制漂浮筒的稳定性和下沉；锚链，位于水面以下，用于固定漂浮筒的位置，锚链的一端与配重连接，锚链的另一端设置有锚钩；控制系统，设置在漂浮筒上，用于控制漂浮筒的漂浮和下沉，采集漂浮筒所在的位置信息和漂浮筒附近的水面信息，并将采集好的信息发送给信息中心；信息中心，用于远程接收控制系统发送的信息，并与控制系统进行加密通讯。该系统通过布设漂浮筒，能够对海上落水者进行紧急快速地救援，提高救援效率。
-
公开(公告)号：CN117818383B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410251211.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本说明书实施例公开了一种车用复合电池系统及其能量控制方法，涉及能量存储技术领域，用于解决混合动力汽车中复合电池成本高且控制精度要求高的问题。系统包括：能量电池组、功率型电池组、单向开关、双向开关、开关控制模块；开关控制模块的外部输入端口分别连接能量型电池组与功率型电池组的电池荷电状态输出端口，开关控制模块的输出端口分别连接单向开关与双向开关，用于控制单向开关与双向开关的闭合状态；单向开关连接能量型电池组所在支路与功率型电池组所在支路，构建能量型电池组与功率型电池组的并联回路；双向开关的一个触点连接能量型电池组的正极，另一个触点连接功率型电池组的正极，用于在并联回路中设置复合电池系统的充电回路。
-
公开(公告)号：CN117930224A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410310655.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉深度估计的车辆测距方法，属于自动驾驶技术领域，其步骤为：采集公路场景下的实验数据，通过安装有相机、毫米波雷达和六轴陀螺仪角度传感器的测距车辆进行数据采集，构建数据集；将数据集进行LightGBM训练，并采用网络搜索算法进行优化，生成单目视觉深度估计模型；在车辆实际行驶过程中，由安装在测距车辆上的相机和六轴陀螺仪角度传感器进行实时采集数据，并输入到单目视觉深度估计模型进行在线识别。本发明将车辆姿态的信息加入车辆深度估计中，进一步提升车辆深度估计的精度；提出基于数据驱动的单目视觉深度估计方法，不仅提升了深度估计的精度，而且减少了计算资源消耗，降低成本，提高实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691981A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310993627.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双体船的分布式动力系统及双体船，属于工业控制技术领域，分布式动力系统包括：四个推进装置，其中两个推进装置分别位于船舶的两个前侧，另外两个推进装置分别位于船舶的两个后侧，推进装置包括依次连接的电池、推进器控制器和吊舱式推进器，四个推进器控制器分别与整船控制器相连；处于左转模式时，位于船舶前方的两个吊舱式推进器向左转动，位于船舶后方的两个吊舱式推进器向右转动；处于右转模式时，位于船舶前方的两个吊舱式推进器向右转动，位于船舶后方的两个吊舱式推进器向右转动。本发明的技术方案克服现有技术中船舶转弯时半径较大、船舶航行灵活性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN116264037A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310551411.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能网联车的违章停车检测系统及方法，涉及车联网技术领域，系统包括：AEB模块、控制模块和车载通信模块；AEB模块，包括：用于捕捉待检测车辆周围的图像信息的摄像头和用于获取待检测车辆周围的速度、位置信息的雷达；控制模块，用于处理摄像头和雷达获取的信息，以检测违章停车现象并发出预警信号；车载通信模块，与云服务平台连接，并将预警信号与车辆GPS位置信息实时发送至云服务平台；云服务平台，通过因特网与车载通信模块和交通管理部门进行数据通信，并将接收到的违章停车信息发送至交通管理部门。本发明的技术方案克服现有技术中违停车辆检测准确性不高、效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN116141947A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310166152.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 山东科技大学 , 青岛天河制造业转型升级研究院有限公司
IPC: B60K6/00 , B60K11/04 , B60L58/40 , B60L58/26 , B60L58/27 , B60L58/33 , B60L58/34 , B60H1/00 , B60H1/02
Abstract: 本发明公开了一种复合能源热管理系统及控制方法，属于热管理系统技术领域；该系统包括内燃机回路、燃料电池回路和动力电池回路。本发明利用内燃机废热对燃料电池系统与动力电池系统进行升温，提高能量利用率；当散热需求大时，可将热量传输至其他子系统，变相增大散热面积；燃料电池回路可由内燃机回路与燃料电池回路之间热交换器和电加热器共同帮助完成冷启动，需要散热时通过燃料电池回路散热器与外界进行热交换，另外还可以通过动力电池回路与燃料电池回路热交换器与动力电池回路交换。
-
公开(公告)号：CN119239612B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411795981.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种电动矿用卡车工况识别的方法，属于新能源重型商用车领域，本发明包括如下步骤：数据采集；车辆行驶阻力识别；路面附着系数识别；路面障碍物识别。本发明利用车载传感器获取车速、车轮转速、驱动电机输出转矩、汽车总质量和车辆周边路面图像等数据，识别电动矿用卡车的行驶阻力、路面附着系数和路面障碍物；为电动矿用卡车驱动系统控制策略的制定及其无人驾驶功能的实现提供数据支持。
-
公开(公告)号：CN118604630A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410673983.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 山东科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/36 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本申请提供了一种锂离子电池剩余电量的估计方法及装置，该方法包括：根据锂离子电池的系统状态确定状态空间模型，并建立针对所述状态空间模型的观测器及性能指标函数；建立关于系统状态估计及所述待优化的修正控制器的Q函数，并将所述性能指标函数转换为不包括状态空间模型参数的最优化方程；根据所述最优化方程及所述Q函数的估计函数建立自适应律，并根据所述自适应律确定优化后的修正控制器，以利用优化后的修正控制器对应的观测器确定锂离子电池的剩余电量。通过采用上述锂离子电池剩余电量的估计方法及装置，解决了现有技术中，需要锂离子电池状态空间模型参数已知且剩余电量的估计精度较低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.052 seconds)
