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公开(公告)号：CN105424070B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510980669.6
申请日：2015-12-23
申请人： 山东大学 , 湖北省宜昌至巴东高速公路建设指挥部
摘要： 本发明公开了一种用于隧道监测元件的埋设装置及其使用方法，包括相互固定连接的端部圆盘和推送杆，所述端部圆盘的端面设有夹持监测元件的夹具，所述夹具与设于推送杆内部的联动装置连接以控制夹具开闭；所述推送杆内设有耦合剂通道连通至端部圆盘外端面，供耦合剂通过以固定监测元件位置且挤压端部圆盘与监测元件脱离；所述端部圆盘中部设有监测元件导线孔，监测元件导线孔与推送杆内监测元件导线引出通道连通，监测元件导线引出通道连通至推送杆外。避免了传统埋设方法对监测元件可能造成的损坏，可以精确定位监测元件的埋置深度，同时解决了监测元件与围岩耦合性差的问题。
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公开(公告)号：CN105399587B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510988351.2
申请日：2015-12-25
申请人： 山东大学 , 湖北省宜昌至巴东高速公路建设指挥部
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明公开了一种隧道TSP乳化炸药定量分割与安装的便携式装置及使用方法，包括具有可转动打开顶板的盒体，所述顶板的底部固设切割刀片，所述盒体内部装有可拆卸的整体装药槽，所述整体装药槽中部设有与切割刀片相契合的切割槽，所述整体装药槽内部设有定量调节装置以通过切割刀片和切割槽的配合对乳化炸药进行定量切割；所述整体装药槽的切割槽处设有转轴，整体装药槽沿转轴转动拼接成炸药携带盒。本发明有效满足了隧道操作需要，提高了效率，综合性强，大大方便了操作人员的工作。
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公开(公告)号：CN105399587A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510988351.2
申请日：2015-12-25
申请人： 山东大学 , 湖北省宜昌至巴东高速公路建设指挥部
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明公开了一种隧道TSP乳化炸药定量分割与安装的便携式装置及使用方法，包括具有可转动打开顶板的盒体，所述顶板的底部固设切割刀片，所述盒体内部装有可拆卸的整体装药槽，所述整体装药槽中部设有与切割刀片相契合的切割槽，所述整体装药槽内部设有定量调节装置以通过切割刀片和切割槽的配合对乳化炸药进行定量切割；所述整体装药槽的切割槽处设有转轴，整体装药槽沿转轴转动拼接成炸药携带盒。本发明有效满足了隧道操作需要，提高了效率，综合性强，大大方便了操作人员的工作。
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公开(公告)号：CN105424070A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510980669.6
申请日：2015-12-23
申请人： 山东大学 , 湖北省宜昌至巴东高速公路建设指挥部
摘要： 本发明公开了一种用于隧道监测元件的埋设装置及其使用方法，包括相互固定连接的端部圆盘和推送杆，所述端部圆盘的端面设有夹持监测元件的夹具，所述夹具与设于推送杆内部的联动装置连接以控制夹具开闭；所述推送杆内设有耦合剂通道连通至端部圆盘外端面，供耦合剂通过以固定监测元件位置且挤压端部圆盘与监测元件脱离；所述端部圆盘中部设有监测元件导线孔，监测元件导线孔与推送杆内监测元件导线引出通道连通，监测元件导线引出通道连通至推送杆外。避免了传统埋设方法对监测元件可能造成的损坏，可以精确定位监测元件的埋置深度，同时解决了监测元件与围岩耦合性差的问题。
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公开(公告)号：CN205241559U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521095937.8
申请日：2015-12-25
申请人： 山东大学 , 湖北省宜昌至巴东高速公路建设指挥部
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种隧道TSP乳化炸药定量分割与安装的便携式装置，包括具有可转动打开顶板的盒体，所述顶板的底部固设切割刀片，所述盒体内部装有可拆卸的整体装药槽，所述整体装药槽中部设有与切割刀片相契合的切割槽，所述整体装药槽内部设有定量调节装置以通过切割刀片和切割槽的配合对乳化炸药进行定量切割；所述整体装药槽的切割槽处设有转轴，整体装药槽沿转轴转动拼接成炸药携带盒。本实用新型有效满足了隧道操作需要，提高了效率，综合性强，大大方便了操作人员的工作。
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公开(公告)号：CN205228487U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521088078.X
申请日：2015-12-23
申请人： 山东大学 , 湖北省宜昌至巴东高速公路建设指挥部
摘要： 本实用新型公开了一种用于隧道监测元件的埋设装置，包括相互固定连接的端部圆盘和推送杆，所述端部圆盘的端面设有夹持监测元件的夹具，所述夹具与设于推送杆内部的联动装置连接以控制夹具开闭；所述推送杆内设有耦合剂通道连通至端部圆盘外端面，供耦合剂通过以固定监测元件位置且挤压端部圆盘与监测元件脱离；所述端部圆盘中部设有监测元件导线孔，监测元件导线孔与推送杆内监测元件导线引出通道连通，监测元件导线引出通道连通至推送杆外。避免了传统埋设方法对监测元件可能造成的损坏，可以精确定位监测元件的埋置深度，同时解决了监测元件与围岩耦合性差的问题。
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公开(公告)号：CN114063107A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111418184.X
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种基于激光束的地面点云提取方法，包括：选择采集场景，架设路侧激光雷达，获取原始点云数据，选定感兴趣区域的点云数据范围，对感兴趣区域内的原始点云数据进行预处理操作，得到经过预处理后的点云数据；将经过预处理后的点云数据进行背景滤除操作，得到经过背景滤除后的点云数据；基于经过背景滤除后的点云数据，针对不同激光束获取的点云数据，进行聚类操作和坡度滤除操作，最终得到地面点与非地面点。本发明创新了一种地面线点云提取新方法，解决了不同坡度的条件场景下地面点提取不完全不彻底的问题。
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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN111188622B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010191258.X
申请日：2020-03-18
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地下工程围岩危石垮塌模拟用平台、模拟系统及方法，包括四个竖直布置的反力墙，多个反力墙围合形成方形的反力空间，所述反力墙的下端开口处安装有底座；每个反力墙靠近反力空间的一侧设置有一列水平布置的应力加载板，所述反力空间的上方设置有反力梁；反力梁、应力加载板与底座围合形成加载空间，所述加载空间用于放置待测试的围岩模拟块；所述应力加载板能够沿反力墙的法线方向水平运动，所述反力梁能够沿竖直方向运动，以此完成围岩模拟块的加载；所述应力加载板与反力梁分别通过直线运动单元驱动以实现运动。
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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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