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公开(公告)号：CN214265610U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120222113.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 山东李楼煤业有限公司 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东科技大学 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，限位开关的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。相对于现有机械手增加了整体升降功能，提高了搬运效率，当巷道高度不能满足机械手纵向通过尺寸时，通过垂直升降功能来减少机械手的纵向尺寸，从而使其能够适应巷道高度的变化。
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公开(公告)号：CN111946377A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010959748.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开的一种端头锚固增强型让压锚杆装置及其使用方法，属岩土工程支护技术领域。包括锚杆、托盘、串联压缩弹簧、圆形阻尼导轨、弹性树脂吸能球、水泥药卷、滑动式环形针刺、激发撞针及气体发生器，通过串联压缩弹簧、圆形阻尼导轨内的弹性树脂吸能球内外协同变形压缩，同时具有大变形让压和增强锚杆锚固力的性能。在围岩发生大变形时，串联压缩弹簧与弹性树脂吸能球变形让压，让压过程即将结束时，击发撞针触发气体发生器，推动滑动式环形针刺刺破水泥药卷，增加锚固段长度。适用于围岩较为破碎的地下工程支护领域，具有结构简单、锚固性强、让压大变形和易于安装的优点。
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公开(公告)号：CN111764900A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010585767.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种110工法工作面推采过联络巷立交点的施工方法，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括步骤：A.工作面推进至距离上联巷小于150m之前，在立交点下联巷内布置恒阻锚索并配合槽钢支护顶板和两帮；B.在上联巷内铺设轨道，轨道之间通过锚杆连接固定，并通过链条连接轨道和锚索，交叉点位置的上联巷内打设木垛；C.沿上联巷下坡方向在立交点20m的范围内打设多个木垛；D.工作面推进至距离立交点2m位置时，工作面采用大比例调采机尾推采，工作面快速通过立交点。该方法能够完成工作面立交点位置顶板及两帮加强支护、假顶维护，有效的避免巷道超高造成的顶板冒落，在不影响工作面生产的条件下实现高效开采。
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公开(公告)号：CN111946377B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010959748.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开的一种端头锚固增强型让压锚杆装置及其使用方法，属岩土工程支护技术领域。包括锚杆、托盘、串联压缩弹簧、圆形阻尼导轨、弹性树脂吸能球、水泥药卷、滑动式环形针刺、激发撞针及气体发生器，通过串联压缩弹簧、圆形阻尼导轨内的弹性树脂吸能球内外协同变形压缩，同时具有大变形让压和增强锚杆锚固力的性能。在围岩发生大变形时，串联压缩弹簧与弹性树脂吸能球变形让压，让压过程即将结束时，击发撞针触发气体发生器，推动滑动式环形针刺刺破水泥药卷，增加锚固段长度。适用于围岩较为破碎的地下工程支护领域，具有结构简单、锚固性强、让压大变形和易于安装的优点。
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公开(公告)号：CN115239840A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210872839.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿 , 中国矿业大学
IPC: G06T11/20 , G06F16/904 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于微震活动工序时序分析的冲击预警方法，包括如下步骤：(1)微震数据的时序滑移划分；(2)计算每小时时间序列值xit；(3)利用每小时对应的时间序列值xit，计算获得每小时时间异常系数值Wit；(4)根据异常系数值Wit确定危险等级；异常系数值Wit越大危险等级越高；(5)根据每小时危险等级绘制微震活动工序时序预警云图。本发明的优点是能够结合井下生产工序，进一步提取出生产班与检修班的前兆信息，实时反应井下监测区域的冲击危险等级，指导现场采取对应的措施，同时本发明选用实时监测的微震数据，时效性强，应用可行性好，且适用于编程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114809951A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444988.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
IPC: E21B19/086 , E21B19/14 , E21B19/16 , E21B44/02
Abstract: 本发明公开了一种液压钻机钻杆自动装拆装置及其运行方法，涉及煤矿领域。其包括钻杆、连接座、钻杆支撑架、钻杆存储仓、钻杆水平推送平台、钻杆上下推送部以及钻杆固定槽，所述钻杆存储仓通过所述钻杆支撑架与所述连接座固定连接，两者之间形成推送腔，所述钻杆水平推送平台以及钻杆上下推送部位于所述推送腔内，所述钻杆固定槽与所述钻杆水平推动部的一侧连接。本发明通过钻杆存储仓放置大量钻杆，并通过钻杆水平推送平台以及钻杆上下推送部之间的相互配合，可将钻杆存储仓内的钻杆自动进行拿取。钻杆给进部中逐渐推进，利用回转件将钻杆进行自动安装，并可通过钻杆一端夹紧一端旋转的方式自动拆卸，从而实现钻杆的自动装拆和存储。
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公开(公告)号：CN110293628A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910638017.2
申请日：2019-07-16
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采区内煤仓混凝土制作系统及煤仓建造方法，涉及矿井煤仓技术领域，系统包括材料运输大巷、皮带运输大巷、骨料硐室、煤仓、采区联络巷和搅拌硐室，材料运输大巷内设置有骨料硐室，骨料硐室和采区联络巷连通，采区联络巷连通至搅拌硐室，搅拌硐室在煤仓的上方，皮带运输大巷连通煤仓的顶部；骨料硐室内设置有材料配比装置，采区联络巷内设置有皮带运输装置，搅拌硐室内设置有搅拌装置和溜灰管，溜灰管长度可接上端配合搅拌装置设置，下端可调整位置至煤仓的侧壁的任意位置；利用该系统建造煤仓可以实现混凝土的连续配置。该系统及方法解决了采区煤仓制作时混凝土配比重复上料导致物料堆积的问题，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113236251B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110642827.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C41/18 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D11/10 , E21F17/103 , E21B33/126 , F42D3/04 , F42D1/00 , E21D21/00 , F42D1/02
Abstract: 本发明公开的一种深井沿空顺槽支‑卸‑封‑注多级协同控制方法及装置，适用于深井沿空顺槽围岩稳定控制。包括在沿空顺槽布置卸压孔、深部定向爆破孔，分段式让压注浆锚杆、锚索、注浆锚索及注浆花管组成的锚注支护结构。该方法分为四个阶段，按照“支‑卸‑封‑注”的顺序进行，一采用分段式让压注浆锚杆、锚索进行沿空顺槽掘进支护；二在顺槽内布置卸压孔，顺槽外进行深孔定向爆破切顶卸压；三使用喷射混凝土密封沿空顺槽表面岩体；四通过分段式让压注浆锚杆、注浆锚索及注浆花管对顺槽围岩进行注浆加固。该方法既降低了沿空顺槽围岩应力，又提高了围岩的整体性，有效控制了深井采动沿空顺槽围岩大变形，具有经济有效、稳定可控的优点。
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公开(公告)号：CN112814741B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110274234.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国矿业大学 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供的一种巷道围岩位移‑应力‑破裂状态一体化测试装置及方法，适用于地下工程使用。包括膨胀橡胶气囊和固定板，所述膨胀橡胶气囊的前端为弧面，尾端端头设有进气阀门和排气阀门，膨胀橡胶气囊中段上间隔设有多组支撑限位装置，膨胀橡胶气囊尾端端头处套有定向套筒，定向套筒侧壁上等夹角设有四支定向尺，定向套筒前端套有用以固定在钻孔内的保护套筒，保护套筒的尾端设有保护套筒底盘，每组支撑限位装置为一个刚性支撑环，刚性支撑环的前后分别设有两个方向相同的限位爪，每个限位爪均通过一根细钢丝绳延伸出钻孔连接有重力悬挂装置通过重力拉紧限位爪。该装置结构简单、一孔多用、操作方便、测试准确。
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公开(公告)号：CN116877185A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310707514.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明提供了一种厚煤层坚硬顶板沿空留巷梯度让压墙体及其构筑方法，涉及采矿工程技术领域。沿空留巷的梯度让压墙体，采用功能梯度材料性质连续变化的特点进行巷旁支护，梯度让压墙体的安全性和稳定性更好，适于沿空留巷巷旁充填的施工。墙体的构筑方法包括：沿空留巷顶板最大下沉量，进行混凝土物理力学参数的模拟和计算，设计结构梯度分布，随后进行3D建模并准备混凝土物料，工作面完成开采后进行沿空留巷支护，并构筑充填墙体，撤出液压支架设备。该方法即保证了顶板可以充分沉降触矸，又不会压碎充填墙体，具有强度高、造价低、施工简便等优点。
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